امروزه در بین روشهای شناسایی خودکار، فنآوری رادیو شناسه(شناسه های با فرکانس رادیویی) به جهت داشتن مزایایی از جمله بی سیم بودن، تامین کردن کد شناسایی واحد و قابلیت ردیابی اشیاء از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و به سرعت در حال رشد می باشد. در حوزه درونشهری، جهت داشتن ترافیکی روانتر در محدوده های پرتردد و نیز کاهش آلودگی هوا، تعیین محدوده طرح ترافیک یکی از راه کارهای مهم می باشد. در سیستم فعلی جهت ...

اساس این روش جدید نیمه خودکار کننده ترازیابی بر جایگزینی میرهای فعال دارای سیستم اندازه گیری خطی به جای میرهای معمولی است. این میرها دارای تارگت متحرکی بوده که توسط عامل ترازیاب، به کمک یک سیستم کنترل  بی سیم در امتداد محور دیدگانی قرار داده می ­شود. محل تارگت را می­ توان با دقت زیادی تنظیم کرده، و توسط سیستم خودکاری موقعیت آن را برروی میر اندازه­ گیری و ثبت نمود. این اندازه­ گیری ها پس از تصحی...

دو معیار مهم در طراحی سیستم های قدرت چند ماشینه، پایداری گذرا و میرایی مودهای الکترومکانیکی سیستم است. کنترل کننده خودکار ولتاژ (avr) با گین بزرگ و پاسخ سریع می تواند اثر نامطلوبی بر پایداری نوسانات مدهای الکترومکانیکی سیستم داشته باشد و از طرف دیگر پایدارساز سیستم قدرت (pss) می تواند باعث کاهش پایداری گذرا از طریق افزایش ولتاژ ورودی به سیستم تحریک گردد. به عبارت دیگر پایدارساز به ظاهر خوب تنظی...

سیستم کنترل ترافیک هوشمند تطابقی، سیستمی است که در آن کنترل وسایل نقلیه در سطح شهر یا دامنه ی کاری مربوطه، توسط سیستم های رایانه ای که دارای درجه ای از هوشمندی می باشند انجام می شود و اغلب این سیستم ها دارای توانایی یادگیری از شرایط گذشته و قدرت مدل کردن وضعیت های آتی و همچنین کنترل بحران می باشند. سیستم های کنترل ترافیک متداول، بیشتر مجموعه ای از وضعیت های ذخیره شده ی قبلی همراه با عمل مناسب ب...

مدیریت ترافیک مسیرها، شامل بهبود روانی ترافیک در شبکه مسیرها و کاهش اثرات منفی ترافیک مانند مسدود شدن مسیر وسایل نقلیه امدادی، تاخیر، زمان انتظار و استرس رانندگان وسایل امدادی است. بهبود جریان عبور و مرور در شبکه مسیرها می تواند تعداد خودروهای بیشتری را بدون نیاز به کاهش سرعت متوسط پشتیبانی کند. از طرف دیگر در کاهش موقعیت های پر ترافیک، با جلوگیری از افزایش استفاده از یک مسیر در یک زمان خاص، با...

چکیده ندارد.

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به هنگام و قابل اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت های زمینی مجهز نیستند یا ویران شده اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می شود. ازاین رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله زده یکی از باارزش ترین زمینه هایی است که به کارگیری سیستم های خودکار موجب کیفیت بخشی مأموریت های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست وجو ...

این تحقیق به منطور بررسی سبک های مقابله با استرس در کنترلرهای ترافیک هوایی و کارکنان اداری و تعیین رابطه آن با فرسودگی شغلی به روش توصیفی -پیمایشی بر روی 100 نفر که به صورت تصادفی و با روش نمونه گیری طبقه ای انتخاب شده بودند انجام شد و با استفاده از پرسشنامه های فرسودگی مسلش و مقابله بلینگز و موس به این نتایج رسید:کنترلرها بیش از کارکنان اداری در معرض فرسودگی شغلی هستند و سبک مقابله ترکیبی باعث...

دسترسی به اطلاعات راه ها اهمیت زیادی در کاربردهای مختلف نظیر حمل ونقل، کنترل ترافیک، سیستم های هدایت خودکار وسایل نقلیه و مانند اینها دارد. در سال های اخیر طراحی الگوریتم های استخراج راه، هدف مطالعات بسیاری از پژوهشگران بوده است. باوجود پیشرفت هایی که در این زمینه حاصل شده است، همچنان نواقصی در عملکرد این الگوریتم ها وجود دارد که یکی از مهم ترین آنها وجود بریدگی در شبکه راه های استخراج شده است....