در این تحقیق ، روشهایی برای ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده به ویژه سیستم های چندعامله ارائه شده است. ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده، امری دست یافتنی و در عین حال دشوار است.یک سیستم چندعامله به عنوان نمونه مهمی از سیستم های گسترده با بهره گیری از تکنیکهای رایج تحمل پذیری خطا می تواند قابلیت کنار آمدن با انواع متفاوتی از خطاها را پیدا کند. اما آنچه در این تحقیق مورد تاکید است ...

در این پژوهش، یک روش کنترل بهینه مبتنی بر چارچوب سیستم های غیرخطی به منظور بهبود عملکرد کنترل کلی سیستم های غیرخطی ارائه گردید است. اولاً، سیستم های غیرخطی با استفاده از تعدادی از روابط مدلهای آفلاین تکه ای تقریب زده می شوند، روابطی که خود از طریق سیستم های غیرخطی در نقاط عملیاتی تعیین شده ایجاد می گردند. سپس این مدل های تبدیلی در چارچوب سیستم های ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده و یک مساله مرتبط در ح...

سیستم های کنترل فازی به خاطر ایجاد یک چهارچوب کلی و درعین حال سیستماتیک برای پرداختن به مسئله کنترل سیستم های غیرخطی در کاربردهای مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است؛ به طوری که استراتژی منطق فازی را به یکی از محبوب ترین ابزار های موجود برای مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی با دینامیک های پیچیده تبدیل کرده است. با این وجود، استفاده از مدل فازی به جای سیستم اصلی تحت مطالعه می تو...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

در سیستم های چند ماشینه استفاده صرف از pss معمولی میراسازی کافی را برای نوسانات بین ناحیه ای فراهم نمی کند. ادوات facts در سیستم های قدرت علاوه بر وظایف کنترلی اصلی مانند رگولاسیون ولتاژ و تزریق توان راکتیو می توانند نوسانات سیستم قدرت را میرا کنند. بنابراین کاربرد همزمان pss و ادوات facts نقش مهمی در افزایش پایداری سیستم های قدرت دارد. در سالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از سیستم های ...

با افزایش چشمگیر توان بادی و ظهور منابع جدید انرژی الکتریکی در دو دهه ی اخیر، کنترل فرکانس به عنوان یکی از مهم ترین چالش ها در سیستم های قدرت به هم پیوسته بیش از پیش مورد توجه قرار می گیرد. حضور گسترده ی توربین های بادی در سیستم های قدرت مدرن، رفتار دینامیکی سیستم را تحت تاثیر قرار داده، و سبب افزایش پیچیدگی و عدم قطعیت در رفتار سیستم می گردد. از سوی دیگر، طبیعت متغیر و غیر قابل کنترل توان خروج...

مقالة حاضر دربارة بررسی تأثیر متغیر طبقة اجتماعی در گسترش واژگانی و ساختاری زبان نوشتاری دانش آموزان دختر مقطع ابتدایی شهر مشهد است. در این مقاله، در چارچوب نظریة بازیل برنشتاین که به بررسی تأثیر متغیر طبقة اجتماعی بر روی گونة زبانی دانش آموزان مقطع ابتدایی و کاربرد تعدادی از مقوله های دستوری شامل : تعداد واژه ، اسم ،... می پردازد، پرداخته شد تا به سؤالات تحقیق پاسخ داده شود. برنشتاین (1975) در...

هدف از انجام این پایان نامه معرفی سیستم های صف همراه با موجودی در حالت کلی تری می باشد. بیشتر سیستم هایی که مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند، سیستم هایی با یک کانال خدمت دهنده یا تولید کننده است. اما بررسی ها در این پژوهش بر روی سیستم هایی با چندین کانال خدمت دهنده یا تولیدکننده می باشد. هدف از بررسی اینگونه سیستم ها، کاهش هزینه های بوجود آمده، می باشد. پیش نیاز کم کردن هزینه ها، محاسبه احتمال...