در‌ این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور‌ و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می‌کند. به دلیل کاهش نویز اندازه‌گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه‌ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده‌گر لغزشی مرت...

در‌ این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور‌ و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده‌گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل‌کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می‌کند. به دلیل کاهش نویز اندازه‌گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه‌ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده‌گر لغزشی مرت...

زمینه و هدف: رنگزاهای آلی از جمله آلاینده‌های تولیدی در بسیاری از صنایع هستند که ورود آنها به آبهای پذیرنده اثرات سوء زیادی را درپی دارد. بنابراین هدف از این تحقیق سنتز جاذبی با ظرفیت جذب بالا و بررسی کارایی آن در حدف رنگزای آلی از محیط های آبی در سیستم ناپیوسته است. روش کار: این تحقیق، یک مطالعه تجربی- آزمایشگاهی است که طی آن کامپوزیت نانولوله‌های کربنی- دندریمر سنتز و خصوصیات شیمیایی آن توسط...

معادلات برآوردی تعمیم یافته مرتبه اول و دوم و کاربرد آن در تحلیل داده های   طولی ریزنشت       دکتر فرید زایری 1 - سمیه بردی نشین2 - دکتر علیرضا اکبرزاده باغبان3 – دکتر مامک عادل 4 – دکتر سعید عسگری 5   1- استادیار مرکز تحقیقات پروتئومیکس دانشکده پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   2- دانشجوی کارشناسی ارشد گروه آموزشی آمار زیستی دانشکده پیراپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   3- استادیار...

در این پایان نامه، پس از ارائه مفاهیم اولیه در زمینه سیستم های آشوبناک دارای ابعاد کسری، کنترل و همزمان سازی این سیستم ها مد نظر قرار خواهد گرفت. در زمینه کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری به مقوله پایدارسازی مقاوم سیتم های غیرخطی مرتبه کسری دارای نامعینی بازه ای که در حالت نامی رفتار آشوبناک از خود نشان می دهند، پرداخته می شود. با بهره گیری از این نوع کنترلگرها بدون تغییر در مکان قطبهای ناپای...

     فرمالدئید در بسیاری از فعالیت­های صنعتی مانند تولید چسب و رزین، کاغذ و داروسازی کاربرد دارد. سمیت این ماده برای میکروارگانیسم­ها سبب مطالعه کمتر روش­های بیولوژیکی هوازی برای تصفیه آن شده است. در این تحقیق، قابلیت تصفیه بیولوژیکی هوازی فرمالدئید توسط میکروارگانیسم­های راکتور بیوفیلمی با بستر متحرک (MBBR) و میکروارگانیسم­های گرانوله راکتورهای ناپیوسته متوالی با جریان رو به بالا (SBAR) در محد...

بررسی اثرات ?-p یکی از عوامل مهم در کنترل پایداری سازه ها است. در تحلیل های رایج مرتبه اول، معادلات تعادل بر اساس حالت تغییر شکل نیافته سازه به دست می آید، در حالی که در تحلیل مرتبه دوم، باید بارهای اعمال شده را ابتدا به حالت تغییر شکل یافته منتقل کرده و سپس نیروها، ممان ها و تغییرمکان های اضافی مرتبه دوم را به دست آورد. در این مطالعه به منظور ارزیابی اثرات ?-p برنامه ای تهیه شد که سازه خمشی-...

استخراج الکتروکاردیوگرام جنین (fecg) از سیگنال های الکتریکی ثبت شده به وسیله الکترودهای قرار داده شده بر روی بدن مادر با توجه به اهمیتی که برای بررسی سلامت جنین دارد، از مسائل مطرح در مهندسی پزشکی و پردازش سیگنال های حیاتی است و بنابراین روش جداسازی کور منابع سیگنال که در آن لازم است یک یا چند سیگنال مطلوب صرفا از اطلاعات ترکیبات اندازه گیری شده آنها به وسیله چند گیرنده بدون در اختیار بودن مشخص...

سمپاش­ها وسایل مهمی در کشاورزی هستند که معمولاً به وسیله تراکتور در مزرعه حرکت داده می­شوند. سمپاش­ها باید در شرایط مختلفی که در مزرعه با آن مواجه می­شوند، نرخ ثابتی از مواد شیمیایی را توزیع کنند. ارتعاشات ناخواسته تیرک سمپاش، باعث کاهش عمر آن و توزیع غیر یکنواخت مواد شیمیایی پاشیده شده در زمین می­شود. بنابراین در این مطالعه، یک مدل سیستم تعلیق برای ارتعاشات چرخشی تیرک سمپاش با استفاده از المان­...

مجموعه فازی نوع 2 مجموعه ایست که درآن ما همچنین عدم قطعیت در تابع عضویت داریم.البته سیستم های فازی نوع 2 شامل قوانین اگر-آنگاه فازی میباشد که دارای مجموعه فازی نوع 2 می باشد.ما می توانیم بگوییم که منطق فازی نوع 2 تعمیمی از منطق فازی مرسوم است(نوع 1) بدین معنی که عدم قطعیت نه تنها به متغیر های زبانی محدود نمی شود بلکه در تعریف توابع عضویت نیز وجود دارد در قسمت پردازش خروجی که تاکید اصلی بر روی ا...