از پایان جنگ سرد، جدال شدیدی در حوزة دانشگاهی و جهان سیاست، بر سر مفهوم های سنتی و نظریه های روابط بین الملل و سیاست خارجی رخ داده است. در این زمینه می توان سه مرحلة مشخص از ظهور و ورود پیچیدگی را به درون حوزة روابط بین الملل تشخیص داد: مرحلة نخست، پیچیدگی و سیاست بین الملل در تبیین تغییر است؛ مرحلة دوم، دربارة سیاست خارجی و پیچیدگی و مرحلة سوم، مربوط به کاربرد پیچیدگی در فرایندهای سیاستگذاری ا...

محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

در این پایان نامه ابتدا ضرورت بررسی و کنترل سیستمهای آشوبی با دینامیک کسری مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه اکثر سیستم های موجود در طبیعت با دینامیک کسری بوده و با تقریب، مرتبه ی آنها صحیح در نظر گرفته می شود نیاز به بررسی سیستمهای کسری به طور واضح احساس می گردد. سپس به مطالعه روشهای مختلف حل معادلات مرتبه کسری پرداخته شده و تمایزی بین این روشها ایجاد می گردد. در ادامه به بررسی پایدار...

واترمارکینگ به معنای پنهان کردن نقش هایی در یک تصویر است به نحوی که با چشم قابل تشخیص نباشدو فقط افراد مجاز قادر به استخراج ان باشند. لذا واترمارکینگ یکی از روش های حفاظت از اطلاعات محسوب می گردد. روش های گوناگونی برای وارترمارکینک تصاویر دیجیتال به کار گرفته شده تا با سرعت بالاتر روش های امن تری را برای حفاظت از اطلاعات و استخراج واترمارک بدست آورد. در این تحقیق ابتدا توضیحات و کلیاتی در مورد...

حرکت ذره منفرد مقید به حرکت روی یک کره درحالات متفاوت بررسی می شود، در بخش اول ذره به تنهائی روی کره قرار دارد، دربخش بعد، علاوه بر ذره دو حلقه انعکاس دهنده بطور متقارن در زوایای a و n-a قرار دارند و در قسمت آخر نیز، علاوه برموارد مزبور،یک حلقه موازی صفحه y-z با مرکزی منطبق بر محور xها نیز قرار داده می شود و با بدست آوردن مسیر ذره در حالات مذکور، ارگودیک بودن سیستم در بخش آخر و مثبت بودن نمای ل...

در سال­های اخیر برای حل مشکل توزیع کلید و تعداد زیاد کلیدهای ذخیره شده در شبکه‌های حسگر بی‌سیم از رمزنگاری کلید عمومی استفاده شد. در این شبکه‌ها از ین نوع رمزنگاری برای انجام احراز اصالت و توافق کلید بهره گرفته شده است. پر کاربردترین رمزنگاری کلید عمومی که  مبتنی بر گواهی است از زیر ساخت ‏کلید عمومی (PKI) استفاده می‌کند. همان طور که می‌دانیم برای پیاده‌‌سازی PKI نیازمند میزان قابل توجهی حافظه، ...

در این پژوهش، طرح کنترلی جدیدی بر مبنای رویتگر برای کلاسی از سیستم های غیرخطی ارائه شده است . این طرح کنترلی از یک کنترل کننده با الگوی مقاوم به نام رایس فیدبک و یک رویتگر با الگوی تطبیقی-عصبی در ساختار حلقه بسته کنترلی بهره می برد. کنترل کننده به کار گرفته شده جهت تولید سیگنال کنترلی؛، نیاز به تعریف خطای کمکی در ساختار خود دارد که متشکل از خطای ردیابی به همراه مشتقات آن می باشد. وجود مشتقات خط...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم‌، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند‌. به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود‌، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

در این مقاله، ایده کنترل تطبیقی مدل مرجع، مود لغزشی و کنترل فازی به منظور استفاده از محاسن هر کدام با هم ترکیب شده و روش کنترلی جدیدی برای حل هر دو مسئله پایدارسازی و ردیابی سیستم آشوبگونه لورنز با حذف لرزش سیگنال کنترل در حضور عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری پیشنهاد می شود. این طرح از تخمین گر فازی تطبیقی برای تقریب تابع استفاده کرده در نتیجه نیازمند محاسبه توابع محدودیت نمی باشد و پدیده ل...

در این مقاله یک رویت گر مد لغزشی تطبیقی اتفاقی جدید ارایه شده که قادر است حالت های سیستم آشوبی نامعین، با نامعینی مدل و پارامتر را تخمین بزند. رویت گر ارایه شده نیازی به دانستن کران بالای نامعینی مدل ندارد و آن را با استفاده از روش های تطبیقی تخمین می زند. از طرف دیگر با استفاده از قانون تطابق ارایه شده، رویت گر قادر به تخمین پارامترهای نامعین است. اثر نویز اندازه گیری در معادلات رویت گر در نظر...