در این پژوهش سرعت ته نشینی ذرات پرپلیمر هنگام انتقال نیوماتیک با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) به­ دست آمده است. شبیه ­سازی با استفاده از دیدگاه اولرین ـ لاگرانژین انجام شده است. برای حل عددی معادله ­های حاکم بر سامانه انتقال نیوماتیک در حالت پایا از روش حجم محدود برای فاز پیوسته و روش رانگ کوتا مرتبه پنجم برای فاز ناپیوسته استفاده شده است. مقایسه نتیجه ­های به دست آمده از شبیه ­سازی...

در تحلیل قابهای فضایی پس از تشکیل ماتریس سختی عضو در دستگاه مختصات محلی با استفاده از ماتریسهای دوران،این ماتریس سختی به دستگاه مختصات عمومی منتقل میشود و عمل سوار کردن ماتریس سختی در دستگاه مختصات کلی انجام می گیرد،ماتریس سختی شامل دو بخش سختی خطی و سختی غیرخطی می باشد. در تغییر شکلهای بزرگ غیر از ماتریس سختی که بطور پیوسته در حال تغییر است ،ماتریسهای دوران که برای انتقال از دستگاه مختصات محلی...

یک دیدگاه هندسی ازسیستم های مکانیکی مقید غیر هولونومیک برای تعدادی از مسایل مکانیک کلاسیک در ذرات و اجسام سخت به کار برده می شود.هر یک از این مسایل، شرط قید مفروض تحلیل شده، یک زیر منیفلد مقید متناظر در فضای حالت در نظر گرفته شده است. در نهایت حل پذیری معادلات بحث شده و جواب عمومی به صورت صریح مشخص گردیده.

هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

در این پژوهش سعی شده است برای اولین بار از روش سنتز احتراقی برای تولید واشرهای مصرفی در آب بندهای مکانیکی استفاده گردد. از این رو امکان پذیری تولید ترکیبات tib/ti, sic-tib2,ti3sic2, tic-nial , tic-sic/,tib2 به روش سنتز احتراقی مورد بررسی قرار گرفتند سپس با استفاده از sem و آنالیز eds و تفرق اشعه x فازهای تشکیل دهنده شناسایی شدند. با توجه به اینکه اکثر آب بندهای مکانیکی از جنس sic می باشد سعی شد...

برای برداشت مکانیزه ی میوه ی گردو، سیستمی پنوماتیکی طراحی، ساخته و مورد ارزیابی قرار گرفت، به گونه ای که بتواند مشکلات موجود در ماشین های برداشت گردوی موجود را بر طرف سازد. شناخت برخی خواص فیزیکی و مکانیکی درخت و میوه ی گردو مانند فرکانس طبیعی، مقاومت های کششی، خمشی و پیچشی بین میوه با شاخه ی آن و غیره برای طراحی سامانه برداشت کننده از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این تحقیق پس از اندازه گیری ...

با وجود افزایش نفوذ توربین های بادی، این نوع سیستم های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه ای سرعت و در نتیجه انتشار انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می کند. در ا...

در این مقاله یک سیستم تعلیق نافعال جدید برای خودروها ارائه می شود. با استفاده از قوانین میدانهای مغناطیسی، یک دمپر الکترومغناطیسی برای این سیستم تعلیق معرفی شده و با طراحی مطلوب و کارامد، نتایج آن با روشهای مکانیکی متعارف مقایسه می شود. در طراحی دمپر مورد نظر، خواسته های زیر در نظر گرفته شده است. الف) دمپر دارای ضریب میرایی بالا با دامنه تغییرات وسیع و قابل استفاده در اتومبیلها باشد ب) ابعاد فی...

لزوم بررسی هندسه کلاف مماس tm، در مسئله های گوناگون مانند: معادلات دیفرانسیل، حساب تغییرات، مکانیک و فیزیک نظری خود را نمایان می سازد. خمینه هموار tmدارای ساختارهای هندسی ویژه ای همچون جهت پذیری، میدان برداری لیوویل، توزیع عمودی vtm و میدان تانسوری نوع (1,1) که آن را درون ریختی عمودی نامند. با توجه به ساختارهای طبیعی روی tm، انتظار می رود ساختارهای هندسی دیگر مثل: هموستارها، دستگاه معادلات دیفر...