در نیروگاه های بادی وقتی که سیستم قدرت تلفیقی از ژنراتورهای سنکرون و ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه می باشد، دو نوع نوسانات ممکن است در سیستم به وجود آید. دسته اول نوسانات الکترومکانیکی مرتبط با ژنراتورهای سنکرون می باشد و دسته دوم نوسانات با فرکانس پایین تحت عنوان نوسانات پیچشی هستند که این نوسانات به واسطه ی عملکرد خود ژنراتورهای dfig در پاسخ ها ظاهر می شوند و در این مطالعه به بررسی و بهبود دست...

مصرف مواد در نوجوانان یکی از مهم‌ترین چالش‌های بهداشتی و روانی- اجتماعی جوامع می‌باشد. پژوهش حاضر با هدف بررسی مدل علّی روابط عوامل والدینی، همسالان، سبک مقابله، عزت‌ نفس و پرخاشگری (عوامل خانوادگی، محیطی و فردی) با مصرف مواد در میان نوجوانان در روستاهای شهر کرج انجام شده است. شرکت‌کنندگان پژوهش شامل 447 نفر (239 دختر و 208 پسر) از نوجوانان مقطع متوسطه‌ی بخش مرکزی کرج در سه دهستان گرمدره، محمدآب...

امروزه محفظه های تابشی کاربردهای فراوانی در صنایع مختلف از قبیل صنایع پتروشیمی، صنایع سرامیک سازی، صنایع فولاد، صنعت ذوب فلزات و ... دارند. از این رو در دهه های اخیر نیاز به تعیین خواص تابشی محفظه ها ملموس تر شده است. از سویی اندازه گیری این خواص با ابزارهای آزمایشگاهی و معمول به راحتی میسر نیست، به همین دلیل از روش های معکوس برای تعیین خواص تابشی استفاده می شود. وجود مسائل پیچیده ی علمی سبب شد...

کمپلکس تری کلرو (استونیتریل) بیس (پیریدین) رودیم (III)، [Rh(py)2(CH3CN)Cl3], ( py= pyridine ) تهیه و بوسیله تجزیه عنصری، طیف سنجی مادون قرمز و فرابنفش/ مرئی شناسایی شد. ساختار بلوری کمپلکس بوسیله پراش پرتو ایکس تعیین گردید و نشان داد که آرایش هندسی اطراف یون رودیم (III) هشت وجهی منحرف شده است. این کمپلکس دارای سیستم بلوری مونوکلینیک (Z=4) و گروه فضایی P21/c با مقادیر بلوری: c = 7.712 (15) Å a =...

امنیت رابطة قراردادی یکی از اهداف مهم حقوق قراردادها است، تا حدی که در حقوق اروپایی به‌عنوان یکی از اصول زیربنایی مورد بحث واقع شده است. ضمان درک یکی از قواعد مؤثر در تأمین ثبات رابطة قراردادی است که در حقوق مدنی ایران تحت تأثیر ناقص حقوق اسلام و فرانسه، بر حمایت از مالکیت عین مورد معامله مبتنی شده، و از فلسفة حقوقی آن، یعنی حمایت از منافع قراردادی، منحرف شده است. بنابراین، در این مقاله رویکرد ...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده PID برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (ANFIS)  استفاده شود. این سیستم ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده PID به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

در این پایان نامه برای یک سیستم قدرت تک ماشین متصل به باس بینهایت که در آن upfc نصب شده باشد مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور از مدل فضای حالت خطی شده سیستم قدرت و upfc استفاده شده است. به عبارت دیگر مدل ادغام شده سیستم قدرت و upfc در این کار مورد استفاده قرار گرفته است. هدف این تحقیق طراحی و شبیه سازی کنترل کننده هایی برای ورودی های upfc است که در پی وقوع اغتشاش در سیستم قدرت با اعم...

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...