در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در این پژوهش تلاش شده است که با بررسی و ارزیابی ویژگی‌های هوش ‌تجاری، روند تکاملی بهینه‎سازی سیستم بانکداری متمرکز را با ایجاد تحلیلهای با معنی، فضای پشتیبانی تصمیم‌گیری و بهینه‌سازی سرمایه‌گذاری سرعت بیشتری بخشید. از این رو با بررسی ادبیات موضوع، معیارهای هوش‌‌ تجاری استخراج شدند و بر اساس نتایج تجزیه و تحلیل داده‎های پرسشنامه و اجرای آزمون‎های نسبت و فریدمن، میزان اهمیت و اولویت هر یک از معیا...

وقوع خاموشی‌های متعدد در سال‌های اخیر به یکی از مهم‌ترین مشکلات سیستم‌های قدرت تبدیل‌ شده است. این موضوع سبب ارائه طرح‌های حذف بار مختلفی شده است. در میان این طرح‌ها، طرح‌های حذف بار ترکیبی ولتاژی- فرکانسی عملکرد بهتر و مطمئن‌تری در برابر حوادث بزرگ و ترکیبی دارند، چراکه در این حوادث معمولاً پایداری ولتاژ و پایداری فرکانس سیستم به‌طور همزمان به خطر می‌افتد. ازسوی‌دیگر، توجیه‌پذیری اقتصادی یکی از...

این مقاله موضوع تخصیص منابع متمرکز را از دیدگاه هزینه­ای، درآمد و سود مورد بررسی قرار می­دهد. در این راستا تصمیم ­گیرنده به دنبال تخصیص منابع متمرکز با کم‏ترین هزینه و بیش‏ترین درآمد و سود کلی خواهد بود. در واقع در این فرایند به جای مدنظر قرار دادن مستقل و انفرادی حداقل ورودی و یا حداکثر خروجی برای واحدها، تخصیص منابع متمرکز با کم‏ترین هزینه و بیش‏ترین درآمد و سود کلی و به صورت یکجا در حضور قیم...

در این مقاله، برای کاربردهای تولید توان به صورت غیر متمرکز، سیستم یکپارچه­ی گازی­ساز زیست­توده–پیل سوختی اکسید جامد–توربین گاز–چرخه آلی رانکین ارائه شده است. سیستم پیشنهادی شامل واحد گازی­سازی، واحد تصفیه گاز، هیبرید پیل سوختی اکسید جامد و توربین گاز و چرخه پایین دست آلی رانکین می­باشد. تکنولوژی تصفیه گاز دما بالا برای این سیستم پیشنهاد شده است. عملکرد سیستم توسط محاسبات ترمودینامیکی مورد ارزیا...

هدف پژوهش حاضر شناسایی تفاوت ها و تشابهات سیستم پذیرش دکتری دانشگاه های برتر و ایران از سه جنبه هدف، ویژگی های مطلوب و الزامات ورود است. بدین منظور از روش پژوهش توصیفی-تطبیقی استفاده شد. سه دانشگاه برتر دنیا-هاروارد، استنفورد و کمبریج- بر اساس رتبه بندی شانگهایی به همراه سیستم پذیرش دکتری در ایران بررسی شدند. جهت گردآوری داده ها از اسناد و مدارک کتابخانه ای، اینترنت و درگاه دانشگاه های مربوطه و...

در این مقاله مراحل طراحی یک سیستم آایه فازدار اولتراسوند و نتایج عملی آن ارائه می گردد. با گرم نمودن بافت های سرطانی می توان آنها را در حین تقسیم سلولی تجزیه نمود. روشهای متعددی جهت گم نمودن بافت های سرطانی مطرح گردیده اند که از ان استفاده از امواج اولتراسوند می باشد. جمله آرایه ها ابزاری جهت متمرکز نمودن انرژی اولتراسوند می باشند. در این تحقیق علاوه بر مراحل طراحی و ساخت آرایه های فازدار خطاها...

پوشش های سد حرارتی با هدف عایق کردن اجزای موجود در بخش های داغ توربین های گازی در جهت افزایش دمای کاری و بازدهی این قطعات مورد استفاده قرار می گیرند. در این پژوهش، توزیع حرارت و تنش پسماند در پوشش سد حرارتی درجه بندی شده با فصل مشترک سینوسی به روش المان محدود در محیط نرم افزار آباکوس شبیه سازی شده است. خواص فیزیکی، حرارتی و مکانیکی ماده در مدل، وابسته به دما تعریف شد. نتایج نشان داد که بیشترین ...