به علت حجم زیاد سفرها و اهمیت روزافزون ارزش وقت مسافران در سفرهای درون شهری، طراحی سیستم های کارآمد برای حمل و نقل درون شهری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این میان نیاز به سیستم های جدید و کارآ برای حمل و نقل در شهرهای بزرگ امری قطعی است. یک گزینه کارآمد برای سیستم حمل و نقل عمومی در شهرهای بزرگ، سیستم قطار سبک شهری(lrt) است. یکی از مباحث مهم مربوط به این گونه سیستم ها، مسأله طراحی شبکه...

خطوط انتقال نیرو انرژی الکتریکی را از محلهای تولید به محلهای مصرف می رسانند. بدلیل پراکندگی محل های تولید مصرف انرژی، خطوط انتقال نیرو از تمامی مناطق آب و هوایی و جغرافیایی کشور عبور کرده اند، عواملی مانند بهمن، لغزش زمین و طوفان گاهی سبب واژگون شدن و خرابی یک یا چند دکل متوالی از خطوط انتقال نیرو می شوند. بین سالهای 1365 تا 1375، 30 دکل از خطوط 230 کیلوولت و 41 دکل از خطوط 400 کیلوولت دچار حاد...

برای اینکه در محاسبات دیسپاچینگ اقتصادی تلفات انتقال نیرو نیز گنجانده شوند لازم است تلفات انتقال بصورت تابعی از توان نیروگاههای سیستم در دسترس باشد . در این نوشته به کمک تئوری تبدیلات ابتدا سیستم نیروی برق را به شبکه معادلی که فقط حاوی مولد است تبدیل نموده و سپس با استفاده از این شبکه معادل فرمول برای تلفات انتقال نیرو بدست می آید که تابعی از توان مولدهای سیستم است ضمناً علاوه بر تحلیل ریاضی مسئ...

بطور معمول، یک شبکه حسگر بیسیم برای مانیتورینگ خط لوله آب، نفت، و گاز بکار می رود. هنگامی که یک گره حسگر شرایطی مانند فشار، دما، و نشتی در نقطه ای از خطوط لوله را اندازه گیری کند، باید این داده را به صورت تعدادی بسته به ایستگاه مرکزی بفرستد. بسته هایی که از گره ها به یک ایستگاه فرستاده می شوند، می توانند در بین راه درنتیجه خرابی های خط لوله و یا رخدادهای طبیعی از بین بروند. رساندن درست این بسته...

به علت حجم زیاد سفرها و اهمیت روزافزون ارزش وقت مسافران در سفرهای درون شهری، طراحی سیستم‌های کارآمد برای حمل و نقل درون شهری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این میان نیاز به سیستم‌های جدید و کارآ برای حمل و نقل در شهرهای بزرگ امری قطعی است. یک گزینه کارآمد برای سیستم حمل و نقل عمومی در شهرهای بزرگ، سیستم قطار سبک شهری(LRT) است. یکی از مباحث مهم مربوط به این گونه سیستم‌ها، مسأله طراحی شبکه...

اخیراً یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری شرایط محیطی گلخانه طراحی کرده­ایم. در این مقاله ابتدا جزئیات مربوط به نحوة طراحی و پیاده سازی بخش مانیتورینگ سیستم ارائه می­شود و پس از آن دربارة نتایج آزمون عملکرد کل سیستم پیشنهادی بحث و بررسی خواهد شد. واسط گرافیکی کاربر سیستم با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک طراحی و پیاده سازی شده است. با استفاده از کنترل موجود در محیط ویژوال بیسیک، ام...

سیستم های پیشوا-پیرو از دو بخش ربات پیشوا و ربات پیرو تشکیل شده اند. ربات پیشوا فرمان های صادره از سوی انسان را دریافت می کند و از طریق الگوریتم های کنترلی، فرمان های مورد نیاز ربات پیرو را صادر می نماید. ربات های پیشوا-پیرو به دو صورت وجود دارند، استفاده از ربات پیشوایی با هندسه ی مشابه ربات پیرو، و استفاده از ربات پیشوا با هندسه ای متفاوت با ربات پیرو. نوع اول معمولا برای ربات هایی قابل استفا...

در این تحقیق، به بررسی مفهوم و ارزیابی کارایی حفاظت تفاضلی در خطوط انتقال نیرو پرداخته شده است. این روش حفاظتی بر مبنای مقادیر نفاضلی و متوسط توان های اکتیو و راکتیو در ورودی و خروجی خط عمل می کند. این محاسبات با استفاد از شبیه سازی یک خط انتقال وصل شده به دو شبکه قدرت، و در نرم افزارهای emtp و matlab انجام شده است. تنظیمات وفقی مورد نیاز برای این روش بیان شده است. کارایی این رله تحت شرایط مختل...

در سیستم‌های قدرت گسترده‌ی امروزی، امکان آزمایش تمامی خطوط برای قرار دادن ادوات جبران‌ساز وجود ندارد، لذا ایجاد یک روند بهینه سازی مطلوب براساس تشکیل یک لیست اولیه از خطوط اولویت‌دار سیستم ضروری به‌نظر می‌رسد. از مهم‌ترین روشهای تشکیل لیست اولیه در سیستم‌های تجدیدساختاریافته می‌توان به روش‌های تفاوت قیمت‌های گره‌ای، مشارکت در هزینه‌ی تراکم و ضریب حساسیت خروج خطوط اشاره نمود. در این مقاله ضمن مق...

اخیراً یک سیستم کنترل و مانیتورینگ کامپیوتری شرایط محیطی گلخانه طراحی کرده­ایم. در این مقاله ابتدا جزئیات مربوط به نحوة طراحی و پیاده سازی بخش مانیتورینگ سیستم ارائه می­شود و پس از آن دربارة نتایج آزمون عملکرد کل سیستم پیشنهادی بحث و بررسی خواهد شد. واسط گرافیکی کاربر سیستم با استفاده از زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک طراحی و پیاده سازی شده است. با استفاده از کنترل موجود در محیط ویژوال بیسیک، ام...