یک شبکه حسگر بی سیم متشکل از هزاران عدد گره حسگر کوچک، قابل انعطاف و ارزان است که می توانند با محیط اطراف خود تعامل داشته باشند و با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. برخلاف سخت افزار ساده گره های حسگر، برنامه ها و کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم گوناگون، سخت و پیچیده هستند. پشتیبانی زیربنایی از برنامه های شبکه های حسگر بی سیم در قالب سیستم عامل بسیار مهم است.tinyos که در ucberkeley ایجاد شده، شایدقدیم...

ناوبری بلادرنگ ربات‌ها در محیط‌های بسته همیشه یک چالش مهم در کنترل و هدایت آن‌ها بوده است. یک راهکار برای این مسئله تعیین موقعیت ربات با پردازش تصویرهای آرایه‌ای از دوربین‌های نصب‌شده در محیط است. البته روش‌هایی که تاکنون ارائه شده‌اند از معایب مختلفی مانند متکی‌بودن به تصاویر همه دوربین‌ها رنج می‌برند. در این مقاله یک روش تعیین موقعیت بلادرنگ مبتنی بر تصویر برای کنترل ربات‌های پرنده پیشنهاد شد...

در این تحقیق ، روشهایی برای ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده به ویژه سیستم های چندعامله ارائه شده است. ایجاد تحمل پذیری خطا در سیستم های گسترده، امری دست یافتنی و در عین حال دشوار است.یک سیستم چندعامله به عنوان نمونه مهمی از سیستم های گسترده با بهره گیری از تکنیکهای رایج تحمل پذیری خطا می تواند قابلیت کنار آمدن با انواع متفاوتی از خطاها را پیدا کند. اما آنچه در این تحقیق مورد تاکید است ...

تأثیر عوامل مدیریت، سازمان و تکنولوژی بر شکست و یا موفقیت سیستم های اطلاعاتی در سازمان ها و نهادهای کشور از جمله مسایل و موضوعاتی است که همواره محققان سیستم های اطلاعاتی و تکنولوژی اطلاعات به آن پرداخته اند. متأسفانه در کشور ما جهت شناخت ماهیت شکست یک سیستم اطلاعاتی هنوز پژوهش علمی و کار آمدی صورت نگرفته است. آگاهی از دلایل شکست یک سیستم اطلاعاتی، باعث هوشیاری و مراقبت مدیران و تیم طراحی و تمرک...

چکیده ندارد.

لیستریا مونوسایتوژنز یک پاتوژن غذایی مهم و عامل لیستریوزیس در انسان و حیوان است. از آنجاکه این باکتری می تواند شرایط سخت محیطی را تحمل نماید، به عنوان یک تهدید مهم در صنایع غذایی مطرح است. شیوع گاه به گاه لیستریوزیس به خصوص در اثر مصرف لبنیات در سال های اخیر سبب شده است که شناسایی و تشخیص آلودگی مواد غذایی به این باکتری مورد توجه قرار گیرد. در مطالعه حاضر دو روش mpn-pcr و real-time pcr با هدف ک...

روند بیرون ¬کشیدن اطلاعات عمقی از تصاویر دوبعدی دوتایی که از صحنه¬ای واحد برداشته شدهاند تحت عنوان بینایی استریو شناخته¬ میشود. جابجایی مکانی، اختلاف موقعیت دو پیکسل متناظر از تصویرهای چپ و راست صحنه، با در نظر گرفتن یکی از تصاویر بهعنوان مرجع میباشد. در چند دهه گذشته شاهد توسعه صدها الگوریتم بینایی استریو مختلف بوده¬ایم، این امر طبقه¬بندی و مقایسه رویکردهای مختلف نسبت به این مسئله را مشکل ساخت...

چکیده ندارد.