امروزه در صنایع خودروسازی رقابت شدیدی در خصوص تولید محصولاتی با ویژگی‌های منحصر به‌فرد وجود دارد. به‌کارگیری مواد هوشمند با خواص مکانیکی و ارتعاشی قابل کنترل در سیستم‌های خودرو امکان ایجاد شرایط مطلوب ایمنی و آسایش سرنشین را فراهم می‌آورد. در این مقاله، نخست به معرفی سیالات مغناطیسی پرداخته می‌شود. سپس شرح مختصری از نحوة عملکرد و کاربردهای خودرویی همچون دمپر و سیستم ترمزی، که بر پایة این مواد ه...

چکیده: در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایه­کششی (TLP[i]) که یکی از متداول‌ترین سیستم‌های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم‌ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین‌ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن‌ها بر روی آب است. به­منظور طراحی کنترل‌کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی به­عنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می‌شود. سپس ثابت می‌شود که سیستم TLP با تأخیر چندگانه م...

از الزامات مهم یک عملیات حفاری فراساحلی، به حداقل رساندن جابجایی افقی شناور حفاری در اطراف مرکز چاه می باشد که این محدودیت اساساً برای محافظت از رایزر در نظر گرفته میشود. تاثیر نیروهای ناشی از باد، جریان و موج بر یک شناور سبب جابجایی شناور از موقعیت تعادل اولیه آن میشود. هر خط مهار باید بر این اساس طراحی شود که کشش ایجاد شده در آن از میزان بار مجاز آن و همچنین بار وارد بر لنگر از میزان قدرت نگهد...

در این مطالعه سازوکاری برای کنترل مسیر حرکت جت نانوفیبرهای تولید شده در روش الکتروریسی به کمک میدان مغناطیسی ارائه و مدلسازی می گردد. در ابتدا مسیر جت با کمک تعدادی قطعه ویسکوالاستیک مدلسازی شد. با در نظر گرفتن نیروهای حاکم بر این سیستم و معادله تعادل اندازه حرکت و ویسکوالاستیک ماکسول مسیر حرکت سیال با کمک نرم افزار MATLAB با روش عددی رونگ کوتا مدل شد. پس از اطمینان از صحت عملکرد سیستم، رفتار آ...

میدان مغناطیسی در یک یا هردو همدم سیستم های دوتایی نزدیک می تواند سبب تغییر در دوره مداری سیستم های دوتایی گردد. تغییر در گشتاور چهار قطبی گرانشی دوره مداری سیستم ها را تغییر می دهد. در این مقاله میدان مغناطیسی ستاره مطابق تئوری دینامو به شکل دوقطبی-چنبره ای در نظر گرفته و ارتباط آن با تغییر دوره مداری را به دست آورده ایم.

موتور سنکرون آهن‌ربای دائم بدون یاتاقان نوع جدیدی از ماشین‌های الکتریکی است که حاصل ترکیب مشخصات موتور سنکرون آهن‌ربای دائم معمولی و یاتاقان مغناطیسی می‌باشد. در اغلب تحقیقاتی که پیرامون طراحی کنترل‌کننده این موتور گزارش شده، از مدل‌های ریاضی بدون در نظر گرفتن تزویج بین سیم‌پیچ‌های گشتاور و تعلیق مغناطیسی استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی در این مقاله نشان می‌دهد که اگر کنترل‌کننده بر مبنای مدل ...

در این تحقیق شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده‌های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده‌اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر LQR به همراه مشاهده‌گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که استفاده از مشاهده‌گر...

هدف : ایجاد یک سیستم تعمیرات و نگهداری شناورهای حمل و نقل دریایی شامل الف) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری بدنه بیرونی شناور و شافت و پروانه (قس زیر آبی شناور) ب) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری عرشه، سوپراستراکچر و ساختمان داخلی شناو(قسمت بیرون آبی شناور) ج) طراحی سیستم تعمیرات اصلاحی و نگهداری تجهیزات ناوبری و ماشین آلات داخلی شناور و موتور خانه در نهایت طراحی سیستم کنترل برای تمامی فعالیتهای روآ...

در این مقاله به بررسی تاثیر استفاده از لایه ی هوشمند مغناطیسی در کاهش و سرکوب ارتعاشات ناخواسته در تیرهای هوشمند پرداخته شده است. تیری سه لایه متشکل از یک لایه ی الاستومر مگنتورئولوژیکال که به صورت ساندویچی بین دو لایه ی الاستیک قرار دارد، در نظر گرفته شده است. با مدل سازی رفتار لایه ی مگنتورئولوژیکال به صورت ماده ی ویسکوالاستیک در ناحیه ی قبل از تسلیم، معادلات حاکم بر حرکت تیر ساندویچی به همرا...

از عوامل تاثیرگذار در نگهداری از سیستم های دفـاعی، تجهیزات ناوبری و کمک ناوبـری و فراهم آوردن شـرایط محیطی ایده آل جهت افزایش توان و کارایی پرسنل، انتخاب صحیح یک سیستم تهویه مطبوع در شناورهای تندرو می‌باشد. با توجه به شرایط اقلیمی خلیج فارس و متفاوت بودن این شرایط در نقاط مختلف منطقه‌ای و عدم توجه به این مساله در هنگام طراحی و تعیین ظرفیت ‌سیستم‌های ایرکاندیشن در شناورهای هم کلاس نیاز به بهینه ...