با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

سیستم ­های سنجش از دور عکسی مستعد سنجش نواحی مرئی و نزدیک فروسرخ (مادون قرمز) الکترومغناطیس هستند (m9/0 الی m4/0=l) سایر نواحی طیف الکترو مغناطیس که دارای طول موج بلندتری هستند، می­ توانند بالقوه برای مقاصد سنجش از دور سودمند باشند. متأسفانه، عدسی های شیشه­ ای قراردادی و  لایه های حساس عکسی قادر نیستند که این ناحیه از طیف الکترومغناطیس را کشف و ثبت توأم مرئی، فروسرخ نزدیک و باندهای طول موج بلند...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی مشکلات برنامه ریزی درسی، خودآموزی، ارزشیابی و عوامل برونسازمانی مدارس آموزش از راه دور از دیدگاه دانش آموزان است. روش تحقیق پژوهش حاضر با توجه به موضوعآن، توصیفی- پیمایشی از نوع مقطعی است. برای وصول به هدف از بین جامعه ی آماری پژوهش حاضر که شامل1387 بودند، با استفاده از روش - کلیه ی دانش آموزان آموزش از راه دور شهرستان اردبیل در سال تحصیلی 88نمونه گیری خوشه ای چندمرحله...

امروزه بکارگیری سیستم اطلاعات جغرافیائی(GIS) در امر اکتشاف ذخایر معدنی یکی از روش های مهم و در عین حال اجتناب ناپذیر محسوب می‌‌شود، به همین منظور در این مقاله توانایی الگوریتم اوزان شواهد در سیستم اطلاعات جغرافیائی با دقت و صحت بالا برای تلفیق داده های زمین شناسی، ژئوفیزیکی، ژئوشیمیائی، سنجش از دور و استخراجی جهت تعیین و تمیز نقاط امید بخش ماده معدنی در مطالعه موردی  ناحیه ایرانکوه اصفهان به نم...

در این پژوهش سه سیستم سری، موازی، و جایگزینی تک‌قطعه برای زمان‌بندی عملیات نگه‌داری و تعمیرات پیشگیرانه بررسی شده‌اند. برای هر سیستم یک مدل آماری از نوع هزینه در واحد زمان پیشنهاد شده‌است. یکی از نکات قابل تأمل در مبحث نگه‌داری و تعمیرات، توازن بین هزینه و زمان شروع عملیات نگه‌داری و تعمیرات پیشگیرانه است. با در نظرگرفتن این موضوع، اهداف پژوهش شامل تعیین بهترین زمان شروع عملیات نگه‌داری و تعمیر...

زمینه: کاربرد سیستم‌های بیسیم و سیار با توجه به مزایای زیاد در سیستم‌های بهداشت و درمان، ضرورت دارد. هدف این مقاله معرفی انواع سیستم‌ها، انواع برنامه‌های کاربردی و استانداردهای بیسیم و سیار پزشکی از راه دور است. مواد و روش‌ها: این مطالعه به‌صورت مروری در 1389 انجام شده است. به‌منظور انجام این پژوهش، مقالات چاپ شده در طی سال‌های 2005 تا 2012، به زبان انگلیسی با تأکید بر فن آوری‌ها و سیستم‌های بی...

هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی مشکلات نظام آموزش از راه دور در فرایند تعلیم و تربیتمؤسسات و مراکز آموزشعالی از دیدگاه اساتید و دانشجویان بود. روش تحقیق پژوهش حاضر باتوجه به موضوع آن توصیفی- پیمایشی از نوع مقطعی بود. برای وصول به هدف از بین جامعه آماریپژوهش حاضر که شامل کلیه دانشجویان و اساتید دانشگاههای پیام نور استان اردبیل در سال تحصیلی1387-88 بودند، با استفاده از روش نمونه...

آشکارسازی ناهنجاری، یافتن الگو‌ها در داده‌هایی است که از رفتار مورد انتظاری تبعیت نمی‌‌کنند. توسعه فناوری‌‌های آشکارسازی ناهنجاری و تشخیص خطا به‌صورت هوشمند، برای حامل پرتاب ماهواره به‌دلیل محیط سخت، دور و غیرقطعی، به‌عنوان یک مسئله کاملاً مهم و قابل ‌توجه در صنعت هوافضا مطرح است. مدل پایش فعلی، با نظارت افراد خبره از طریق نمایش اطلاعات تله‌‌متری به‌کمک یک واسط گرافیکی انجام می‌شود. این رویکرد، ...

در سیستم های انتقال دیجیتال برای تفکیک و بازیابی سیگنالهای دریافتی در گیرنده از عملیات همزمانی فریم استفاده می شود . عملکرد مطمئن و پاسخ سریع از پارامترهای اساسی فرایند همزمانی می باشد . در این مقاله یک تحلیل جامع از عملیات همزمانی فریم برای سیستم های ادغام کننده دیجیتال (با استاندارد اروپایی که در ایران نیز استفاده می شود ) ارائه شده است . با استفاده از چهار مشخصه زمانی و اساسی تعریف شده برای ...