امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

در این مقاله طراحی و تهیه یک نرم افزار جامع کامپیوتری برای آموزش و تحلیل عملکرد انواع مختلف درایوهای موتور القایی توضیح داده شده است. برای این منظور از زبان مطلب 3/5 و جعبه ابزار سیمولینک استفاده شده است. در این نرم افزار اجزای مختلف یک درایو به صورت بلوک های مستقل وجود دارند. بعضی از این اجزا عبارت اند از : موتور القایی، اینورترهای CSI ، اینورتر VSI ، تخمین گر شار و گشتاور، کنترل کننده های سرع...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

امروزه استفاده از موتور های dc در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های dc متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های dc نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جر...

امروزه موتورهای القایی ac، متداولترین نوع موتور مورد استفاده در صنعت می باشند. تقریباً 90 درصد موتورهای مورد استفاده در صنعت، موتور القایی می باشد. این موتورها در قالب موتورهای تک فاز و یا چندفاز و در محدوده توان های خروجی از چند وات تا چند هزار وات، مورد استفاده قرار می گیرند. ترکیب درایو تنظیم کننده سرعت (asd ) به همراه موتور القایی، سیستمی با بازدهی بالا را فراهم می-کند که می تواند برای محدود...

در این گزارش، طراحی یک سیستم درایو موتور القایی تکفاز به منظور بهبود راندمان مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. با توجه به اهمیت صرفه جویی در مصرف انرژی پس از معرفی انواع موتور های تکفاز به بررسی منابع تلفات در موتورهای القایی پرداخته می شود؛ همچنین روش های مختلف کنترل اینگونه موتورها به تفصیل بیان می شود و معایب و مزایای هر یک تشریح می گردد. در این راستا، با توجّه به اهمیت مدلسازی سیستمها در ط...

در چندین سال اخیر خودروهای الکتریکی، هیبریدی و خودروهای سلول سوختی به عنوان راه حل جایگزین برای خودروهای سوخت فسیلی ارایه شده اند. یکی از مباحث مهم در این خودروها بحث سیستم کنترل درایو موتور الکتریکی محرک خودرو می باشد. این کنترل باید بهینه و با کارایی بالا و قابل اطمینان باشد. اگر هر کدام از بخش های سیستم کنترل درایو: موتور الکتریکی، ادوات الکترونیک قدرت و ابزارهای اندازه گیری دچار خطایی در عم...

همزمان با گسترش سیستم¬های تبدیل انرژی باد، فن¬آوری¬های مختلفی برای توسعه¬ی آن¬ها ارائه شده است. ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دائم، به دلیل ویژگی¬هایی چون، حجم و وزن کم، بازدهی بالا و امکان حذف گیربکس، مورد توجه این سیستم¬ها قرار گرفته است. سیستم¬های تبدیل انرژی باد pmsg، می¬تواند براساس یکسوساز کنترل¬شده و کنترل¬نشده بنا شود. با توجه به مزیت¬های هزینه¬ی پایین و توان نامی بالا برای یکسوساز کنترل¬ن...

در این پایان نامه، کنترل بهینه موتورهای سنکرون مغناطیس دایم از نوع داخلی با در نظر گرفتن تلفات و براساس سه استراتژی کنترلی غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. در همه مراحل این پایان نامه بر پایه تیوری کنترل خطی سازی با فیدبک ورودی – خروجی تطبیقی یک کنترل کننده جهت تعیین بردار فضایی ولتاژ مرجع فرمان دهنده به اینورتر سه فاز svm (space vector modulation) دو سطحی طراحی می گردد. این کنترل کننده برای پا...