در این مقاله، یک روشی جدید جهت پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی تعریف شده با مدل راسر ارائه می دهیم، ابتدا سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی مدل راسر معرفی می شود، سپس با استفاده از این ویژگی که پایداری سیستم های خطی دو بعدی گسسته زمانی، رفتاری مشابه با پایداری سیستم های خطی یک بعدی گسسته زمانی هم ارزش را دارد، پایداری سیستم های دو بعدی گسسته زمانی راسر را بررسی می کنیم. با توجه به اینکه ب...

تأخیر زمانی، جزء طبیعی فرآیندهای دینامیکی در بسیاری از زمینه های مهندسی است. همچنین در اغلب سیستم های صنعتی، پارامترهای سیستم، نامعین هستند. بنابراین، مسیله کنترل سیستم های دینامیکی نامعین شامل تأخیر در حالت ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایان نامه، کنترل تطبیقی مدل-مرجع فیدبک خروجی سیستم های پیوسته خطی با تأخیر در حالت ها مورد بحث قرار می گیرد. برای این منظور، روشی معرفی می شود که د...

در سال های اخیر استفاده از کنترل فعال ارتعاشات توسعه فراوانی یافته است. تست های آزمایشگاهی و عملی، نشان می دهد که روش های مختلف کنترل فعال ارتعاشات در کاهش ارتعاشات سازه ها بسیار موثر می-باشد. با این حال هنوز مشکلات بسیاری در این روش ها وجود دارد. یکی از عواملی که باعث ایجاد مشکل در این روش ها می شود، وجود تأخیر در پردازش سیستم های کنترل، کارکرد سنسور ها و محرک ها و ... می باشد، که باعث اعمال ن...

سیستم های جدید مخابراتی از مدولاسیون های با بازده طیفی زیاد که ‏papr‏ ‏ ‏ زیادی دارند، ‏استفاده می کنند. در چنین سیستم هایی عملکرد خطی تقویت کننده توان نقش مهمی در کارایی ‏سیستم دارد. با توجه به اینکه تقویت کننده های توان به صورت ذاتی غیر خطی هستند، لازم است از ‏روش های خطی سازی مانند پیش اعوجاج دیجیتال برای خطی سازی سیستم استفاده شود.‏ در این رساله روشی برای محاسبه تابع یک پیش اعوجاج دهنده دی...

دراین پایان نامه روشی جدید جهت کنترل سیستم های گسسته زمانی خطی همراه با اغتشاش ورودی با استفاده از ماتریس های افزوده و تبدیلات تشابهی ارائه شده است که نسبت به روش های موجود دارای محاسباتی ساده تر می باشد و در واقع یک سیستم دارای اغتشاش به یک سیستم بدون اغتشاش تبدیل می گردد. همچنین در روش ارائه شده سیستم کنترل پذیر گسسته خطی دوم دلخواه بوده، لذا به گونه ای تعیین می گردد تا سیستم نهایی همواره کنت...

یکی از روش های آزمون غیرمخرب قطعات، استفاده از امواج فراصوتی است. در این روش یک سیگنال فراصوتی به داخل قطعه فرستاده می شود و با پردازش سیگنال های خروجی و اندازه گیری تأخیر زمانی بین دو اکوی دریافتی، مکان و اندازه عیوب معین می شود. آشنایی با روش هایی که میزان تأخیر زمانی بین دو اکوی فراصوتی را اندازه می گیرند، کمک زیادی به انجام دقیق تر آزمون های فراصوتی خواهد نمود. در این پایان نامه راهکارهایی ...

پژوهش حاضر به بررسی حافظه سرگذشتی بیش­کلی­گرا و تاخیر زمانی در بازیابی خاطرات، در افراد افسرده و مضطرب، می­پردازد. بدین منظور 10 فرد افسرده، 10 فرد مضطرب و 10 فرد سالم از بین دانشجویان دانشگاه تبریز که به مرکز مشاوره دانشگاه مراجعه کرده بودند انتخاب شدند. جهت گردآوری داده­ها، پس از تکمیل پرسشنامه افسردگی و اضطراب بک، از آزمون بازخوانی از حافظه سرگذشتی، استفاده شد. برای تحلیل داده­های پژوهش، تحل...

مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...

همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندکی تأخیر را متغیر با زمان در نظر می¬گیرند. در این پایان نامه، قضیه¬ای برای تحلیل پایداری سیستم¬های غیر خطی با تأخیر مت...

در این پایان نامه، استراتژی کنترل بهینه برای مدل بیماری های اپیدمیک ‎sir‎ با تأخیر زمانی معرفی می شود که کنترل به معنای درمان میزبان های عفونی و یا اتخاذ هر شیوه دیگری برای کاهش احتمال گسترش افراد عفونی است. و تأخیر زمانی در ارتباط با افراد عفونی و دوره کمون بیماری اپیدمیک مورد نظر می باشد. به دلیل کارا نبودن روش های کلاسیک در حل این گونه مسائل از روش نسبتا جدید نظریه اندازه استفاده می کنیم تا ...