بدلیل وجود منابع مختلف خطا در مشاهدات (global positioning system) gps، خصوصا خطای seiective availability) sa، دقت حاصل از تعیین موقعیت مطلق لحظه ای جوابگوی بسیاری از کاربردهای مورد نیاز نمی باشد. برای غلبه بر مشکل مزبور سیستم تعیین موقعیت آنی dgps یا(real time differential gps) rt-dgps بوجود آمد. متاسفانه علی رغم تحقیقات گسترده ای که در زمینه ارزیابی و گسترش سیستم rt-dgps در کشورهای امریکایی و ...

چکیده حرکت به سمت سیستم های اطلاعات جغرافیایی مکانمند- زمانمند از برجسته¬ترین پژوهش ها در زمینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی است. در این سیستم ها تغییرات مکانی و زمانی بر روی داده ها، هم زمان با وقوع، باید به نحوی در سیستم منعکس و بر روی مدل های مربوط اعمال شود. یکی از راه های به دست آوردن تغییرات، استفاده از روش های تعیین موقعیت متحرک است. اما انتخاب روش تعیین موقعیت مناسب، تابع عوامل مؤثرِ بی ش...

امروزه یکی از مسائل مهم در مبحث آموزش کشورها بخصوص در شهرهای بزرگ مسئله کیفیت آموزش در مقاطع ابتدایی، راهنمایی، دبیرستان می باشد که به دلایل مختلف مورد بی توجهی قرار گرفته است. در نتیجه موجب افت تحصیلی دانش آموزان و عدم انگیزه تحصیل بسیاری از جمعیت دانش آموزی می باشد. که این دلایل می تواند بصورت عدم توجه به شعاع دسترسی دانش آموزان به مدارس ، قرارگیری مکانهای آموزشی با همجواریهای نامطلوب ، بالا ...

اصولاً سهمیه بندی به علل گوناگونی صورت می گیرد.گاه جهت توزیع عادلانه محصول یا خدمتی خاص بین قشر خاصی از مردم صورت می پذیرد وگاه، جهت اعمال محدودیت های خاص. یکی از این سهمیه بندی ها در ایران، سهمیه بندی سوخت است که برای رفع مشکلاتی از قبیل ازبین بردن قاچاق بنزین و خروج سوخت از کشور، کاهش ترافیک و آلایندگی کلان شهرها، کاهش مصرف سرانه بنزین در ایران و چندین عامل دیگر ایجاد شده است. تابه حال، سهمیهب...

یکی از مباحث مهم در ژئودزی تعیین موقعیت نقاط است که به دو روش نسبی و دقیق انجام می شود. روش تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) که در دو دهه اخیر گسترش یافته و مزایای ویژه ای نسبت به روش نسبی دارد، هنوز نتوانسته به دقت روش-های تعیین موقعیت نسبی برسد. عمده ی مشکلات این روش مربوط به مدل های پردازش، ابهام فاز غیرصحیح و دقت برآورد اثر تروپوسفر است. تاکنون تلاش های زیادی برای اصلاح مدل ها و کالیبراسیون بای...

ردیاب های ستاره، به عنوان نمونه ای از سنجنده های مبتنی بر مشاهدات سماوی، با هدف تعیین وضعیت دقیق و مطلق سکوهای حامل آنها طراحی شده اند. تحقیق حاضر، الگوریتم های استاندارد مورد استفاده در ردیاب ستاره را به گونه ای بهبود خواهد داد که با بهره گیری از مشاهدات میل سنج و زمان سنج دقیق، علاوه بر اطلاعات وضعیتی سکو، موقعیت محلی و نیز آزیموت آن را در لحظه اخذ تصویر برآورد نماید. به منظور بررسی و ارزیابی...

بیان مسأله: رادیوگرافی رایجترین روش محاسبه طول کارکرد به شمار می رود ولی به دلیل محدودیتها و مشکلاتی که دارد, روش ایده آلی محسوب نمی گردد؛ بویژه کاربرد آن در کودکان به دلیل خطرات تابش اشعه, مشکلات انجام تکنیک آن بخصوص در کودکان خردسال و غیر همکار و سوپرایمپوزیشن جوانه دندان دائمی بر روی ریشه دندانهای شیری و ... مشکلات عدیده ای را فراهم می کند.هدف: مطالعه حاضر با هدف ارزیابی کارکرد یک نوع electr...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

ناوبری سماوی، بنیادی ترین روش ناوبری است که به نوعی اساس روش های دیگر است، به گونه ای که حتی مدل سازی دقیق زمین که در همه ی روش های ناوبری مفروض گرفته شده است، به کمک ستارگان انجام می شود. فاصله ی بسیار زیاد ستارگان و همچنین چیدمان ثابت ستارگان که از زمین دیده می شود، باعث می گردد که بتوان به راحتی از ستارگان برای تعیین وضعیت استفاده کرد. اما برای تعیین موقعیت علاوه بر ستارگان حسگر دیگری لازم ا...