ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

یکی از راه های ارسال اطلاعات با نرخ داده ی بالا در کانال های فرکانس گزین با محوشدگی سریع، استفاده از تکنیک تسهیم متعامد فرکانسی چند ورودی- چند خروجی تفاضلی می باشد. در مواقع محوشدگی سریع و یا استفاده از تعداد آنتن های فرستنده ی زیاد، تخمین ضرائب کانال سخت و یا غیر بهینه است. در چنین شرایطی کدهای فضا-زمان تفاضلی معرفی شدند که بدون نیاز به تخمین کانال با بهره گیری از چند آنتن فرستنده و گیرنده به ...

چکیده ندارد.

در طراحی روسازه‌ی اغلب ساختمان‌ها، تنش‌های القایی ایجادشده در اثر نشست‌های تفاضلی در نظر گرفته نمی‌شود و تأثیر نشست‌های تفاضلی فقط در تحلیل دال فونداسیون به‌صورت مجزا تعیین و به مقدار مجاز محدود می‌شود. آیین‌نامه‌های موجود، معیارهای دقیقی برای نشست تفاضلی مجاز ساختمان‌ها ارائه نمی‌دهند و سازه‌ها را از این منظر در گروه‌های کلی، مانند: سازه‌های بنایی، فولادی و بتنی طبقه‌بندی می‌کنند. در پژوهش حاض...

دراین پایان نامه روش های حل سیستم های دینامیکی خطی متغیر با زمان به صورتa(t)x(t) = (x∆ (t که در یک مقیاس زمان پایدار و در شرایطی مشخص به طور یکنواخت پایدار باشد مورد بررسی قرار میگیرد.در ادامه شرایط کافی برای انواع پایداری ها شامل پایداری لیاپانوف وشرایط مقدار ویژه روی سیستم های با تغییرات آهسته که پایداری نمایی را حاصل میکند بیان میشود. ویژگیهای بدست آمده برای سیستم های دینامیکی خطی اختلال یاف...

در این پایان نامه، پایداری خطی و انشعاب را برای یک شبکه عصبی هاپفیلد با تاخیرهای مجزا بررسی می کنیم. در ابتدا، یک شبکه عصبی هاپفیلد بدون تاخیر را مطرح کرده و با شبیه سازی عددی، ضمن تعیین نماهای لیاپونوف و بعد هاسدورف، نشان می دهیم که این شبکه با تغییری اندک در یکی از وزنهای سیناپسی، دچار دینامیک های پیچیده ای از قبیل حرکت متناوب، 3- آشوب، و 4-چنبره می شود. در ادامه، شرایط کافی وابسته به تاخیر و...

  سابقه و هدف: زمان هدایت مرکزی موتور، زمان تحریک در راه‎های قشری نخاعی (کورتیکواسپاینال) را نشان می‌دهد. طولانی شدن آن در نتیجه نارسایی هدایت در فیبرهای قطور میلین‌دار و در وضعیت‌های پاتولوژیک مانند میلوپاتی ناشی از اسپوندیلوزیس گردنی، مولتیپل اسکلروزیس و بیماری‌های موتور نورون روی می‌دهد. هدف از این مطالعه مقایسه دو روش تحریک مغناطیسی ریشه پاسخ تاخیری موج F برای محاسبه زمان هدایت محیطی موتور ...

مطالعه ی حاضر در راستای تعیین تأثیر جکوزی آب گرم و جکوزی آب سرد بر شاخص های doms پس از یک جلسه تمرین برونگرا در زنان ورزشکار انجام شد.روش شناسی: به این منظور تعداد 33 نفر از زنان ورزشکار (با میانگین سنی 3/1 ± 4/22 سال ، قد 2/4 ± 161 سانتی متر، توده ی بدن 75/8 ± 09/57 کیلوگرم و bmi 90/2 ± 86/21 کیلوگرم/مترمربع ) به صورت تصادفی در 3 گروه همگن 11 نفری ،تمرین + جکوزی آب گرم ، تمرین + جکوزی آب سرد و...

در این پایان نامه، پس از معرفی مفاهیم مورد نیاز در فصل اول، معروف ترین تعاریف مشتق های کسری‏، یعنی‏، تعریف مشتق کسری گرونوالد- لتنیکوف، ریمان-لیوویل و کاپوتو را در فصل دوم مطرح می کنیم و سپس در پایان این فصل تبدیل لاپلاس معادلات دیفرانسیل کسری را ارائه می نماییم‏، که نقش مهمی را در فصل آخر دارد. در فصل سوم، کلاسی از معادلات دیفرانسیل کسری تاخیری خطی را در نظر می گیریم. همچنین، قضیه وجود و یکتای...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...