در این مقاله طراحی، ساخت، و واسنجی یک دینامومتراتصال سه‌‌نقطه با قابلیت اتصال سریع به تراکتورها و ادوات کشاورزی بررسی شده است.  در این تحقیق یک نوع دینامومتر با قابی به­ شکل U وارونه طراحی و ساخته شد که بین بازوهای سیستم اتصال سه‌‌نقطه تراکتور و ادوات کشاورزی سوار می­شود.  دینامومتر اتصال سه‌‌نقطه به گونه‌ای طراحی گردید که قابلیت تنظیم ارتفاع فیل گوش و تنظیم فاصلة بین نقاط اتصال پایینی را داشته...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

این مقاله تعدادی از روندهابی را که در طی دو دهه گذشته بر حوزه مدیریت عمومی تأثیرگذار بوده است مورد بررسی قرار می دهد. مفاهبم این روندها برای مدیریت سازمان های عمومی و روابط بین شهرو ندان، مقامات دولتی مورد توجه هستند. همچنین مهارت و توانایی های نوینی را که مورد نیاز کارگزاران بخش عمومی در آینده است آشکار می سازد و مفهوم جدبدی را از رهبری که متفاوت با رهبری سنتی است مطرح می نماید.

امروزه روشهای مختلفی جهت ساخت سازه های مقاوم در برابر زلزله موجود می باشد. که یکی از موثرترین این روش ها جداسازی لرزه ای می باشد. در این روش با افزودن اجزایی خاص (جداگرها) به سازه در زیر ستونها، پریود سازه را افزایش داده و احتمال آسیب دیدگی سازه در حین زلزله را به میزان زیادی کاهش می دهند. امروزه در سطح جهان سیستم های جداسازی مختلفی طراحی و اجرا شده اند، که یکی از معروفترین آنها سیستم پاندول اص...

با توجه به مزایای بتن خودمتراکم، این نوع بتن امروزه در صنعت ساخت¬وساز اهمیت زیادی پیدا کرده است. جمع شدگی خودزا در نسبت آب به سیمان پایین(زیر42/.) قابل ملاحظه است. برای اندازه¬گیری جمع شدگی خودزا در بتن خودمتراکم در ایران استانداردی در نظر گرفته نشده است. در این تحقیق از یک سیستم ساده و دو نوع قالب به شکل مخروط ناقص برای اندازه¬گیری جمع شدگی خودزا و مخروط وارونه برای اندازه گیری جمع شدگی خشک شد...

لغزنده شدن سطح راه ها یکی ازعواملی است که احتمال وقوع تصادفات را افزایش می دهد. اصولاً لغزش زمانی اتفاق می افتد که ضریب اصطکاک بین لاستیک و سطح راه برای حفظ چسبندگی بین این دو کافی نباشد. با افزایش سرعت وسیله نقلیه و حجم ترافیک که دو عامل اساسی در مسئله سرخوردگی هستند، این موضوع اهمیت زیادی پیدا کرده است. بطوری که امروزه کنترل مقاومت سرخوردگی روسازی ها در کشورهای پیشرفته صنعتی امری مهم بوده و در...

در این مقاله یک سیستم تراز یاب لیزری دوار با قابلیت جذب نوسانات ناخواسته معرفی شده است. این دستگاه می تواند یک سطح تراز  با استفاده از پرتو لیزر در محیط ایجاد کند که از آن می توان در فعالیتهای عمرانی از جمله ایجاد خطوط مرجع افقی، انتقال کد ارتفاعی یک نقطه (سطح تراز) به دیگر نقاط و تعیین اختلاف سطوح استفاده نمود. ایده بکار رفته جهت میرا نمودن نوسانات ناخواسته در دستگاه، استفاده از شیلنگ نوسانگیر...

پژوهش حاضر به بررسی جهت دستوری در زبان فارسی در چارچوب نظری? دستور شناختی می پردازد. جهت دستوری به تعبیر سنتی آن محدود به معلوم و مجهول می گردد و دارای دو سطح دستوری است: 1) سطح عبارت فعلی که تغییرات ساختواژی فعل را در بر می گیرد؛ 2) سطح بند که به جابجایی فاعل و مفعول بر می گردد. در زبان فارسی بر اساس دو ملاک فوق تاکنون سه جهت معلوم، مجهول و میانه شناخته شده اند. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررس...

در بررسی ظرفیت باربری پی ها پارامترهای تاثیر گذار در ظرفیت باربری شامل خصوصیات خاک، ابعاد هندسی و عمق پی است. با افزودن دیوارهایی در محیط بیرونی پی، پی جعبه ای وارونه که از نوع پی های سطحی است، به وجود می آید که ظرفیت باربری را افزایش داده و موجب کاهش نشست می شود. بدین منظور از تحلیل عددی با استفاده از نرم افزار اجزا محدود پلکسیس برای مدل سازی استفاده شد. در ابتدا برای شناسایی رفتار پی مدل سازی...