در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

زمینه و هدف: مشکلات تنظیم هیجان، خوردن آشفته را پیش‌بینی می‌کند، اما اینکه چگونه مشکلات تنظیم هیجان منجر به خوردن آشفته می‌شود، سؤالی است که بی‌جواب مانده است. در این پژوهش، نقش ناگویی خُلقی و مشکلات تنظیم هیجان در پیش‌بینی رفتارهای خوردن آشفته در میان دانشجویان بررسی شد. روش بررسی: این پژوهش به روش توصیفی از نوع همبستگی بر روی 264 نفر از دانشجویان دانشگاه علامه طباطبائی که به روش نمونه‌گیری خوش...

تاب و خم پوسته ها حالت های گوناگون کرنشی آنها را در هم می تند، و به یک دیگر وابسته می سازد. این رفتار اندرکنشی، فرآیند ساخت قالب های پوسته ای را تا کنون ناکام گذارده است. برای برپایی قالب های جزء محدود بر پایه رابطه سازی آزاد، باید آزمون جزء تکین سامان یابد. این آزمون برای جزءهای پوسته ای ناکار بوده و نیاز به بازآرایی دارد. در این مقاله، رفتار اندرکنشی پوسته ها و درگیری های کرنشی با رویکردی ریز...

مطالعه جریان اطراف صفحات ضخیم با طول محدود از جهت کاربردهای متنوع و پیچیدگی حرکت سیال مورد توجه بسیاری طی دهه اخیر قرار گرفته است. در این پژوهش آزمایشات دیگری جهت توسعه دانش و ارائه ویژگیهای بیشتری از این جریان انجام شده است. برای این منظور صفحات ضخیم با طول محدود در جهت جریان و عرض زیاد عمود بر جریان در داخل تونل باد قرار داده شده و با استفاده از دستگاه سیم داغ اندازه گیری های متنوعی انجام شده...

پتانسیل های وابسته به مکان در مکانیک کوآنتومی به دو دسته چند جمله ای و غیر چند جمله ای (یا کسری) تقسیم می شوند. پتانسیل های کسری نیز به دو دسته تکین و غیر تکین تقسیم می شوند. ازجمله پتانسیل های تکین می توان به پتانسیل های میله ای و هم توان اشاره کرد. هم چنین از جمله پتانسیل های غیر تکین، می توان پتانسیل های سی پی آر اس و کسری مرتبه دوم و چهارم را نام برد.

مقدمه: مشکلات تنظیم هیجان، خوردن آشفته را پیش بینی می کند اما چگونه مشکلات تنظیم هیجان منجر به خوردن آشفته می شود، سؤالی است که بی جواب باقی مانده است. هدف از پژوهش حاضر، بررسی نقش مشکلات تنظیم هیجان و ابعاد آن در پیش بینی رفتارهای خوردن آشفته در میان دانشجویان بود. مواد و روش ها: این پژوهش به روش توصیفی از نوع همبستگی بر روی 264 نفر از دانشجویان دانشگاه علامه طباطبایی که با استفاده از برآورد ج...

زمینه و هدف: مشکلات تنظیم هیجان، خوردن آشفته را پیش بینی می کند، اما اینکه چگونه مشکلات تنظیم هیجان منجر به خوردن آشفته می شود، سؤالی است که بی جواب مانده است. در این پژوهش، نقش ناگویی خُلقی و مشکلات تنظیم هیجان در پیش بینی رفتارهای خوردن آشفته در میان دانشجویان بررسی شد. روش بررسی: این پژوهش به روش توصیفی از نوع همبستگی بر روی 264 نفر از دانشجویان دانشگاه علامه طباطبائی که به روش نمونه گیری خوش...

یک چارچوب هندسی بر پایه ی جت منیفلدها به سیستم های لاگرانژی غیرهولونومیک وابسته ی زمانی گسترش داده شده است.یک ساختار تقریبا ضربی (p,q) روی فضای تکامل یافته ساخته می شود به گونه ای که تصویر دینامیک آزاد توسط ، دینامیک منحصر به فرد مقید را می دهد. 2-فرمی پوانکاره-کارتان مقید نیز تعریف شده است. اگر سیستم غیر هولونومیک تکین باشد، آن گاه یک الگوریتم مقید ساخته می شود. هم چنین نوع خاصی از سیستم های م...

هواپیماهای تجاری مدرن از موتورهایی با نسبت های کنارگذر بالا بهره می برند که دارای سیستم های نازل با محفظه کوتاه، جریان مجزا و غیرمخلوط شونده هستند. این سیستم های پیشرانش با توجه به سرعت و دمای بالا و طبیعت فشار زیاد جت خروجی سطح نوفه بالایی تولید می کنند؛ به ویژه وقتی هواپیما در شرایط تراست حداکثر مانند لحظه برخاستن قرار دارد. منبع اولیه نوفه جت خروجی، اختلاط آشفته لایه های برشی جریان در خروجی ...

در این پایان نامه به معرفی روشهای مختلف محاسبه psvd می پردازیم. بخشی از این روشها به بررسی روشهای مختلف محاسبه psvd در مقالات مطالعه شده می پردازد که می توان به محاسبهpsvd با استفاده از الگوریتمهای pqrd و pevd و sbr2 و محاسبه psvd براساس تکنیک kogbetliantz و روش پارامتریک برای محاسبه psvd اشاره نمود. بخش بعدی نیز به بررسی روشهای مستقیم پیشنهادی محاسبه psvd برای ماتریسهای 2×2و2× n و n×2 و 3× n و...