نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی

تعداد نتایج: 80446  

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
سید علی صدوق ونینی a. sadough - vanini

بررسی تقاضاهای تکنولوژی gsi و ulsi حاکی از نیاز ساختارهای چند لایه به کاهش زمان تأخیر انتقال علائم بین سیستمهای نیمه هادی است. این کاهش با استفاده از یک فلز هادی خوب مانند مس و یک غیر هادی کم ظرفیت تر از آنچه هم اکنون استفاده می شود مانند سیکلوتن ممکن است.در این مقاله نتایج حاصل از چسبندگی پوشش تبخیری و پراکنشی مس روی سیکلوتن 3022 بررسی می شود. پس از ارائه واکنشهای فصل مشترک فلز و پلیمر که رابط...

Journal: :علوم و مهندسی جداسازی 0
حافظ مقصودی عضو هیات علمی/ دانشگاه صنعتی سهند

در سیستمهای جذب سطحی چند جزئی غیرایده آل، مدلهای تئوری لانگمیر توسعه یافته، لانگمیر دو سایتی توسعه یافته، سیپس توسعه یافته، تئوری محلول جذب ایده آل (iast)، تئوری محلول فضای خالی فلوری-هاگینز (fh-vst) از پیش بینی دقیق جذب تعادلی عاجزند. در اینگونه سیستمهای جذب، تئوری محلول جذب واقعی (rast) می تواند با درنظر گرفتن ضرایب فعالیت ترمودینامیکی، پیش بینی دقیق تری ارائه کند به شرطی که ضرایب فعالیت توسط...

ژورنال: :انرژی ایران 0
فاطمه آذری نژادیان fatemeh azarinejadian torahi aveniue azadi street langaroud gilan iranلنگرود خیابان آزادی کوچه شهیدان تراهی پلاک 312 سید مازیار میرحسینی مقدم seyyed maziar mirhosseini moghaddam islamic azad university of lahijanدانشگاه آزاد اسلامی واحد لاهیجان موسی مرزبند musa marzband , polytechnic university of catalonia barcelona, spainدانشگاه صنعتی کاتالونیا، اسپانیا

امروزه علاقه بسیاری جهت مدیریت و برنامه ریزی سیستمهای انرژی شکل گرفته که در آن هدف مینیمم نمودن هزینه تولید،کاهش قیمت برق مصرفی برای مصرف کنندگان و استفاده بهتر از منابع تجدیدپذیر انرژی در شبکه های قدرت است. در این راستا، از آنجا که مدیریت سمت تقاضا مشارکت مصرف کنندگان را در سیستمهای قدرت افزایش میدهد، مدلسازی مشخصه های مصرف کننده از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله از یک الگوریتم بهینه ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی فناوریهای نوین 1391

پردازش تصویر زمان واقعی بطور گسترده ای در زمینه های بازرسی بسیار سریع، بینایی رباتیک، واقعیت مجازی و فعل و انفعالات بین انسان و کامپیوتر بکار برده می شود. بینایی کامپیوتر و هماهنگی بین دست و چشم ربات دو فیلدی هستند که بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. استفاده از بینایی کامپیوتر برای هدایت بازوی ربات در تحقیقات بسیاری مورد بررسی و آزمایش قرار گرفته است. این پایان نامه پیشرفتهای جاری در زمینه سیست...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده مدیریت 1394

درجهان رقابتی امروز که بهره وری و عملکرد در همه زمینه ها افزایش یافته است، تنها سازمان هایی می توانند باقی بمانند که به بهترین وجه از منابع خود استفاده نموده، بیشترین عملکرد را داشته باشند. یکی از منابع مهم سازمانی نیروی انسانی است. عوامل مختلف بر عملکرد نیروی انسانی تاثیر دارند که از جمله می توان به سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش اشاره کرد. لذا هدف از انجام این تحقیق بررسی رابطه مدیریت دانش و عم...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک پایدارساز مقاوم در سیستم‌های قدرت با استفاده از تکنیک فازی خودتنظیم مرکب با الگوریتم تکامل تفاضلی ( DEA) ارائه شده است. در این پایدارساز ضریب مقیاس بندی کنترلر با توجه به روند پروسه و به صورت در حال کار توسط فاکتور بروزرسانی ( ) تغییر می کند. DEA به صورت خارج خط برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شبیه سازی‌ها در سیستم قدرت چند ماشینه انجام شده...

طاهره کاغذچی مرتضی سهرابی

بطور کلی مشخصات هر فرایند جداسازی را که در چندین واحد و با جریان معکوس صورت گیرد می توان بشکل معادلات غیر خطی بیان کرد . محاسبه این روابط در حالت کلی که محتوی تعداد زیادی مشتقات جزئی هستند طولانی است ولی درغالب موارد با در نظر گرفتن شرایط قابل قبولی می توان آنها را ساده تر نمود . در این مقاله روش بدست آوردن معادلات مبین سیستمهای مذکور و نیز چگونگی خلاصه کردن آنها شرح داده شده و همچنین اجزا برن...

Journal: : 2023

به‌منظور تحلیل نوترونیک قلب رآکتورها، نیاز به توسعه نرم‌افزارهای محاسبات هسته‌ای جهت تولید ثابت‌های چند گروهی و حل عددی معادله پخش است. برای این منظور، از روش‌هایی استفاده می‌شود که علاوه بر دقت مناسب حجم زمان بهینه‌ای برخوردار باشند. در پژوهش تئوری حاکم روش نودال بسط شار جریان متوسط هم‌چنین مرتبه‌های بالاتر پرداخته می‌شود. پس‌ازآن با گسسته‌سازی نوترون، نشان داده روش‌ بهینه خوبی بهره می‌برد. مس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده ریاضی 1391

در این پایان نامه یک چارچوب صوری برای توصیف پیکربندی سیستم ارائه گردیده است تا از تغییر پیکربندی پویا جهت رسیدن به سیستمی تطبیقی پشتیبانی شود. جهت رسیدن به این هدف‏، در ابتدا شالوده ی سیستم با زبانی صوری توصیف می شود و سپس یک مدل ریاضی وار به نام آداپتور بر پایه قرارداد تطابق و معماری سیستم بنا می گردد. آداپتورها پیکربندی های سیستم را بر عهده می گیرند و جهت رسیدن به تطابقی تاثیر گذار‏، هنگام نی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1388

در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید