در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

چکیده خارپوستان یکی از قدیمیترین و مهمترین گونه های جانوری هستند که نقش مهمی در اکولوژی آبها مخصوصا آبسنگهای مرجانی ایفا می کنند. با توجه به اینکه بعضی از گونه های خارپوستان دارای ارزش تجاری و صنعتی هستند و اطلاعات کمی از این گونه ها در تنگه هرمز وجود دارد،شناسایی و بررسی سیستماتیک به همراه مطالعه و پراکنش گونه های آنها در منطقه بین جزر و مدی جزیره هرمز از بهمن 1387 تا مرداد 1388 صورت پذیرفت. ...

چکیده جلبک ها منابع غنی از متابولیت های فعال طبیعی می باشند. که می توانند در صنعت داروسازی استفاده شوند. این تحقیق با هدف شناخت خواص ضدباکتری عصاره میکروآلگ های chlorella vulgaris و scenedesmus sp علیه برخی پاتوژن ها انجام شد. جلبک ها از حوضه جنوبی دریاچه خزر جمع آوری و در محیط tmrl تحت نور 3000 لوکس به تناوب 14 ساعت روشنایی و 10 ساعت تاریکی کشت، و پس از 15 روز برداشت گردیدند. دو حلال استون ...

در تحقیقات مالی انجام شده توسط محققان حوزه های مالی، اثر متغیرهای فراوانی در مدیریت و حسابداری بررسی می شود. اما یکی از این متغیرهای مهم که می توان گفت بیشترین اثر را بر این حوزه و سیستمهای زیر مجموعه آن می گذارد، عامل فرهنگی است. تفاوتهای فرهنگی از قاره ای به قاره دیگر و از کشوری به کشور دیگر و حتی در سطحی خردتر از شهری به شهر دیگر باعث ایجاد هنجارها، ارزشها و شیوه های مختلفی می گردد و تاثیرات...

این مقاله با مطالعه و بررسی پدیداری آشوب در سیستم های پویا ، چگونگی تحول در سیستم های مدیریت به پژوهش می سپارد . ابتدا مفهوم آشوب و پیدایش آن در سیستم های متیقن از نظر می گذرد ، سپس برای تبیین خصلطهای عمومی و جهان شمول پدیده آشوب در سیستم های پویای غیر خطی ، معادله لژیستیک به عنوان یک الگوی بومی شناسی ، مورد مطالعه قرار می گیرد . به این ترتیب ، ترتیب و حساسیت اوضاع اولیه و عوامل کنترل بر تکوین...

مدیران ارشد سازمانها، به عنوان پیشگامان حرکت به سوی کامیابی، با تصمیمات خود نقش بسزایی در عملکرد سازمان ایفا می کنند؛ این مقاله با مدنظر قراردادن نقش مدیران ارشد در پیشبرد اهداف سازمان به دنبال شناسایی نیازهای اطلاعاتی مدیران ارشد در قالب سیستمهای اطلاعاتی مدیران ارشد است که از طریق آن مدیران ارشد قادر خواهند بود تا نیازهای اطلاعاتی خود را در کمترین زمان ممکن به صورتی دقیق، مطمئن، و آسان به دست...

استقرار فاطمیان در جنوب دریای مدیترانه سبب شد که این دولت برایتحکیم و توسعة قدرت خود در پهنة این دریا به تقویت نیروی دریایی وساخت کشتی و تهیة اَدوات و تجهیزات نیروی دریایی اهتمام ویژه ای داشتهباشد، چندان که دیوانی برای نظارت بر امور نیروی دریایی تأسیس کرد. دراین مقاله وجوه مختلف نیروی دریایی فاطمی بررسی شده است.

امروزه سیستمهای هیدرولیکی در تمامی بخشهای تولید، کشاورزی، صنایع دریایی و هوافضا که در آن دقت، سرعت و انعطافپذیری اعمال نیرو اهمیت بسیاری دارد، گسترش یافتهاند. در همین راستا و با توجه به کاربرد هرچه بیشتر سیلندرهای هیدرولیک با عملکرد دقیق و کنترل شده در صنایع مختلف، نیاز به کنترل سرعت پیستون در انتهای فرایند ضروری میباشد. لذا در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی سه مدل ضربه گیر هیدرولیکی به منظور ...

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئ...

افزونی سوانح و حوادث صنعتی ، گویای این است که سرعت و شتاب تغییرات تکنولوژی ، اقتصادی و اجتماعی چنان است که از توان سازمان در تشخیص به موقع عوامل بحران زا به گونه محسوسی کاسته شده است . می توان گفت که حوادث صنعتی در نهاد و در ماهیت جوامع صنعتی است . هر روز به بزرگی سازمان و دامنه فعالیت آن در این جوامع افزوده می شود و تکنولوژی مورد استفاده آنها ، پیچیدگی بیشتر و توان تولید بیشتری پیدا می کند . و...