در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

بات نت (botnet) کلمه ای است که معرف شبکه ای از بات ها است. بات (bot) به کامپیوترهایی اشاره می کند که می توانند توسط یک یا چند منبع خارجی کنترل شوند. یک فرد مهاجم معمولا کنترل کامپیوتر را با ضربه زدن به آن کامپیوتر توسط یک ویروس یا یک کد مخرب ( تروجان یا کرم ) بدست می آورد و به این وسیله دسترسی فرد مهاجم به سیستم آسیب دیده فراهم می شود. بات نت ها معمولا برای هدایت فعالیتهای مختلفی مورد استفاده ق...

امروزه حملات سایبری یکی از مخرب ترین تهدیداتی هستند که جهان با آن روبروست؛ بنابراین آگاهی از این حملات نوظهور در محیط های آسیب پذیر جهت دفاع در برابر حملات بد افزارها، امری لازم و ضروری است که به وسیله گردآوری و آزمایش حملات اخیر در جهان واقعی و کسب داده و تحلیل دقیق و قابل توجیه از بیش ترین نمونه های بد افزارها حاصل می گردد. از طرفی با پیدایش بد افزارهایی که توانایی نفوذ به داخل انواع کامپیوتر...

زمینه: تحقیقات اخیر نشان داده است که بیان ژن‏های مؤثر بر بقای بیماران سرطانی، نقش مهمی را به‏عنوان عامل خطر یا عامل پیشگیری کننده بیماری بازی می‏کنند. مطالعه حاضر برای تعیین ژن‏های مؤثر بر بقای بیماران مبتلا به لنفوم منتشر سلول بزرگ B و پیش‏بینی زمان بقای آن‏ها با استفاده از این ژن‏ها طراحی شده است. مواد و روش‌ها: مطالعه حاضر یک مطالعه مقطعی بوده که بر روی 40 بیمار مبتلا به لنفوم منتشر سلول B ا...

هدف تحقیق صورت گرفته، ارائه یک بستر اطلاعاتی است که بتواند در یک سامانه پرسش و پاسخ به زبان فارسی مورد استفاده قرار گیرد و پرسش های با انواع تعریف شده را بتواند پاسخ دهد. دامنه اطلاعات استخراج شده و در نتیجه پرسش های قابل پاسخگویی از نظر موضوع محدود نبوده و به عبارتی عام می باشد. یک دسته پرکاربرد از سامانه های پرسش و پاسخ، دسته ای هستند که روی پرسش از حقایق متمرکزند. پرسش و پاسخ در این سامانه...

در طول روند تحولات حوزه نگهداری و تعمیرات استراتژی های مختلفی پیشنهاد و اجرا شده است. اما مهمترین تجربه حاصل این است که برای افزایش قابلیت اطمینان عملکردی یک سیستم اتخاذ استراتژی نت واحد نمی تواند موفقیت کاملی داشته باشد و بایستی برای علل خرابی یک سیستم از استراتژی متفاوت استفاده کرد. استراتژی یا فرایندی که بدنبال استراتژی های چندگانه نت است، استراتژی نت مبتنی بر قابلیت اطمینان (rcm) می باشد. r...

شبکه ی بی سیم شبکه ای است که در آن کاربران صرفنظر از موقعیت جغرافیایی می توانند به اطلاعات و سرویس ها دسترسی داشته باشند. شبکه های ادهاک نمونه نوینی از شبکه های بی سیم بدون ساختار هستند که به دلیل راندمان بالا، با وجود تحرک نودهای شبکه و عدم وجود هر گونه تقویت کننده ی ثابت، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در این شبکه ها، نودها می توانند در هر لحظه به شبکه اضافه شده و یا آنرا ترک کنند از اینرو ا...

هدف از انجام این مطالعه ، بررسی اثرات استفاده از استراتژی های شناختی یعنی "نت برداری" و "زیر خط کردن" بر روی عملکرد درک مطلب زبان آموزان ایرانی می باشد. به این منظور، 60 زبان آموز دختر سال چهارم دبیرستان از طریق آزمون پیشرفت زبان انگلیسی (نلسون)، از یک جامعه آماری بزرگتر انتخاب شدند. سپس به صورت تصادفی به سه گروه که هر گروه شامل ?0 دانش آموز همسان بود، تقسیم شدند: دو گروه آزمایش(گروه "نت برداری...

در این مقاله، نقش بازاریابی خدمات کتابخانه در جذب نسل جدید کاربران بررسی می شود. بررسی مروری متون و منابعی که به کاربردپذیری خدمات کتابخانه ها پرداخته اند، حاکی از این است که هرچند کتابخانه ها دیگر امتیاز انحصار منابع اطلاعاتی را در اختیار ندارند، با این همه باید به ارائه خدمات ارزش افزوده خود بپردازند. بنابراین می توانند اصول کلاسیک بازاریابی را برای جذب نسل های جدید کاربران و ارائه خدمات بهتر...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسه‌ اشتیاق برای برقراری ارتباط در نوجوانان علاقه‌مند به سبک‌های مختلف بازی‌های رایانه‌ای بود. روش این پژوهش، توصیفی از نوع علی- مقایسه‌ای است. جامعه‌ آماری آن را کلیه نوجوانان و جوانان پسر مراجعه‌کننده به گیم نت‌های شهر زاهدان (25 گیم‌نت)، در سال 1394 تشکیل می‌‌دهند. روش نمونه‌گیری، خوشه‌ای چندمرحله‌ای بود که هشت گیم‌نت به ‌صورت قرعه‌کشی انتخاب و سپس، از بین مراجعه‌کنندگا...