در این تحقیق اثرات رطوبت غلاف، سرعت و جهت اعمال نیرو بر مقدار نیرو و انرژی لازم برای کندن غلافهای سه رقم نخود (بیونیژ، کاکا و جم ) مطالعه شد . برای اعمال نیرو به غلافها، از ماشین کش ش و فشار اینستران بهره گرفته شد . تاثیر هر سه فاکتور مورد مطالعه، بر نیرو و انرژی مصرفی برای کندن غلافها معنی دار شد. با کاهش رطوبت از 50% تا 25% ، نیرو و انرژی لازم برای کندن غلافها افزایش، ولی پس از آن بطور معنی...

ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

ایران به دلیل داشتن هزاران کیلومتر مرز آبی در شمال و جنوب کشور دارای انواع سازه های دریایی نظیر موج شکن ها و سکوهای نفتی است. صنعت طراحی و ساخت سازه های دریایی بسیار پیچیده و هزینه بر است از این رو تعمیر و نگهداری سازه-های دریایی از مسائل مهم در علوم دریایی می باشد. از آن جا که سازه ها دائماً در معرض امواج قرار دارند بررسی برهم کنش موج و سازه بسیار حائز اهمیت است که در این تحقیق به آن پرداخته شد...

در این تحقیق ساز? مورد بررسی یک سکوی شابلونی (جاکت) واقع در خلیج فارس استکه تحت تأثیر نیروی امواج قرار می گیرد. جهت مدلسازی و تحلیل دینامیکی جاکت از سه روش استفاده می شود؛ در روش اول سازه به صورت یک تیر یک سر گیردار و یک سر گیردار غلتکی مدل می گردد به طوریکه مشخصه های دینامیکی مدل ساده شده (sm) با مشخصه های دینامیکی ساز? اصلی تطابق نسبتاً خوبی داشته باشد، در روش دوم سازه به روش اجزاء محدود (fem)...

در این مطالعه، روش جدیدی برای کنترل پاسخ برج‎های تلویزیونی بلند در مقابل نیروهای دینامیکی باد پیشنهاد گردید. مطابق ایده پیشنهادی، بخشی از سازه اصلی برج از آن جدا گردید و به عنوان زیرسازه جاذب ارتعاش دینامیکی در نظر گرفته شد. جهت ارزیابی روش پیشنهادی، برج 310 متری نانجینگ در کشور چین که دارای دو سکوی تماشا در ارتفاع‎های 180 و 240 متری می‎باشد، مورد مطالعه قرار گرفت. پاسخ سازه برای سه حالت کنترل ...

سکوی پایه کششی نوعی سکوی تطبیقی است که به منظور استخراج نفت در آب های بسیار عمیق ‏مورد استفاده قرار می گیرد. از ‏آن جا که نقاط نفت خیز دریای خزر دارای عمق زیاد می باشند انجام ‏مطالعات در مورد این سکوها در ‏آب های عمیق ضروری می باشد. یکی از اصلی ترین پارامترها در ‏سکوهای پایه کششی محاسبه جابجایی های‎ ‎افقی، قائم و زاویه ای سکو می باشد.‏‎ ‎جابجایی ها تاثیر بسیاری ‏بر ‏تنش های وارد بر تاندون ها دا...

امروزه با رخداد بلایای طبیعی، گردآوری بی درنگ اطلاعات مکانی و محیطی از طریق به کارگیری سکوهای پرنده بدون سرنشین (uav) به عنوان سکوی حامل سنجنده های چندمنظوره، به امری ضروری تبدیل شده است. سکوهای پرنده بدون سرنشین با پوشش سامانمند و سریع نواحی پرخطر که دسترسی نیروهای امداد زمینی به آن ها ممکن نیست، نقش قابل توجه ای را در بهبود کیفیت مأموریت امداد و جستجوی مجروحین پس از وقوع مخاطرات طبیعی ایفا می...

از سکوهای نیمه شناور در عملیات حفاری آب های عمیق استفاده می شود و در حال حاضر در کشور ما و در دریای خزر یک نمونه از سکوی نیمه شناور آب عمیق به آب اندازی شده که در حال بهره برداری است. کار حاضر اختصاص به برخی از آزمون های هیدرودینامیکی مدل ساده شده ای از سکوی فوق دارد. آزمون های هیدرودینامیکی در حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهان (پژوهشکده علوم و فناوری زیردریا) انجام شده است. اجزای زیر آب یک سکوی ن...

در تحلیل سازه ها و از جمله سکوهای دریایی، عمدتاً انعطاف پذیری اتصالات در نظر گرفته نمی شود واتصالات اعضای لوله ای سکو را صلب در نظر می گیرند، این بدان معناست که تغییر فرمهای اعضا در گره ها با هم برابر خواهند بود و تمام زوایای اعضا در محل اتصال به گره، قبل و بعد از اعمال با ثابت باقی می ماند. ولی در واقعیت محل اتصال اعضا دارای مقدار قابل توجهی انعطاف پذیری در محدوده تغییرشکل های الاستیک و الاستوپ...

آزمایشها در سه سری با سه هدف متفاوت انجام گرفتند. آزمایشهای سری اول، با هدف بررسی اثر پارامترهای محیطی و سازه ای بر پایداری هیدرولیکی و تغییر شکل موج شکن سکویی شکل پذیر، آزمایشهای سری دوم با هدف بررسی مکانیسم ها و چگونگی رفتار موج شکن سکویی در برابر موج توسط تزریق مواد مایع رنگی در میدان جریان و آزمایشهای سری سوم به منظور اندازه گیری و مقایسه نیروی ناشی از موج بر قطعات سنگی در ترازهای متفاوت، ق...