در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

با گسترش استفاده از اجزای محدود و توسعه مفاهیم مربوطه استفاده از نرم افزارهای آنالیز اجزای محدود به علت پیچیدگی های ذاتی در فرایندهای هیدروفرمینگ لوله به عنوان یک ضرورت مطرح گردیده است و روز به روز بر تعداد مقالات مرتبط افزوده می شود .هدف از معرفی ارتعاشات التراسونیک در فرایند هیدروفرمینگ لوله افزایش شکل پذیری ایجاد شرایط روانکاری بهتر درمرز لوله و قالب است. شکل دهی لوله با ابعاد مختلف و اشکال ...

هدف از این کار مطالعه اثر غلظت محلول پلیمری، توان صوت دهی، دما، حجم و نیز پایدار کننده ویتامین c روی تخریب کربوکسی متیل سلولز می باشد. ثابت سرعت تخریب، k با استفاده از یک مدل سینتیکی که بر پایه این واقعیت استوار است که غلظت مولی محلول پلیمر اولیه با گذشت زمان فرایند افزایش می یابد تعیین شده است. نتایج نشان می دهد که با افزایش غلظت محلول یا دما، ثابت سرعت واکنش تخریب کاهش و با افزایش در توان صوت...

جامعه آماری این تحقیق شامل کلیه ارکان و اعضای شرکتهای تعاونی فرش دستباف روستایی استان آذربایجان شرقی است . نتایج این بررسی نشان می دهد که:رابطه های تایید شده ، شغل اصلی اعضا، تعداد سرکشی استادکاران تعاونی (بر روند تولید اعضا، با اثربخشی شرکتهای تعاونی فرش دستباف روستایی استان، رابطه معناداری داشته است. سن ارکان ، با کارایی شرکتهای تعاونی فرش رابطه معناداری داشته است. بین تعداد دار قالی و رج فرش...

    اولتراسونوگرافی داپلر با مشاهده‌ی آناتومی و همودینامیک عروق در تشخیص بیماری‌های کلیوی واجد اهمیت است.  کاهش جریان خون کلیوی به عنوان اولین نشانه‌ی اختلال است که می‌تواند با اولتراسونوگرافی داپلر ارزیابی شود.  هدف این مطالعه‌ی به دست آوردن تصاویر طبیعی داپلر رنگی و محاسبه‌ی شاخص‌های سرعت جریان خون در شریان‌های کلیوی و آئورت شکمی در خرگوش سفید نیوزیلندی بالغ سالم می‌باشد.  به همین خاطر 20 سر ...

در این مقاله برای تخمین وضعیت روتور در درایو موتور بدون سنسور BLDC از روش نسبت توابع شار خط به خط، استفاده شده است. این روش، نسبت به سایر روش‌هایی که برای تخمین موقعیت روتور مورد ارزیابی قرار می‌گیرند، حجم نرم‌افزار و سخت‌افزار کمی داشته و لذا پیاده سازی آن آسان و هزینه ساخت نیز کمتر است. همچنین این روش در بازه وسیعی از سرعت کارایی مناسبی دارد و تخمین وضعیت روتور مستقل از سرعت و فرکانس روتور می...

موتورهای القایی به طور گسترده ای در صنعت کاربرد دارند که دلیل آن قیمت مناسب، استحکام، قابلیت اطمینان این و (dc) دسته از موتوهاست. برای بهبود عملکرد راه اندازی موتور القایی، یک سنسور موقعیت، یک سنسور ولتاژ مستقیم لازم است. با این وجود بروز ایراد در هریک از این حسگرها موجب کاهش عملکرد سیستم ac حداقل دو سنسور جریان و یا حتی ناپایداری می شود. بنابراین می بایست راهکاری در نظر گرفته شود تا حتی در صور...

سنسورهای میکروالکترومکانیکی فشار به دلیل سهولت ساخت، هزینه پایین، روش اندازه گیری ساده، محدوده گسترده فشار مورد اندازه گیری و دقت اندازه گیری بالا محبوبیت بسیاری دارند. در این پژوهش، رفتار مکانیکی یک میکروسنسور فشار پیزورزیستیوی به روش المان محدود شبیه سازی شده است. اعمال فشار به مرکز دیافراگم سبب ایجاد تنش های طولی و عرضی در پیزورزیستیوها می شود و تنش های ایجادشده در پیزورزیستیوها باعث تغییر م...

زمینه و هدف: ترومبوآمبولی ریه بیماری شایعی است که تشخیص کلینیکی آن مشکل است و در صورت عدم درمان مرگ و میر بالایی دارد. الگوریتم های تشخیصی زیادی برای تشخیص ترومبو آمبولی ریه وجود دارند که از جمله به اسکن ونتیلاسیون ـ پرفیوژن ریه، سونوگرافی داپلر عروق اندام تحتانی و سی تی آنژیوگرافی ریه می تــوان اشاره کرد. در این مطالعه مقایسه نتایج اسکن ریه با سونوگرافی داپلر اندام تحتانی در بیماران مشکوک به آ...

حسگرهای گازی و رطوبتی کاربردهای گسترده و با اهمیتی در صنایع مختلف دارند. بهینه کردن این حسگرها بر اساس ساختارهای نانو مورد توجه ویژه قرار گرفته و از آن انتظار می رود، بتواند پارامترهایی حسگری را به طور قابل ملاحظه ای بهبود بخشد. در این تحقیق ابتدا قالب آلومینای حفره دار به روش آندیزاسیون سخت در ولتاژ v 130 ساخته می شود سپس قطر حفره ها به روش سونش شیمیایی افزوده می شود. برای این منظور نمونه ها ب...