دنیای صنعت با شتاب فراوان در حال پیشرفت است و نیاز بازار به محصولاتی باکیفیت با دقت بالا در کمترین زمان می باشد. در این راستا لازم است صنعت کشورعزیزمان، اتوماسیون خود را به روز نموده و خود را با نیاز روز وفق دهد. ماشینهای کنترل عددی(cnc) دارای کاربردهای فراوانی در صنعت اتوماسیون می باشند. برای استفاده بهینه از این دستگاه ها لازم است از کنترل کننده های قوی برای هدایت آنها در اجرای طرح های پیچید...

سابقه و هدف: پیوند مغز استخوان در بسیاری از بیماری های خونی که با درمان های رایج قابل کنترل نیستند رو به افزایش است، از این رو توانایی ارزیابی میزان مشارکت سلول های دهنده در روند پیوند دارای اهمیت فراوان می باشد. مطالعه حاضر به منظور بررسی میزان مشارکت سلول های فوق (کایمریسم) پس از پیوند توسط روش های مبتنی بر پی سی آر با استفاده از بررسی پلی مرفیسم های تکراری کوتاه پشت سر هم (str) در بیماران بی...

باس ‏‎pci‎‏ یک پروتکل رابط است که به صورت گذرگاه ارتباطی بین اجزای اصلی کامپیوتر و وسایل جانبی به کار می رود این باس یک راه حل بسیار خوب برای کاربردهای با پهنای باند زیاد و کارایی بالا است اما مسئله محدود کننده در استفاده از آن پیچیدگی زیاد آن است. در این میان استفاده از آرایه های قابل برنامه ریزی جای خود را بازنموده است. در این رساله ما ابتدا به شرح مختصری از باس ‏‎pci‎‏ و عملیات انتقال بر روی...

در این رساله به مطالعه حلقه هایی می پردازیم که هر مدول هم منفرد روی آنها تصویری است.

کنترلرهای ماشین های کنترل عددی کامپیوتری (cnc) به عنوان هسته اصلی کنترل و هدایت دستگاه های خودکار مورد استفاده قرار می گیرند. تکنولوژی سیستم cnc به عنوان معیار اصلی اندازه گیری سطح تکنولوژی دستگاه های یک کشور به شمار می رود. در سامانه های cad/cam امروزی، نیاز برای شکل های پیچیده در بسیاری از حوزه های کاربردی از قبیل صنایع هوافضا و خودروسازی، تکنیک های طراحی سطح و منحنی پارامتری را گسترش داده ...

چکیده شانکر آسیایی مرکبات از جمله بیماری های قرنطینه ای است که خسارت شدیدی بر تولید مرکبات ایران وارد ساخته و سهم این محصول در صادرات کشاورزی کشور را کاهش داده است. باکتری عامل این بیماری xanthomonas citri subsp. citri (xcici) بر اساس دامنه میزبانی ، با دو پاتوتیپ مشخص شده است: پاتوتیپ a، که قادر به ایجاد علائم بیماری روی کلیه واریته های مرکبات می باشد و پاتوتیپ a* که از نواحی مختلف آسیا و ایر...

یکی از بزرگترین معضلات زیست محیطی در جهان بازیافت و استفاده مجدد از پلاستیک های فرسوده است. که به دلیل غیرقابل تجزیه بودنشان، در محیط زیست باقی می مانند و متلاشی شدن آنها ممکن است چندین سال به طول بیانجامد. یکی از پرکاربردترین تولیدات پلاستیکی، پی وی سی یا همان پلی وینیل کلراید است. امروزه، تولیدات پی وی سی در دنیا بیش از 40 میلیون تن در سال است که تقریبا برابر یک پنجم از کل تولیدات پلاستیکی دن...

هدف غایی این پژوهش ، ارائه روشی برای تسهیل مطالعه ملکولی بیماری مهلک سرطان مری است . علی رغم شیوع این سرطان در خطه شمالی ایران، نمونه به راحتی تهیه نمی شود. بنابراین درصدد گسترش منابع برای نمونه های سرطان مری برآمدیم. یک منبع غنی از بافتهای سرطانی، بلوک پارافینی است که برشهای حاصل از آن به مصرف تشخیص آسیب شناسی (پاتولوژی) و ایمنی شناسی (ایمونولوژی) می رسند. این بلوکها همراه با مشخصات بیمار و تش...

طاعون نشخوارکنندگان کوچک یک بیماری مهم ویروسی واگیر درگوسفند و بز است که برای اولین بار در غرب آفریقا در دهه 1940 شرح داده شده است. این بیماری اولین بار در ایران سال 1373 از استان ایلام گزارش شد. عامل بیماری، ویروس طاعون نشخوارکنندگان کوچک یک موربیلی ویروس از خانواده پارامیکسوویریده است که قرابت آنتی ژنی نزدیکی با ویروس دیستمپر سگ، طاعون و سرخچه در انسان دارد. طاعون در نشخوارکنندگان کوچک با نشا...

فرض کنیم ‏‎g‎‏ گروهی متناهی باشد. مجموعه مرتبه اعضای ‏‎g‎‏ را با ‏‎ e(g)‎‏، و تعداد گروههای متناهی غیر یکریخت با ‏‎g‎‏ چون ‏‎h‎‏ را به قسمی که ‏‎ e(h)= e(g)‎‏، با ‏‎h( e(g))‎‏ نشان می دهیم. گوییم گروه ‏‎g‎‏ قابل شناسایی به وسیله مجموعه مرتبه اعضایش است هر گاه ‏‎h( e(g))=0‎‏. فصل اول این پایان نامه به تعریفها و نتایج بنیادی اختصاص دارد که در فصلهای بعد مورد نیاز خواهند بود. در فصل دوم مفهوم گرفا...