دستگاه های الکتریکی نوری از قسمت های مختلفی تشکیل می شوند. انعطاف پذیری در این دستگاه ها به دو قسمت عمده زیرلایه و الکترود آند رسانای شفاف و لایه نشانی شده روی آن وابسته است. پلیمرها به دلیل آنکه دارای مزایای بسیاری مانند وزن و قیمت اندک، انعطاف پذیری و خواص شیمیایی و مکانیکی خوب هستند، معمولا به عنوان انتخاب مناسبی برای استفاده در قسمت های مختلف دستگاه های الکترونیکی انعطاف پذیر به کار می روند...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

واکنش agx (x = no3, scn, i, secn, pf6) و لیگاند انعطاف پذیر tdmpp (1,1,3,3-tetrakis(3,5-dimethyl-1-pyrazole)propane) در حلال هایی نظیر استونیتریل، dmso و dmf منجر به تشکیل بسپارهای کوئوردیناسیونی جدید [ag(?2-tdmpp)(no3)]n (1)، [ag2(?2-scn)2(?2-tdmpp)]n (2)، [{ag2 (?2-i)2 (?2-tdmpp)}.dmf]n(3)، [ag2(?2-secn)2(?2-tdmpp)]n(4) و [ag2(?2-tdmpp)(pf6)]n(5) می شود. همچنین واکنش [ws4]2- با agy (y = i, cl...

شناخت هرچه دقیق تر شکل دهی فلزات به عنوان یکی از روش های مهم ساخت و تولید قطعات صنعتی امری ضروری است. شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از جمله فرایندهای شکل دهی فلزات است که به تازگی مورد استقبال پژوهشگران و صنعتگران قرار گرفته است. برخلاف فرایندهای متداول شکل دهی، در شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از یک واسط انعطاف پذیر به جای سنبه (یا ماتریس) صلب، به عنوان انتقال دهنده فشار، استفاده می شود. این واسط ...

در این پایان نامه شیوه ی طراحی مسیر برای روبات های چهار پا در مسیر های حرکتی متفاوت مورد بررسی قرار گرفته است. با الهام از روش های مرسوم برای روبات های دو پا یک مسیریابی جدید برای روبات های چهار پا بر مبنای بازه بندی مسیر براساس نقاط و زمانهای کلیدی حرکت توسعه داده شده است و با استفاده از مسیرهای طراحی شده و جنبش شناسی روبات در هر لحظه، وضعیت و زوایای مفاصل روبات برای پیمودن مسیر مطلوب بدست آمد...

1- ساخت قرص بلعیدنی بهتر به کمک داربست های پلیمری 2- خودگردایش برس های پلیمری پاسخگو به نور برای دستیابی به سطوح پیشرفته 3- تهیه پلی استرهای بدون فلزقابل بازیافت از ترکیب مشتق شده از زیست توده 4- تابش های موضعی فرابنفش برای آغاز آبشار شیمیایی 5- آیا می توان در صنعت پلاستیک از نفت استفاده نکرد؟ 6- داربست چسبی جدید فعال شونده با نور 7- ماهیچه های انعطاف پذیر از الیاف نایلونی 8- PET-CELL: الیاف مص...

خانواده ای از تعمیم های مفصل fgm موسوم به خانواده نیمه پارامتری وجود دارد که توسط تابع مولد پایه-توزیع ایجاد می شود. این مولد ها عموماً برای توزیع های متقارن بررسی شده اند و انعطاف پذیری کمی دارند. در این مقاله روشی برای به دست آوردن توزیع های نا متقارن پیشنهاد می کنیم که انعطاف پذیری مولدهای توزیع-پایه و در نتیجه مدل را افزایش می دهد. علاوه براین، روشی برای تعمیم مولد ها درحالت کلی ارائه خواهد ...

اجزاء تشکیل دهنده سلول های خورشیدی آلی بر پایه پلیمرهای هادی متداول عمدتاً ترکیب خواص مطلوبی نظیر وزن سبک، انعطاف پذیری و سهولت ساخت برای بهره برداری از انرژی های تجدید شونده بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ابتکارات و اختراعات اخیر در زمینه تجهیزات فتوولتاییک، دست یابی به سلول های خورشیدی انعطاف پذیر با قابلیت پوشش همراه با انسان را فراهم آورد که می تواند به عنوان سیستم مستقل جهت تأمین انرژی در ...

در این نوشتار، مسئله ی زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر با وجود انعطاف پذیری عملیات و در نظر گرفتن محدودیت نگه داری و تعمیرات (نت) مورد بررسی قرار گرفته است. در اکثر مدل های زمان بندی کار کارگاهی انعطاف پذیر فرض بر این است که ماشین ها در تمام اوقات در دسترس اند. اما در محیط های صنعتی واقعی ممکن است ماشین ها به دلایل مختلف ـ مانند نگه داری و تعمیرات پیشگیرانه ـ در دسترس نباشند. در این تحقیق محد...

جایگزینی لوله های دریچه دار انعطاف پذیربه جای لوله های سخت به عنوان نهرهای درجه 4 مزرعه قدم موثری در افزایش راندمانهای آبیاری (راندمان انتقال و توزیع داخل مزرعه و راندمان کاربرد) بخصوص درسیستم آبیاری شیاری که شهرت زیادی را به خود اختصاص داده است. می باشد. طراحی این لوله ها به ارزیابی عوامل هیدرولیکی بستگی دارد.ماده اولیه این لوله ها پلی اتیلن با چگالی کم بوده که بعداز تولید در زمان بهره برداری ...