سرعت بالا و عدم کنترل دقیق بر توزیع فشار،شکل‌دهی الکترومغناطیس ورق به درون قالب را محدود به هندسه‌های ساده با عمق کم کرده است. می‌توان با استفاده از پانچ محدب به جای قالب مقعر عمق بیشتری برای ورق بدست آورد. در این مقاله شکل‌دهی الکترومغناطیس ورق به روی پانچ محدب و به درون قالب مقعر بررسی شده است. بخش الکترومغناطیس مسئله بصورت تحلیلی و بخش مکانیکی بصورت عددی با کمک نرم‌افزار آباکوس به روش اجزا م...

در طرح ریزی مسیر ربات‌ها‏ی متحرک وجود موانع مقعر چالشی اساسی به شمار می­آید. به ویژه در طرح ریزی زمان-واقعی که بازنمایی کاملی از نقشه محیط در دست نیست، این چالش بیشتر جلوه می­کند. در چنین شرایطی، وجود کمینه­های محلی و هزینه محاسباتی زیاد مهمترین مشکلات پیش رو هستند. در این مقاله، به منظور کاهش هزینه محاسباتی، اتوماتای سلولی به عنوان یک روش محاسباتی توزیع شده با قابلیت پردازش موازی به عنوان ابزا...

در این پایان نامه شرایط تقعر و kkm بررسی می گردد و در ادامه آن نتیجه گیریهایی بین حالت هایی که مطرح می شود در بازیهایی که بیان شده صورت میگیرد.

در این تحقیق، جت برخوردی دو بعدی در دو رژیم آرام و آشفته مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور شبیه سازی رفتار و خصوصیات جریان، نرم افزار عددی دو بعدی تراکم پذیر به روش حجم محدود گسترش داده شده است. مدل تک معادله ای اسپالارت-آلماراس برای شبیه سازی رفتار جریان در رژیم آشفته مورد استفاده قرار گرفته است. تاثیر هندسه ی صفحه ی برخوردی به عنوان پارامتری تاثیرگذار در رژیم جریان آرام برای جت محدود مورد ب...

یکی از مهمترین مباحث در مهندسی رودخانه بررسی شکل­های بستر رودخانه است. شکل بستر مقعر یکی از معمول ترین اشکال بستر است که در گستره وسیعی از رودخانه­های شنی و قلوه سنگی مشاهده می­شود. وجود گرادیان های مطلوب و نامطلوب ناشی از تغییرات شکل بستر و غیریکنواختی جریان بر روی آن نقش قابل توجهی بر توزیع زمانی و مکانی سرعت و سرعت برشی در تعیین ضریب زبری و انتقال رسوب در رودخانه ها و کانال های با بستر شنی ا...

بررسی‌ها درخصوص سیستم قالب‌تونلی، حاکی از تقدم مدهای پیچشی بر مدهای انتقالی در بسیاری از ساختمان‌های متداول با سیستم مذکور است. این ویژگی مختص ساختمان‌های نرم پیچشی است، که در آنها غالباً خروج از مرکزیت جرم، سختی و مؤلفه‌ی پیچشی زلزله سبب افزایش پاسخ‌های نیرویی و تغییرمکانی می‌شود. در مطالعه‌ی حاضر، حساسیت لرزه‌یی ساختمان‌های قالب‌تونلی ۵ و ۱۰ طبقه به توزیع نامتقارن جرم در پلان ارزیابی و به ازاء...

آبزیان به عنوان یک منبع مفید غذایی تأمین کننده ی پروتئین مصرفی مردم بوده و استان فارس از نظر توسعه ی آبزی پروری دارای اهمیت است. با توجه به اهمیت انتقال قیمت در سطوح گوناگون بازار و ارتباط میان انتقال قیمت از سطح مزرعه به خرده-فروش با کارایی نظام بازاریابی، همگرایی قیمت ها با روش دو مرحله ای انگل -گرنجر در این مطالعه بررسی شده است. نتایج نشان داد که قیمت ها در طول زمان با هم ارتباط داشته و به س...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

چکیده اصلی ترین کاربرد جت برخوردی به سطوح مقعر، مربوط به خنک کاری سطح داخلی لبه جلویی پره توربین گاز است. در موتورهای توربین گاز، هنگامیکه دمای ورودی توربین افزایش می یابد، راندمان حرارتی موتور نیز افزایش می یابد. با این حال، این بدان معنی است که مقدار حرارت منتقل شده به پره-های توربین گاز نیز افزایش خواهد یافت. برای توربین های گاز که بتوانند در دمای بیش از محدودیتهای متالوژی حاضر کار کنند، ام...

مسئله برخورد سینه شناورهای تندرو به سطح آب از مهمترین پدیده های سازه ای می باشد که یک شناور در طول دوران کاری خود دائماً با آن مواجه می گردد. محققان بسیاری در همین راستا و به کمک روش های گوناگون به بررسی این پدیده پرداخته اند. در این مقاله، مساله برخورد نامتقارن یک مقطع دوبعدی گوه ای شکل به سطح آب مورد مطالعه قرار گرفته است. جهت تحلیل پدیده یادشده در حالت نامتقارن، از تعدادی روابط تحلیلی استفاده...