در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

Background and Objective: The purpose of this research was an analysis of the relationship between negotiation styles and managers' conflict management strategies at Kashan University of Medical Sciences. The research questions were set forth on the basis of such styles (factual, analytic, normative and intuitive) and conflict management strategies (problem solving, control and avoidance of con...

منظور از چالشهای نظری، نظریه های موافق و مخالف با مذاکره و برقراری روابط میان دو کشور ایران و ایالات متحده آمریکاست. بر این اساس، موضوع از دو زاویه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است: یکی ریشه های تقابل و دیگری زمینه های تعامل میان دو کشور. در بخش اول ضمن مقایسه مبانی و اصول سیاست در ایران و آمریکا و نیز با اشاره به ریشه های فکری، ایدئولوژیک، تاریخی و سیاسی چالش میان دو کشور، ب...

مذاکرات در کسب و کارهای الکترونیکی با فرایند تصمیم گیری همراه است در این گونه مذاکرات سعی می شود تا طرفین شرکت کننده در مذاکره با وجود محدودیت های اطلاعاتی از یکدیگر و بعضاً نیازها و اولویت های متعارض با یکدیگر به توافق دوجانبه ای دست یابند. در این راستا سیستم های مذاکره الکترونیکی کارایی فوق العاده ای خواهند داشت. علاوه بر این با توجه به رشد فوق العاده بازارهای الکترونیکی استفاده از سیستم مذاکر...

منظور از چالشهای نظری، نظریه های موافق و مخالف با مذاکره و برقراری روابط میان دو کشور ایران و ایالات متحده آمریکاست. بر این اساس، موضوع از دو زاویه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است: یکی ریشه های تقابل و دیگری زمینه های تعامل میان دو کشور. در بخش اول ضمن مقایسه مبانی و اصول سیاست در ایران و آمریکا و نیز با اشاره به ریشه های فکری، ایدئولوژیک، تاریخی و سیاسی چالش میان دو کشور، به این نتیجه می رسیم ...

ماهیت حسابرسی به گونه ای است که حل و فصل اختلاف نظر بین حسابرس و صاحبکار در زمینه گزارشگری مالی مستلزم انجام مذاکره بین آنها می باشد. هدف این تحقیق بررسی نحوه مذاکره حسابرسان با صاحبکاران در راستای حل موضوعات گزارشگری مالی است. در این تحقیق انواع استراتژی های مذاکره مورد بررسی قرار گرفت که در محیط حسابرسی بطور اثربخش مورد استفاده قرار  می‌گیرد. نتایج حاصل از تحقیق نشان می دهد که حسابرسان از سبک...

منظور از چالشهای نظری، نظریه های موافق و مخالف با مذاکره و برقراری روابط میان دو کشور ایران و ایالات متحده آمریکاست. بر این اساس، موضوع از دو زاویه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است: یکی ریشه های تقابل و دیگری زمینه های تعامل میان دو کشور. در بخش اول ضمن مقایسه مبانی و اصول سیاست در ایران و آمریکا و نیز با اشاره به ریشه های فکری، ایدئولوژیک، تاریخی و سیاسی چالش میان دو کشور، ب...

استفاده از انرژیهای تجدیدپذیر یا اصطلاحا انرژیهای نو روز به روز بیشتر مورد توجه قرار می گیرد. از جمله انرژیهای نو که در بیشتر نقاط قابل دسترسی می باشد، انرژی باد است . با استفاده از توربینهای بادی می توان از این انرژی جهت تولید الکتریسیته یا پمپاژ آب استفاده کرد. از میان توربینهای بادی مولد الکتریسته، توربینهای بادی محور افقی به دلیل بازده زیادتر نسبت به سایر انواع، بیشتر مورد توجه واقع شده اند...

چکیده در مقاله حاضر تاثیر مذاکرات هسته ای ایران و گروه 1+5 بر شاخص کل بورس تهران بررسی شده است. شاخص کل بورس، از اولین مرحله مذاکرات تا آخرین مذاکره هسته ای در دولت دهم گردآوری شده است. تاثیر هر مذاکره بر شاخص کل بورس به صورت کوتاه مدت (2 ماهه) و بلند مدت (12ماهه) بررسی شده است. به منظور بررسی داده ها در دوره های کوتاه مدت از آزمون های ناپارامتریک و در دوره های بلند مدت از آزمون چاو استفاده شد...