در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

دقت ,هوشمندی و قدرت تخریب بالای تسلیحات باعث گردیده تا جنگ ها سریع ,قاطع  و با شدت عمل زیاد , در زمانی کوتاه و در مقیاسی وسیع صورت گیرد.انطباق سطوح تاکتیکی و استراتژیکی نیز سبب گردیده تا عملیات نظامی به طور همزمان در مناطق مقدم نبرد و در عمق استراتژیک کشور هدف کشانده شده و دستیابی به اهداف حیاتی و سیاسی را مقدور سازد. در جنگ های متعارف امروزی همچون جنگ اول خلیج فارس , جنگ افغانستان ,جنگ بالکان...

زمین لرزه به عنوان یکی از شاخص ترین مخاطرات محیطی زمینی، اغلب مناطق ایران را مورد تهدید قرار می دهد. اهمیت خطر زلزله در کشور به واسطه گسترش سریع شهرها و تمرکز جمعیت و سرمایه در سال های اخیر بیشتر شده است. شهر زرین شهر به عنوان مرکز بخش شهرستان لنجان در استان اصفهان از حیث جمعیت، زیر ساخت های اقتصادی_ اجتماعی و از سویی به واسطه قرار گرفتن چندین گسل فعال در اطراف و نزدیک به آن از ریسک بالایی در ب...

بخش قابل توجهی از سرمایه گذاری های ملی و زیر بنایی مربوط به فعالیت های عمرانی در طبیعت می باشد. این سرمایه ها باید با اطمینان کافی و انتخاب شده به مصرف برسند تا متضمن بقا و دوام منافع حیاتی باشند. در این پژوهش پس از برداشت اطلاعات مختلف زاویه شیب، لیتولوژی، طول گسل، طول رودخانه و راه، بارندگی، زمینلرزه و پوشش گیاهی در نقشه سلول بندی شده در محیط سیستم اطلاعات جغرافیایی پردازش صورت گرفته و در نها...

ایالت لرزه­زمین ساخت زاگرس، یکی از فعالترین نواحی لرزه­خیز، در ایران است. لذا در این مطالعه با استفاده از ایستگاه­های لرزه­نگاری، اطراف سد سیمره در استان ایلام، ساختار تکتونیکی منطقه، مورد بررسی قرار گرفت. زمینلرزه مورموری با بزرگی گشتاوری 1/6 در مردادماه 1393، در فاصله 77 کیلومتری جنوب شرقی ساختگاه سد، به وقوع پیوست و به خوبی در ایستگاه های محلی ثبت گردید. کلیه داده هایی که از سال 1393 تا 1395...

وجود داده های زیادی که توسط مرکز لرزه نگاری کشوری برای منطقه شمال شرق ایران (کپه داغ) ثبت شده بود ما را بر آن داشت تا با تعین ضریب میرایی امواج لرزه ایی یک رابطه تجربی جهت تعیین مقیاس بزرگی محلی mlبرای این منطقه ارائه نمائیم. به دلیل اینکه مقیاس بزرگی محلی عمدتا در محدوده فرکانسی 1hz اندازه گیری می شود و از طرفی پریود طبیعی اغلب سازه ها در حدود یک ثانیه است در نتیجه گستره خسارت خیلی مرتبط با ای...

در این رساله لرزه خیزی و لرزه زمینساخت منتهی الیه جنوب شرق زاگرس مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور از داده های شبکه موقت متراکم محلی که از 12 آذر 1384 تا 25 خرداد 1385 در منطقه نصب شده، استفاده گردیده است. در طی این مدت زمینلرزه 6 آذر 1384 جزیره قشم با بزرگی mb=6.0 ، زمینلرزه 9 اسفند 1384 تیاب با بزرگای mb=5.9 و نیز زمینلرزه 5 فروردین 1385 فین با بزرگای mb=6.0 در این منطقه روی داده است. د...

زمینه و هدف: اندازه گیری زمان عکس العمل و مهارت پیش بینی در بسیاری از تمرینات درمانی و یا برنامه­های ورزشی می­تواند کمک کننده باشد. در هر نوع ورزش و فعالیتی که فرد نیازمند عکس­العمل سریع و صحیح جهت تصمیم گیری و اجرای یک حرکت مناسب باشد، ارتقاء مهارت­های پیش­بینی و زمان عکس­العمل می­تواند در بهبود کنترل حرکتی و استراتژیهای مربوط به حرکت و پردازش مرکزی موثر باشند. از این رو برنامه­ای که به راحتی ...

با توجه به پیشرفت روزافزون علوم نظامی و مهندسی برق از یک سو و از سوی دیگر بحث جایگزینی موتورهای دیزل با الکتروموتورها (بدلیل راندمان بالاتر، تعمیر و نگهداری کمتر، سرعت عمل بیشتر، دینامیک بهتر و ...)، در این مقاله به بررسی‌ و شبیه سازی استفاده از موتور‌های الکتریکی به عنوان محرکه شناور‌ها پرداخته می شود. از زمان ساخت الکتروموتورها تا پیش از تولد الکترونیک قدرت در حدود دهه 70 میلادی، استفاده از م...

مقدمه: Lateral Flow Assayیک تست تشخیص سریع اعتیاد است که کاربرد فراوانی در زمینه شناسایی افراد معتاد دارد. اما مسئله سطح تشخیص این سیستم همواره به عنوان محدودیتی برای آن مطرح بوده است. مطالعه حاضر به بررسی چگونگی بهبود این پارامتر و حساسیت سامانه می پردازد. مواد و روش ها: pH کانژوگاسیون، OD ماده کانژوگه و غلظتBSA - مورفین در باند تست بر سطح تشخیص این سامانه مؤثرند. جهت تعیین pH بهینه ...