این تحقیق با هدف جداسازی سه واریته سیب زمینی به نام های اگریا، آلمرا و مارفونا توسط سیستم ماشین بینایی و با استفاده از پردازش تصاویر دیجیتال انجام شده است. جداسازی بر اساس مشخصه های هندسی، بافتی، رنگ پوست و رنگ گوشت غده انجام شد. برای این منظور یک سیستم ماشین بینایی به منظور جداسازی واریته های مورد آزمایش بر مبنای مشخصه های مورفولوژیکی غده طراحی شد. برای ایجاد شرایط نورپردازی ثابت و مناسب یک مح...

تولید انبوه مرکبات در ایران، لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازارهای جهانی تقاضا می کند. به همین منظور، در تحقیق حاضر، یک دستگاه سورتر (sorter) روباتیکی طراحی و ساخته شد تا بتواند میوه ها را بر اساس اندازه به سه قسمت کوچک، متوسط و بزرگ تقسیم نماید. دستگاه شامل بخش های نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. قسمت سخت افزاری دستگاه از دو واحد تشکیل شده است. واحد اول، واحد تصویر برداری م...

در کشاورزی مدرن امروز استفاده های بی شماری از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین کردن ماشین های هوشمند به جای انسان شده است.یکی از موارد پر مصرف آن در باغات میوه است که موقعیت میوه ها بر روی درخت یا بوته دارای نظم خاصی نیست و برای چیدن آن ها نیاز به یک ماشین هوشمند است که آن ها را بر روی درخت،درختچه یا بوته تشخیص دهد.یکی از این میوه ها انگور است که به دلیل شرایط فیزیکی آن، سال هاست در ایران به...

پردازش تصویر و بینایی ماشین

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

پسته یکی از مهمترین محصولات کشاورزی کشور است که از جنبه های مختلف اقتصادی، اجتماعی، زیست محیطی و … اهمیت فوق العاده ای دارد. ارزش تولید این محصول گران بها و بی نظیر حدود 10 درصد از درآمدهای غیر نفتی کشور می باشد.آفلاتوکسین ها از مهمترین مایکوتوکسین ها هستند که عمدتاً توسط گونه های مختلف آسپرژیلوس مانند فلاووس و پارازیتیکوس تولید می گردند. بدلیل اینکه تولید این گروه از سموم قارچی ابتدا در آسپرژیل...

ماشین بینایی یک تکنولوژی پایش وضعیت غیر مخرب است، با استفاده از این روش می توان تلفات سیب درون سردخانه ها را کاهش داد. برای هر سازنده رنگ قرمز، سبز و آبی، شدت رنگ بین 0 تا 255 دسته‏بندی می شود، که صفر نشان دهنده کمترین شدت رنگ و 255 نشان دهنده بیشترین شدت رنگ در آن سازنده است. برای تعیین اثر گذشت زمان بر تغییرات رنگ سیب یک سردخانه آزمایشگاهی که شامل سامانه کنترل رطوبت و دما بود برای نگه‏داری نم...

فناوری ماشین بینایی میتواند به عنوان سامانهای برای تشخیص موقعیت تودههای علف هرز در سطح مزرعه در حین حرکت ماشین، به منظور کاهش مصرف سموم شیمیایی استفاده شود. در این تحقیق عوامل موثر بر دقت و کارایی سامانه پردازش تصویر در تشخیص علف هرز از گیاه اصلی بر مبنای ویژگیهای رنگی گیاه بررسی شد. اثر سه عامل شرایط نوری محیط، مرحله رشد گیاه اصلی و نوع علف هرز بر میزان خطا در تشخیص گیاه اصلی (سیب زمینی) از پن...

پیچیدگی ساختاری در طبیعت ترک‌ها و وجود شاخه‌های زیاد، امکان اینکه بتوان شکل آن‌ها را با استفاده از تطبیق بر اشکال متعارف هندسی شناخت و یا اینکه بتوان با استفاده از روابط معمول ریاضی ابعاد آن‌ها را محاسبه کرد، عملاً غیرممکن ساخته است. در این مقاله، شیوه جدیدی از بررسی ابعاد ترک‌ در مواد ترد با استفاده از ماشین بینایی ارائه‌شده است. روش به دست آمده برای محاسبه ابعاد ترک در اجسام، استفاده از ماشین ...

مغز از حدود 100 میلیارد نورون تشکیل شده که هر نورون در واقع یک سیستم زیستی می باشد که جریان الکتریکی را در شرایط خاصی از خود عبور می دهد، فعالیت هر گروه از این نورون ها نشانگر دستور یا پردازشی خاص است. سیستم¬های رابط مغز با رایانه (bci) بر مبنای این سیگنال¬های مغزی عمل می¬کنند. اساس این سیستم¬ها بر پایه تغییر سیگنال¬¬های مغزی در هنگام انجام فعالیت¬های ذهنی است که به روش¬های متفاوتی از جمله الکت...