زمینه و هدف: بیماران مبتلا به اختلال شناختی خفیف از عدم کفایت در تکنیک های جبرانی و فقدان کنترل حرکتی در زمان زمین خوردن رنج می برند. هدف این تحقیق این است که آثار تمرین دوگانه پیش رونده بر عملکرد حرکتی، وضعیت شناختی و خطر زمین خوردن را در سالمندان ارزیابی کند. روش بررسی: این تحقیق از نوع نیمه تجربی با طرح پیش آزمون - پس آزمون بود. آزمودنی های تحقیق از بین سال...

به منظوربررسی و تعیین تأثیر کودهای بیولوژیک بر رشد و نمو لوبیا قرمز تحقیقی سال ١۳٨8 در مزرعه دانشگاه آزاد اسلامی اراک به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار انجام شد. تیمار های آزمایش شامل سه رقم لوبیا قرمز به نام های گلی با رشد نامحدود و تیپ رشدی رونده، صیاد با رشد نامحدود و تیپ رشدی نیمه رونده و درخشان با رشد محدود و تیپ رشدی ایستاده و دو سطح کاربرد مایکوریزا شامل سطح صف...

در چند دهه گذشته شاهد حوادثی بودیم که در آنها تحت شرایط بارگذاری غیرعادی شدید بوجود آمده در اثر آتش ، ضربه و یا انفجار ، تعدادی از ساختمان ها در سراسر جهان متحمل خرابی جزئی یا کلی پیش رونده گردیدند. خرابی پیش رونده در سازه زمانی رخ می دهد که خرابی جزئی(موضعی) یک یا چند عضو اصلی سازه ای منجر به خرابی اعضای مجاور گردیده و در نهایت سبب گسیختگی بخشی از سازه و یا خرابی کل سیستم سازه ای می شود. خراب...

تخمین کانال مسیر پایین رونده در سیستم MIMO حجیم یکی از چالش های نسل پنجم مخابرات بی سیم می باشد. روش کلاسیک برای اینکار استفاده از روشهای مبتنی بر داده های اموزشی است که منجر به کاهش نرخ ارسال اطلاعات می شود. برای حل این مشکل اخیرا از تخمین کور کانال استفاده شده است که در آن، با فرض معلوم بودن مقدار محو شدگی مقیاس بزرگ، مقدار بهره کانال  در سیستم MIMO حجیم چند کاربره تخمین زده شده است. در این م...

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

زمینه و هدف: اشتیاق به مصرف مواد به عنوان پدیده مرکزی و اضطراب، افسردگی، اختلالات خواب به عنوان عوامل برانگیزاننده در بازگشت به مصرف مواد مطرح شده است هدف از انجام این پژوهش بررسی تاثیر برنامه آرامسازی پیشرونده عضلانی بر کیفیت خواب، اضطراب، افسردگی و اشتیاق به مصرف مواد بیماران معتاد در حال ترک معرفی شده است. مواد و روش: در این مطالعه نیمه تجربی با طرح پیش آزمون ـ پس آزمون، تعداد 62 نفر از معت...

چکیده : همان طور که می دانیم تکنولوژی ساخت و طراحی ساختمانها پیشرفت نموده و با توجه به محدودیت گسترش افقی فضاهای شهری و تمایل طراحان به احداث سازه های مرتفع و یا آسمان خراشها بیشتر شده است. بروز پدیده های طبیعی مانند زلزله ، سیل ، طوفانها ، علاوه بر ایجاد خسارت به محیط زیست اثرات مخرب زیادی بر فضاهای شهری بخصوص ساختمانها ، که یکی از مهمترین گزینه های رفاهی بشر به حساب می آید می گذارد. جمله ...

در طول عمر خطوط انتقال نفت و گاز فراساحلی، به علل مختلف، امکان قطع و وصل سیستم انتقال نفت و گاز وجود دارد. این قطع و وصل در خط باعث ایجاد کشش و فشار می شود، که می توانند به چین خوردگی، کمانش غیرخطی موضعی، یا خرابی خمیری پیش رونده منجر شوند. از طرف دیگر، مکانیزم های دیگر خرابی مثلاً خوردگی رخ می دهد که می تواند منجر به کاهش مقاومت و در نهایت خرابی در لوله شود. در این تحقیق با استفاده از مدل سازی ...

چکیده :      شبکه های دولایه فضاکار از جمله سازه هایی هستند که در برابر پدیده خرابی پیش رونده آسیب پذیر هستند. بر این اساس برای شبکه های دولایه فضاکار باید روش هایی مورد بررسی قرار گیرد تا رفتار خرابی آن ها را از رفتار ترد به رفتار نرم و شکل پذیر تبدیل کند. از این رو جهت بهبود رفتار خرابی شبکه های دولایه فضاکار با روش استفاده از ابزار محدود کننده نیرو برای جلوگیری از کمانش عضو فشاری، رفتار سازه...