مجموعه اندازه، ساختار و توپولوژی نانولوله ها باعث ایجاد خصوصیات مکانیکی و سطحی مهم در این ترکیبات می شود. ایده اصلی این رساله, مطالعه آثار ضربه کم سرعت روی نانولوله های کربنی است که برای اولین بار مورد توجه قرار گرفته است. این پژوهش در دو قسمت تحلیلی (مشتمل بر سه روش) و عددی(روش هیبریدی-مکانیک محیط پیوسته) بوده و علاوه بر این، نتایج تحلیلی با نتایج تجربی دیگر محققین در مقیاس ماکرو و نانو مقایسه...

در این پایان نامه، تکنیک های تفسیر واهمآمیخت اویلر و تلفیق سیگنال تحلیلی و معادله اویلر برای تخمین مکان، عمق و هندسه کانسار آهن ذاکر از روی داده های مغناطیسی اندازه گیری شده، مورد استفاده قرار گرفت. به این منظور در گام اول، پایداری و صحت جواب های معادله اویلر با توجه به پهنای پنجره، موقعیت قرارگیری جواب ها و انتخاب شاخص ساختار مناسب روی مدل های مصنوعی مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج بدست آمده با ن...

چکیده ندارد.

در سال¬های اخیر گرایش و توجه به پهپاد یا پرنده هدایت¬پذیر از دور، به ویژه وسایل هوایی با طول بال کمتر از 2 متر، چه در زمینه¬های نظامی و چه در زمینه¬های تجاری افزایش پیدا کرده است. با توجه به کاربردهای این وسایل هوایی کنترل آنها نقش مهمی در برآورد اهداف ایفا خواهد نمود. هدف از این پایان نامه مدل¬سازی دینامیک غیرخطی یک پهپاد بال ثابت و طراحی کنترلگر برای متغیرهای پروازی می¬باشد. مدل دینامیک شش در...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...

در این پایان نامه قصد بر آن است تا مسائل تغییراتی فازی برای بهینگی مسائل تغییراتی فازی در دو حالت بدون محدودیت و با محدودیت مورد بررسی قرار می گیرد. در این پایان نامه شرایط اویلر- لاگرانژ و مسائل ثابت محیطی که در ابتدا توسط فرهادی نیا ارایه شد تحت مشتق تعمیم یافته مورد بررسی قرار می دهیم و در پایان شریط لازم برای بهینگی تغییرات فازی تحت آلفا مشتق را بیان می کنیم.

مطالعه حاضر به ارائه تحلیل عددی عملکرد روتور کمپرسور محوری از طریق حل معادلات اویلر دوبعدی می پردازد. روش حجم محدود مبتنی بر محاسبه شار به روش رو1 توأم با ویسکوزیته مصنوعی بسط یافته لیو و همکارش2 و یک روش تصحیح انتروپی، در کنار شرایط مرزی مناسب، برای حل معادلات حاکم به کار گرفته شده است و تاثیر چرخش روتور از طریق فرمول بندی لاگرانژی اویلری اختیاری در روش عددی وارد می گردد. هندسه مساله را مقطع ر...

معادله همگن اویلر بین گرادیان­های داده­های میدان پتانسیل، مختصات نقطه برداشت و موقعیت توده سبب شونده که عمق را نیز شامل می­،شود رابطه برقرار می­کند و به­عنوان یکی از روش­های تخمین عمق اتوماتیک شناخته می­شود. وابستگی نتایج این روش به هندسه توده ( شاخص ساختمانی) و عدم تخمین صحیح آن، همواره به­عنوان محدودیت­های این روش مطرح بوده است. در این نوشته با تلفیق سیگنال تحلیلی و معادله اویلر، روشی دقیق بر...

دکانولوشن اویلر روش تفسیری است که اغلب برای تفسیر داده های مغناطیسی و گرانی از یک منبع خاص که شاخص ساختاری آن مشخص است بکار می رود. در این پایان نامه این روش روی داده های مغناطیسی آهن بیشه اعمال شده و عمق کانی سازی با شاخص های ساختاری و پهنای پنجره مختلف بدست آمده است. با توجه به اطلاعات شش گمانه ی اکتشافی که در دسترس بوده است. عمق های بدست آمده در دو گمانه با شاخص ساختاری 1 و در دو گمانه دیگر ...