در این مقاله، توزیع طیفی- زاویه ای تابش پرتوی ایکس پارامتری، در چارچوب نظریه های دینامیکی و سینماتیکی پراش مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که اثرات دینامیکی پراش می تواند باعث افزایش شدت، افزایش آستانۀ انرژی اشباع و تغییر در قطبش تابش شوند. بنابراین، تابش پرتوی ایکس پارامتری با داشتن درخشندگی زیاد، همگرایی بالا، پهنای کم و زاویۀ زیاد نسبت به جهت حرکت الکترون، می تواند به عنوان من...

در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

این مطالعه ناحیه بین  ′30     º 51-º50  در امتداد کمربند چین‌خورده و رانده زاگرس را در بر می‌گیرد.  الگوی دگرشکلی در کمربند زاگرس مرتفع به‌خاطر همگرایی مورب صفحه عربی نسبت به ایران مرکزی به صورت تسهیم کرنش کامل (Complete strain partitioning) مطرح شده است. در این الگو گسل عهد حاضر زاگرس (MRF) در حاشیه شمالی کمربند، از نظر سینماتیکی تمام مؤلفه جابه‌جایی به موازات کمربند ناشی از حرکت مورب صفحه عرب...

دو ترکیب پلیمری جدید [Cd(OAc)2(L)]n،(1) و [Cd(OAc)2(L)(H2O)]n، (2) از واکنش نمک کادمیوم استات و لیگاند باز شیف 1و2-بیس(1-(پیریدین-4-ایل)اتیلیدین)هیدرازین، L، تهیه و ساختار آن‌ها با آنالیز پراش پرتو ایکس تک‌بلور شناسایی شد. بررسی‌های ساختاری نشان داد که هر دو ترکیب در سیستم بلوری مونوکلینیک و به ترتیب در گروه‌های فضایی P21/c و I2/a متبلور شده‌اند. پلیمر کوئوردیناسیونی 1 در حلال دی‌متیل‌سولفوکسای...

با توجه به اینکه در ایران توسعه صنایع داخلی از استراتژیهای توسعه اقتصادی محسوب می شود و با وجود فشارهای رقابتی، توجه به بازارهای متلاطم داخل کشور نیز در سالهای آتی از اهمیت خاصی برخوردار می گردد. از این رو در این راستا ضرورت دارد که برای شناخت عوامل موثر بر رقابت پذیری یک سازمان یا صنعت، به ابزارهای نوین مدیریتی به تدوین راهکارهای مناسب به منظور در اختیار گرفتن سهم بیشتری از بازارها مبادرت ورزی...

هدف ازانجام پژوهش حاضر، مقایسه و تعیین‌ ارتباط متغیرهای سینماتیکی ‌مرحلة تیک‌آفدراجراهای موفق و ناموفق اسپکپشتخطوالیبال می‌باشد. بدین‌منظور، ‌73 مورد اجرای صحیح اسپک پشت خط اجراشده توسط هفت بازیکن نخبۀ جوان مورد‌بررسی قرار گرفت. تصویربرداری دو بعدی از تمام اجراها انجام و متغیرهای سینماتیکی مطلوب محاسبه گردید. نتایج نشان می‌دهد که بین سه متغیر نمرة مهارت در اجرا، زاویة تیک‌آف و سرعت افقی توپ در ...

ساختار پلیمرهای نیمه‌بلوری اغلب با مدل سه‌فازی بررسی می‌شود. برخی از زنجیرهای پلیمری بین فازهای بلور و بی‌نظم قرار می‌گیرند که به آن‌ها ساختارهای بلورمایع گفته می‌شود. پلیمرهای بلورمایع اغلب دارای گروه‌های میله‌ای‌شکل تک‌بعدی در زنجیر اصلی یا جانبی هستند. حالت‌های بلورمایع متعددی گزارش شده‌اند که از نظم جهت‌یافته بلنددامنه (فازهای نماتیک و کلستریک) تا نظم جهت‌یافته بلنددامنه جهتی و موقعیتی (فاز...

فرض کنیمv یک ارزش هنسلی با رتبه دلخواه از میدان k و w توسیع (منحصر به فرد) از v به بستار جبری l از k باشد. برای عضو ?? lk زنجیر ?=?_0,…,?_r از عناصر l را یک زنجیر متمایز اشباع شده برای ? نسبت به میدان ارزش (k,v) می نامیم هرگاه ?_i ها از کمترین درجه روی k با این ویژگی که {w(?_(i-1)-?_i )=sup{w(?_(i-1)-?)?[k(?):k]<[k(?_(i-1)):k],??l} و ?_r?k باشد. در این پایان نامه ابتدا به مطالعه ساختار زنج...

امروزه در صنایع به صورت گسترده از سیستم های رباتیک استفاده می شود که توسط انسان و از راه دور هدایت می شوند. در بسیاری از موارد انسان باید درک درستی از میزان نیروی اعمالی توسط رباتی که هدایت می کند، داشته باشد. بنابراین سرمایه گذاری های فراوانی برای پیاده سازی انواع روش های بازخورد نیرو بوسیله ی سیستم های "نمایش لمسی" انجام شده است. این سیستم ها علاوه بر ایجاد بازخورد نیرو در سیستم های واقعی برا...

هدف در این پایان نامه بحث در مورد سنتز سینماتیکی و آنالیز سیستم تعلیق مستقل پنج بازویی در چرخ عقب خودرو به منظور دستیابی به خوش‍فرمانی بهینه و یا به عبارت دیگر داشتن کمترین تغییرات در زوایای تورب و سرجمعی چرخ در اثر پستی و بلندی های جاده و همچنین دوران بدنه خودرو در سر پیچ است. به این منظور از دو روش سنتز " موقعیت- جزئی " که حرکت مکانیزم را بر روی مسیرهای هندسی خاصی نظیر دایره، استوانه، کره و ی...