امروزه تخمین جهت ورود (doa) سیگنال‏های باند پهن، در سیستم‏های مخابراتی سیار و باند پهن، مورد توجه بسیار است. نوع الگوریتم و شکل آرایه آنتنی، در فرایند تخمین doa بسیار مهم و تأثیر گذار هستند. لذا در این تحقیق با تمرکز بر الگوریتم طبقه بندی سیگنال های چندگانه(music) و نسخه‏های بهبود یافته آن و در نظر گرفتن شکل جدید آرایه، زاویه ورود سیگنال‏های باند پهن، تخمین زده شده و بهبود یافته است. در این پ...

روش های میدان پتانسیل شامل مغناطیس سنجی و گرانی سنجی کاربرد گسترده ای در اکتشاف کانسارها دارند. پیشرفت سریع تکنولوژی از یکسو و حجم وسیع داده های برداشت شده در مقیاس های وسیع (چهارگوش های زمین شناسی) باعث پیدایش و کاربرد روش های تفسیر اتوماتیک و نیمه اتوماتیک در کمی سازی توده های سبب شونده آنومالی میدان پتانسیل شده است. این روش ها عمدتاً در حوزه فرکانس صورت می گیرد و شامل تخمین عمق، تخمین مرز، تخ...

این پروژه مسائل زیر را مورد بررسی قرار می دهد: بخش اول به بیان کلیات اختصاص دارد. دراین بخش ابتدا تاریخچه مختصری از سرگذشت موشک بیان شده و درباره دلایل مطرح شدن آن در صنعت نظامی امروز بحث می شود و پس از آن، آشنایی مختصری با کل سیستم موجود، حاصل می گردد. دنباله این بخش ، به ذکر مقدمه ای درباره seeker ها اختصاص یافته است . از آنجاییکه وظیفه seeker دریافت سیگنال و استخراج سیگنال خطای مربوط به انحر...

در روش پیشنهاد شده در این پروژه ابتدا تابعی به نام group delay function که به جای استفاده از اندازه تبدیل فوریه از زاویه آن استفاده می کند را برای آنالیز سیگنال صوتی پیشنهاد داده و سپس برتری های آن را نسبت به آنالیز های دیگر شرح می دهیم. در ضمن روشی را برای استخراج اطلاعات از یک سیگنال آنالیز شده ارائه می کنیم که مبتنی بر استخراج شباهت یک فریم از سیگنال با فریم های دیگر سیگنال بوده و به جای اس...

در این مقاله کنترل کننده ترکیبی فازی pid برای کنترل دور موتور احتراق داخلی خودرو در شرایط دور آرام با هدف دستیابی به عملکرد مناسب موتور و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی ارائه شده است. برای استفاده از رویکرد کنترل مبتنی بر مدل ابتدا مدل پارامتری موتور در شرایط دور آرام توسعه داده شده است. این مدل سیگنال فرمان دریچه هوای کنارگذر و زاویه جرقه را به عنوان ورودی از واحد الکترونیکی خودرو دریافت کرده و دور...

مقدمه: یکی از تکنیک های مورد استفاده در تشخیص بیماری های قلبی، استفاده از سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg یا electrocardiography) می باشد. در برخی موارد خاص مانند مراقبت های سیار در آمبولانس و شرایط اورژانسی، می توان با استفاده از سیگنال 3 لیدی وکتورکاردیوگرام (vcg یا vectorcardiography)، ضمن صرفه جویی در وقت، با زحمت کمتری از بیمار سیگنال گرفت. اما از طرفی، به دلیل شکل و ساختار سه بعدی سیگنال وکت...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه‌ای ارائه می‌شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت‌های از پیش‌تعیین‌شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می‌دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (Direction of Arrival) سیگنال می‌تواند بعضی از نقاط ضعف روش‌های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (Direct Data Domain Least Square) D3LS اطلاعات دامنه سیگنال‌های ورودی به تک‌تک المان‌های یک آنتن آرایه‌ای به‌نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می‌شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه‌های ماتریس ترکیبی از سیگنال‌های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

در این مقاله، یک روش حفاطتی خیلی سریع برای خطوط انتقال با استفاده از تکنیک ریخت‌شناسی ریاضی (MM) ارائه شده است. روش پیشنهادی با استفاده از مقایسه پلاریته و زمان رسیدن امواج اولیه سیار جریان در هر دو طرف خط انتقال قادر است به‌راحتی جهت خطا، خطا در داخل و خارج خط انتقال را تشخیص دهد. برای پردازش سیگنال و استخراج مولفه‌های گذرا، یک فیلتر ریخت‌شناسی ریاضی (MMF) جدید به‌گونه‌ای طراحی شده است که قادر...