در میان انواع پوسته ها، پوسته های با پلان مثلثی که در حالت کلی پلانشان متشکل از سه ضلع منحنی الخط می باشد، از کابرد وسیعی در صنایع گوناگون و حساس برخوردار هستند. از جمله در ساختمان کشتی ها، هواپیماها و سفینه های فضایی که تحت شرایط خاص نیرویی قرار می گیرند و بناهای مهمی همچون ساختمانهای لازم جهت پوشش محوطه های مورد نیاز در انبارها، نمایشگاهها و غیره. مسائل این نوع از پوسته ها با روش عددی اجزا مح...

سازه های هوشمند، سازه هایی پرکاربرد درسیستم های مکانیکی و عمرانی می باشند. در سازه های هوشمند، مواد پیزوالکتریک دارای کاربردهای فراوانی هستند. در این پایان نامه کنترل ارتعاشات پوسته استوانه ای به کمک وصله های پیزوالکتریک از نوع حسگر و عملگر مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. پوسته ی استوانه ای مورد مطالعه دارای شرایط مرزی دو سر ساده می باشد که وصله های پیزوالکتریک به صورت موضعی به آن چسبانده می شون...

در این تحقیق فرکانس های طبیعی ورق مستطیلی میندلین کامپوزیت شده با وصله¬های پیزوالکتریک به دست آمده است. شرایط مرزی تکیه¬گاه ساده به سازه اعمال شده¬ و برای دستیابی به پارامترهای فرکانسی سازه از روش ریتز، بر مبنای روش مینیمم انرژی پتانسیل استفاده شده است. توابع جابجایی و تابع پتانسیل الکتریکی با استفاده از سری¬های مثلثاتی (توابع حل دقیق) تخمین زده شده¬اند و در نتیجه حل نیمه تحلیلی مسئله به دست آم...

در این پژوهش به بررسی ارتعاشات آزاد ورق دایروی از جنس مواد تابعی در تماس با سیال محدود پرداخته شده است. برای تقریب جابجایی‌های ورق از توابع پذیرفتنی هارمونیک چبیشف همراه با توابع مرزی استفاده شده است. با استفاده از روش ریتز، فرکانس‌های طبیعی استخراج شده‌اند. در ادامه، تأثیر پارامترهای مختلف هندسی روی فرکانس‌های طبیعی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور حصول اطمینان از نتایج به دست آمده از حل تح...

در این تحقیق پایداری پیچشی و خمشی ورق کامپوزیتی با زمینه پلیمری تقویت شده با نانولوله های کربنی بررسی شده است. ورق مورد نظر از نوع ورق دایره ای توخالی می باشد. ابتدا به مدل سازی نانولوله ها کربنی درون زمینه پلیمری پرداخته شده است برای این کار از سه مدل میکرومکانیکی جدایی سطح مشترک، مدل موری تاناکا و انباشتگی نانولوله ها استفاده شده است و با استفاده از آنها خواص مکانیکی معادل کامپوزیت تعیین شده ...

در این پایان نامه به تحلیل رفتار بعد از کمانش ورقهای مدور همگن، با شرایط مرزی خارج سطح مفصلی وگیردار، تحت اثر بارگذاریهای متقارن و نامتقارن با استفاده از روش ریلی- ریتز پرداخته شده است.

بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

در این مقاله، ارتعاشات اجباری یک ورق چند لایه کامپوزیتی یکسرگیردار مسلح با عملگرهای سیم‌های آلیاژ حافظه‌دار، به روش کلاسیک و فازی و بصورت مدار بسته کنترل می‌شود. به این منظور، ابتدا معادلات حاکم بر ارتعاشات ورق کامپوزیتی چند لایه که شامل سیم‌های آلیاژ حافظه‌دار است، با استفاده از تئوری کلاسیک ورق‌ها و اصل همیلتون استخراج می‌شود. همچنین رفتار حرارتی - مکانیکی سیم‌های آلیاژ حافظه‌دار با استفاده ا...