امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه ای...

هدف اصلی این رساله طراحی رویتگر مرتبه کسری برای سیستم‏های غیرخطی لیپشیتز مرتبه کسری می‏باشد که بمنظور کاربردی‏تر شدن طراحی‏های انجام گرفته جوانب مختلفی ازقبیل غیرشکنندگی رویتگر در برابر اغتشاش موجود روی بهره، مقاوم بودن رویتگر در برابر اغتشاش ورودی و انتخاب بهینه بهره رویتگر درکنار کمینه سازی خطای رویت و کاهش مرتبه رویتگر را نیز مورد مطالعه و بررسی قرار داده‏ایم. با توجه به پایداری جامع حاصل ا...

  مقایسه تأثیر ترمیمهای کامپوزیت میکروفیل و هایبرید بر مقاومت به شکست دندانهای به شدت تضعیف شده       دکتر محمدباقر رضوانی 1- دکتر مهشید محمدی بصیر1 - دکتر فاطمه ملاوردی2 - دکتر راحیل احمدی3 – دکتر صدیقه مظفر3   1- استادیار گروه آموزشی دندانپزشکی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد   2- دستیار تخصصی گروه آموزشی دندانپزشکی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد   3- استادیار گروه آموزشی دندان...

در این پایان نامه به مبحث شناسایی سیستم های هایبرید پرداخته شده است. از میان روش های مختلف شناسایی سیستم های هایبرید بر روی روش های برپایه خوشه یابی و روش بیزی تمرکز شده است. از میان روش های مختلف مدل سازی سیستم های هایبرید، مدل تکه ای نمواً خطی (pwa) استفاده گردیده است. در ابتدا روش های برپایه خوشه یابی بیان شده اند و کاربرد آنها در شناسایی برون خط توسط مثالی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس به ب...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (Piece-Wise Affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (Affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...

در فصل دوم پیل سوختی و مدلهای ارائه شده به صورت اجمال، مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه این فصل یک مدل مرتبه شش غیر خطی از سیستم پیل سوختی pem ارائه شده است که درآن خروجی های اندازه-گیری شده سرعت زاویه ای کمپرسور و فشارمانیفولد تغذیه ومانیفولد برگشت می باشد. جریان بار و ولتاژموتور dc به ترتیب به عنوان اغتشاش قابل اندازه گیری و ورودی کنترلی درنظر گرفته شده اند. ضمنا در این فصل به بررسی کنترل ...

امروزه با صنعتی شدن و رشد سریع جوامع، دستاوردهای جدیدی همواره درصنعت نمود پیدا می کند. درتمامی صنایع از قبیل کارخانجات تولید فولاد، ازجرثقیل های سقفی جهت جابجایی اجسام سنگین استفاده می شود. از جمله مشکلاتی که در کاربرد جرثقیل های سقفی وجود دارد، نوسان بار آویزان در هنگام حرکت و توقف جرثقیل و یا به واسطه وزش بادهای شدید می باشد که ممکن است پیشامدهای ناگواری را به همراه داشته باشد. این امر به شدت...

این پایان نامه به بهبود روش هایبرید اجزای محدود و اجزای مرزی برای بازسازی تصاویر سیستم های مقطع نگاری می پردازد. سیستم های مقطع نگاری روش هایی کم هزینه، غیر تهاجمی و سریع برای تصویر-برداری از داخل اجسام هستند. تصاویر سیستم های مقطع نگاری بر اساس تخمینی از توزیع پارامترهای مواد درون سطح مقطع مورد نظر به دست می آیند. تفاوت در کمیت های فیزیکی مواد، منجر به پیدایش سیستم های مقطع نگاری متفاوتی می شو...

در این پایان نامه روش توابع هار گویا شده و روش هایبرید توابع هار گویا شده برای تقریب جواب های عددی سیستم های دینامیکی از مرتبه کسری به کار گرفته شده است. ویژگی های توابع هار گویا شده و هایبرید توابع هار گویا شده ارائه شده است و ماتریس عملیاتی انتگرال کسری به همراه ماتریس عملیاتی حاصلضرب, ماتریس عملیاتی دوگان و نقاط گره ای نیوتن-کاتس برای ساده کردن محاسبات سیستم های دینامیکی کسری به دستگاه معادل...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...