در این مقاله فرایند انجام آزمون های ارتعاشات روبش سینوسی و اتفاقی روی مدل سازه ای[i] طرح اولیة نانوماهوارة رصد 1، مبتنی بر استاندارد آزمون های ارتعاشی آژانس فضایی اروپا[ii] در فاز کیفیت سنجی سازه تشریح و ارزیابی شده است. براساس این استاندارد، آزمون های روبش سینوسی و اتفاقی در سه راستای عمود بر هم، که یکی از آنها باید در امتداد پیشرانش موشک ماهواره­بر باشد، انجام شده است. میزان تراز و مدت زمان ا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

میراگر ضربه‏ای تک جرمی، وسیله‏ای برای سرعت بخشیدن به استهلاک ارتعاشات سیستم‏های مکانیکی می‏باشد. این وسیله شامل محفظه‏ای متصل به جرم نوسانگر اصلی است که در آن جرم ضربه‏زننده قرار گرفته است. در میراگرهای ضربه‏ای، انرژی جنبشی در اثر برخورد غیر الاستیک جرم ضربه‏زننده به ضربه‏گیرهای متصل به جرم اصلی، به انرژی حرارتی و صوتی تبدیل می‏شود. بنابراین، مقداری از انرژی ناخواسته‏ی نوسانگر اصلی، در طول برخو...

در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.

چکیده ندارد.

تأخیر پدیده ای است که در بسیاری از سیستم ها از جمله راکتورهای شیمیایی، مدل های رشد، خطوط ‏انتقال و ... رخ می دهد. واضح است که برای چنین سیستم هایی در نظر گرفتن تأخیر در طراحی ‏کنترل کننده و رویتگر الزامی است. بنابراین، طراحی کنترل کننده و رویتگر برای سیستم های تأخیردار ‏از جمله موضوعاتی است که توجه محققان زیادی را به خود جلب کرده است. در این رساله، ابتدا یک ‏مسئله کنترل بهینه با معیار مربعی را ...

استفاده گسترده از سازه‌های لانه‌زنبوری به‌عنوان هسته سازه‌های ساندویچی در صنایع هوایی و امکان برخورد اجسام کوچک با سرعت‌های بالا به این سازه‌ها، بیانگر ضرورت مطالعه بر روی رفتار ضربه سرعت‌بالای سازه‌های لانه‌زنبوری است. در این مقاله با در نظر گرفتن وابستگی خواص سازه لانه‌زنبوری به نرخ کرنش بالا، به شبیه‌سازی المان محدود رفتار ضربه سرعت‌بالا و تعیین سرعت حد بالستیک این سازه‌ها در برخورد با پرتاب...

روش mafvro یکی از روش های آنالیز مودال مبتنی بر خروجی است که تنها با استفاده از پاسخ سیستم به تحریک شرایط اولیه، قادر است تا تمام مشخصه های مودال یک سیستم ارتعاشی را مشخص کند. از آنجایی که بیشتر سیستم های ارتعاشی تحت بارهای اتفاقی قرار می گیرند، بنابراین روش mafvro در چنین شرایطی قادر به استخراج مشخصه های مودال نمی باشد. در این پژوهش، روش مذکور به سیستم های ارتعاشی، تحت تحریک اتفاقی تعمیم داده ...

مطالعات بسیاری بر روی سیستم‌ های پیوسته و ناپیوسته انجام شده است، اما سیستم‌های ارتعاشی در مدهای بالا به هنگام تشدید کمتر مورد مطالعه دقیق قرار گرفته‌اند. یکی از روش‌های مورد استفاده در سیستم‌های کنترلی، استفاده از کنترل کننده‌های جرمی غیرفعال ‌است و این کنترل‌ کننده‌ها طوری تنظیم شده‌اند تا فرکانس آن در حالت تشدید با سازه نوسانگر یکسان باشد. تحقیقات آزمایشگاهی و تحلیلی نشان می‌دهد که گروهی از...