در این مقاله پاسخهای دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال شامل یک مخزن استوانه ای با سطح مقطع دایره ای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدلسازی سیال درون مخزن به وسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی خودروی مفصلی، مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جر...

هدف اصلی مقاله حاضر، هدایت بهینه و برخط اجسام بازگشتی به زمین است. روند دستیابی به این مهم مبتنی بر روش بسط مجانبی هماهنگ است که یکی از روش های خانواده اغتشاشات تکین است و به کمک روش تغییر اکسترمال ها تقویت شده است. روش جدید حاصل maeogکه مخفف کلمات مربوط به هدایت بهینه مبتنی بر بسط مجانبی هماهنگ است ضمن ارائه راه حل با دقت قابل قیاس با روش های دیگر، بسیار سریع مسئله را به جواب می رساند و زمان ح...

سابقه و هدف: جمع آوری حجم بالای کاغذهای باطله بازیافتی در جهان علاوه بر کمک به حفظ محیط زیست، باعث تولید اقتصادی تر کاغذ خواهد شد. از آنجا که مصرف خمیرهای بازیافتی باعث افت کیفی کاغذهای تولیدی می شود، لذا مشخص نمودن وضعیت کیفی انواع خمیر بازیافتی occ می تواند باعث پیش بینی بهتر ویژگیهای کاغذ کنگرهای تولیدی گردد. هدف از انجام این تحقیق مشخص نمودن میزان تغییر طول الیاف ابعادی و کلاسهبندی الیاف ان...

هدف از این تحقیق بررسی اثر متغیر های کلان بر بازده صنایع در بازار بورس اوراق بهادار تهران برای دوره زمانی 1386 -1379 به صورت ماهانه است. اثر یازده متغیر کلان شامل نرخ ارز ، حجم پول ، تورم غیر منتظره ، تولیدات صنعتی غیر منتظره ، نرخ بازده سود سهام پیش بینی نشده ، ساختار زمانی نرخ بهره ، صرف ریسک ، تولید ناخالص داخلی ، قیمت نفت ، قیمت مسکن ، قیمت طلا ،مورد بررسی قرار می گیرد . متغیرها به طور یکسا...

هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...

با توجه اینکه ترکیبات دارویی ضدسرطان ذاتآ سمیت دارند و می توانند اثرات سوئی بر روی سلولهای سالم و غیر سرطانی داشته باشند، یافتن ترکیباتی که بتواند دارو را در محل مورد نظر آزاد کنند از اهمیت به سزایی برخوردار می باشد ، کربن نانو تیوب ها، ورقه های گرافنی رول شده ای هستند که دارای یک فضای داخلی می باشند که برای کپسوله کردن مواد بسیار مناسب است و خواص شیمیایی و قدرت مکانیکی این ترکیبات در بدن انسان...

در این پژوهش، ویژگی های ریخت شناسی برای شناسایی قارچ های بی هوازی موجود در شکمبه گوسفند بلوچی در اقلیم خشک مورد بررسی قرار گرفته است. از محیط کشت نیمه تعریف شده c جهت کشت، جداسازی و خالص سازی قارچ های بی هوازی استفاده گردید. نمونه برداری از محتویات جامد و مایع شکمبه گوسفند انجام شد و از این نمونه به عنوان منبع قارچ جهت تلقیح به محیط کشت استفاده گردید تا قارچ ها در این محیط رشد کرده و مراحل جداس...

امروزه یکی از اجزای مهم سیال های حفاری بیوپلیمرها هستند. زانتان، پلی ساکاریدی با وزن مولکولی بالاست که در فرآیندهای تخمیری xanthomonas campestris تولید می شود. در این پژوهش زانتان از سه سویه xanthomonas campestris، b82 ،1706dsmz ،sam3301 تولید شد و کارآیی آن در سیال های حفاری مورد ارزیابی قرار گرفت. در یک بررسی همزمان به منظور کاهش قیمت محصول نهایی، تولید زانتان با استفاده از ملاس نیشکر نیز مطا...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...