در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

در این مقا له به بررسی رفتار پروتون زا یی هسته ها ی 164,165,166,167Ir ، 171 Au ، 177Tl و 185 Bi پردا خته ایم. در این محاسبات از روش نیمه کلاسیکی WKB تغییر شکل یافته استفاده شد ه است و نتا یج حا صل نشا ن د هنده آن است که استفاد ه از ر وش تغییر شکل یا فته هموار ه منجر به بدست آ مدن مقا دیر کوچکتری برای طو ل عمر پرو تو ن زایی به نسبت فرمول بندی کروی روش نیمه کلا سیکی WKB می شو د. جهت حفظ خود ساز گ...

     تغییرات بنیادی در فعالیت­ها، رویه­ ها و کسب­ وکار مدیریت منابع انسانی در طول سال­های گذشته، سبب شده­ اند که موضوع «شایستگی­ های مدیران منابع انسانی» مورد توجه سازمان­ها و انجمن­ های ذیربط قرار گیرد. امروزه رویکرد شایستگی که جزء جدانشدنی رشته مدیریت منابع انسانی شده است، به‌عنوان یک روش اساسی برای آسیب­ شناسی، نظام­ مندی و بهبود   جنبه­ های مدیریت منابع انسانی به­ کار برده می­شود. رویکرد شا...

در این تحقیق مسئله ی زمان بندی در یک سیستم تولید سه مرحله یی مونتاژ بررسی می شود. در این سیستم انواع مختلف محصولات تولید می شود و هر محصول برای تکمیل نیازمند قطعات مختص خود است. ابتدا قطعات در یک ایستگاه با ماشین های موازی پردازش می شوند و سپس در مرحله ی دوم مورد کنترل و عملیات تکمیلی قرار می گیرند. قطعات هر محصول پس از تکمیل، در ایستگاه مونتاژ )مرحله ی سوم( مونتاژ می شود و بدین ترتیب محصول مرب...

در این نوشتار الگوهای بارگذاری لرزه یی سازه های مهندسی ناشی از تغییرات مکانی حرکت زمین با درنظرگرفتن آثار مؤلفه های دورانی زلزله تعیین شده است. برای این منظور ابتدا روش های رایج محاسبه ی مؤلفه های دورانی در میدان آزاد بررسی و سپس با اصلاح تابع چگالی طیفی کانائی -تاجیمی رابطه یی جدید برای تعیین چگالی طیفی مؤلفه های دورانی از طریق مؤلفه های انتقالی متناظر ارائه می شود. سپس الگویی برای تعیین تغییر...

در این نوشتار ابتدا الگوریتم های طیفی تخمین زاویه ی ورود ـ شامل روش های شکل دهنده ی پرتوپانویس{b e a m f o r m i n g m e t h o d} و روش های مبتنی بر زیرفضاپانویس{s u b s p a c e b a s e d} ـ ارائه شده است. بازدهی الگوریتم ها در شرایط گوناگون )نظیر حساسیت به s n r، تعداد المان ها، تعداد داده های ورودی و همبسته بودن منابع سیگنال( بررسی شده است. همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مختلف بررسی شده اند...

پژوهش پیش رو، که نگرش کارمندان زن شاغل در سازمان آموزش و پرورش کرج را به وضعیت مشارکت زنان در تصمیم گیری مورد بررسی قرار می دهد، بر چهار پایه اصلی بررسی میزان عوامل دانش، دست رسی به اطلاعات، قدرت، و پاداش، برای فراهم کردن مشارکت زنان در مراحل هفت گانه تصمیم گیری استوار است. روش پژوهش، توصیفی و از نوع میدانی است و برای گردآوری داده ها نیز از پرسش نامه و مطالعات کتاب خانه یی استفاده شده است. جامع...

به کارگیری قضاوت های بازه یی موجب می شود مدل ساز بتواند عدم قطعیت های موجود در قضاوت ها را بدون درگیر شدن با توابع توزیع احتمال، در مدل استخراج وزن از ماتریس مقایسات زوجی وارد کند، از طرف دیگر برای تصمیم گیرنده نیز فراهم آوردن قضاوت های بازه یی در ماتریس مقایسات زوجی در شرایط وجود عدم قطعیت، ساده تر و طبیعی تر است. در این پایان نامه به شرح دو روش زیر؛ برای استخراج وزن از ماتریس مقایسات زوجی ب...

هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی آموزش مهارتهای اجتماعی بر کمرویی ومؤلفه های آن(وابستگی، تنهایی، کناره گیری، طرد شدگی، بی تفاوتی وانفعالی) در دانش آموزان دختر سال اول راهنمایی شهر ملکشاهی بود که در سال تحصیلی 89-90 مشغول به تحصیل بودند. نمونه آماری شامل  50 نفر از دانش آموزان بودند که به شیوه نمونه گیری خوشه ایی چند مرحله ای  انتخاب و به دو گروه  25 نفره تقسیم شدند. طرح تحقیق تجربی  از نوع  پیش آزم...