امروزه مسائلی همچون پیشرفت تکنولوژی در زمینه ساخت واحدهای تولیدی کوچک، کاهش آلودگی محیط زیست، مشکلات در احداث خطوط انتقال جدید و همچنین بالا بودن راندمان منابع تولیدی کوچک باعث شده که مصرف کنندگان و شرکتهای توزیع به استفاده بیشتر از تولیداتی تحت عنوان تولیدات پراکنده که عمدتاٌ به شبکه های توزیع متصل می شوند و نیازی به خطوط انتقال ندارند، تشویق گردند. پیل های سوختی در سالهای اخیر مورد توجه زیادی ...

با توجه به وجود مسائل چند هدفه در زندگی واقعی، مسئله بهینه سازی چند هدفه مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. بهینه سازی چند هدفه، بهینه سازی همزمان چندین هدف می باشد که اغلب متضاد با یکدیگر هستند. در بهینه سازی چند هدفه، مجموعه ای از راه حل های مختلف به دست می آید که مجموعه بهینه پارتو نامیده می شود. روش های مختلفی برای به دست آوردن بهینه پارتو وجود دارد. اینکه از چه روشی استفاده کنیم...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

با توجه به گستردگی و پیچیدگی سیستم‌های منابع آب، تعیین سیاست و انتخاب گزینه‌ و راهبردهای مناسب جهت عملکرد مناسب سیستم‌های منابع آب در شرایط مختلف ضرورت داشته و نیاز به یک فرایند بهینه‌سازی جامع دارد. در این تحقیق ابتدا ضرورت استفاده از روش‌های بهینه‌سازی تکاملی و سپس شرح مختصری درباره چگونگی اجرای عملگرهای الگوریتم ژنتیک به عنوان پرکاربردترین روش تکاملی پرداخته‌ شده است. در ادامه مزایا و محدودی...

در سال های اخیر با توجه به تأثیر خیلی زیاد تنظیم کننده های ولتاژ بر روی عملکرد سیستم های توزیع همچون کاهش تلفات انرژی، بهبود کیفیت انرژی و جبران افت ولتاژ در خطوط انتقال توان، باعث بکارگیری هرچه بیشتر این وسایل در سیستم های توزیع شده است. به دلیل هزینه بالای استفاده از تنظیم کننده های ولتاژ و در راستای کمک به شرکت های برق در فرایند تصمیم گیری، در این پایان نامه یک روش برای جایابی بهینه تنظیم کن...

در کار حاضر، الگوریتمی برای بهینه سازی مبدل حرارتی پره-صفحه ای با استفاده از کمینه کردن نرخ رشد آنتروپی، هزینه کل سالیانه و ترکیبی از آن‌دو ارائه شد. از الگوریتم تکاملی PSO برای بدست آوردن جوابهای بهینه استفاده شد. ابتدا نرخ رشد آنتروپی به تنهایی به عنوان تابع هدف در نظر گرفته شد و در ادامه هزینه کل سالیانه مبدل بعنوان تابع هدف بهینه سازی انتخاب گردید. طول مبدل، فرکانس پره، تعداد لایه های عبور ...