قابلیت به عنوان توانایی یک سیستم یا مؤلفه برای انجام کار مورد انتظار آن سیستم، تحت وضعیت های بیان شده و در یک دوره زمانی خاص است. از جمله مدل هایی که برای محاسبه ی قابلیت سیستم به کار می رود، مدل های تنش-مقاومت است. این مدل ها، حیات یک مؤلفه را که دارای مقاومت تصادفی x است و تحت تنش تصادفی y قرار می گیرد، توصیف می کند. هرگاه تنش به کار گرفته شده بیشتر از مقاومت آن مؤلفه باشد، مؤلفه ی مورد نظر خ...

در این پایان نامه، تحلیل تغییر شکل بزرگ نانوسیم با روش اجزای محدود غیر خطی انجام شده است. معادلات حاکم بر تغییر شکل بزرگ نانو سیم بر اساس تئوری اثر سطح نوشته شده است. بر اساس این تئوری، نانو سیم، به صورت یک تیر مرکب از یک هسته مرکزی و یک پوسته نازک مدل می شود. خواص الاستیک هسته و پوسته با هم متفاوت است، بنابراین از یک سفتی خمشی ترکیبی برای نانو تیر استفاده می شود. علاوه بر این، پوسته دارای یک ت...

در این پژوهش به بررسی رفتار میکروتیر‌های هدفمند، تحت بارگذاری الکترواستاتیک پرداخته شده‌است. مدل سیستم، براساس تئوری تیر اویلر-برنولی استخراج شده است. تاثیرات تحریک الکترواستاتیک و کشیدگی لایه میانی در مدل استخراج شده، منظور شده است. برای حل معادله غیر خطی حاکم بر آن، از روش مشتقات تربیعی بهبود یافته و روش نیوتن-رافسون استفاده شده است. به منظور استخراج ولتاژ کشیدگی از نتایج حل عددی، الگوریتمی ت...

مطالعه حاضر به بررسی واکنش انسان در حفظ تعادل بدن، در حالت ایستاده روی سطح تکیه گاهی با نوسانات سینوسی در صفحه فرونتال، پرداخته است. بعد از طراحی و ساخت دستگاه ایجاد آشفتگی، مارکرها در محل های لازم روی سطح تکیه گاهی و در هنگام آزمایش روی بدن افراد نصب گردیدند. در آزمایش های انجام شده افراد سالم (10 نفر) سعی کردند با وجود نوسانات سطح تکیه گاهی، تعادل خود را حفظ کنند. عکس العمل این افراد با تعیین...

در این پایان نامه روش های تکراری از مرتبه های متفاوت و راه های بالا بردن مرتبه همگرایی را مورد مطالعه قرار خواهیم داد. همچنین روش هایی را بررسی می نماییم که اندیس تاثیرگذارآنها نسبت به روش نیوتن بالاتر باشد. علاوه بر این در نظر داریم مرتبه همگرایی را طوری بالا ببریم که طبق حدس کانگ و تروب بهینه نیز باشد. بدین منظور با استفاده از ترکیب روش های تکراری با مرتبه های متفاوت به ویژه روش نیوتن بالا بر...

در حوزه مسائل عملی، بسیاری از مسائل با مقیاس بزرگ بعد از مدل کردن به یک مسئله برنامه ریزی خطی با مقیاس بزرگ تبدیل می شوند. در این پایان نامه روشی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی با مقیاس بزرگ مطرح می شود که قادر است تصویر یک نقطه داده شده را روی مجموعه جواب مسئله برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان پیدا کند و علاوه بر یافتن تصویر نقطه داده شده، جواب مسئله برنامه ریزی خطی اولیه و دوگان را نیز به طور هم ...

در این پایان نامه یک مسأله مقدار مرزی که مدلی برای رشد جمعیت دو گونه می باشد، را مورد بررسی قرار داده و یک جواب تقریبی با استفاده از سری چبیشف، روش هم محلی و روش نیوتن - رافسون برای آن پیدا می کنیم‎.‎ در فصل اول تاریخچه مدل سازی جمعیت و مدل های رشد پیوسته برای یک گونه و هم چنین دو گونه جمعیتی بیان شده اند. فصل دوم شامل معرفی چند جمله ای های چبیشف نوع اول و دوم، چند جمله ای های لژاندر، روش هم مح...

در فصل اول این پایان نامه تعاریف، نکات و قضایایی که در فصول بعدی لازم است را مرور می کنیم. در فصل دوم روش نیوتن و برنولی را برای یک معادله ماتریسی درجه دوم تعمیم می دهیم. با در نظر گرفتن ماتریس های ضرایب به شکل m-ماتریس، شرایط کافی برای وجود جواب دقیق را فراهم می آوریم. علاوه بر این نشان می دهیم که روش نیوتن و برنولی تحت شرایط کافی پیشنهادی با یک ماتریس صفر اولیه به جواب دقیق همگرا خواهد شد. در...

در این مقاله، یک اصلاح جدید آزاد از مشتق دوم برای روش چبی شف – هالی ارائه می­کنیم.  تحلیل همگرایی نشان می­دهد که این اصلاح همگرای مرتبه سه است. هر تکرار روش جدید به یک محاسبه تابع و دو محاسبه مشتق اول آن نیاز دارد. بنابراین، اندیس کارایی این روش  می­باشد که بهتر از اندیس کارایی روش نیوتن است. از چندین مثال عددی برای مقایسه نحوه اجرای روش مذکور با بعضی از روش­های دیگر استفاده شده است.

برنامه های خاصی برای شبیه سازی سینماتیک و دینامیک آدمک مصنوعی unimate puma 560 به زبان c و بر روی ماشینهای مدل ibm-xt به طریق گرافیک تدوین شده است . دو گروه شبیه سازی آدمک های مصنوعی امکان پذیر است . یکی تنها براساس سینماتیک و دیگری براساس سینماتیک و دینامیک . درشبیه سازی، هریک از بازوهای آدمک مصنوعی به عنوان یک موضوع گرافیکی به وسیله یک دستگاه مختصات متصل به آن، مشخص شده و محل و جهت آن بوسیله ...