موضوع این تحقیق تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک است که در آن فاصله هدف قابل اندازه گیری نیست. برای این منظور دو روش عمومی بازگشتی وجود دارد که عبارتند از فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای. فیلترهای کالمن بار محاسباتی کمتری دارند و در این پایان نامه روشی برای ترکیب پاسخ این فیلترها پیشنهاد شده است. هدف از این ترکیب دستیابی به دقت بهتر و قابل رقابت با فیلترهای ذره ای بوده است که به دلیل حساسیت زیاد ...

  خلاصه   زمینه و هدف: ماده پلاستیکی CR-39 با فرمول شیمیایی C10H18O7 علاوه بر کاربردهای مختلف علمی و تحقیقاتی ، بهترین گزینه برای عدسی‌های پزشکی می‌باشد. رنگ CR-39 در اثر تابش لیزر و فوتون‌های پر انرژی تغییر می‌کند.CR-39 به تابش‌های آلفا نیز بسیار حساس است. در اثر توقف ذرات آلفا ردپاهایی در آن ایجاد می‌شود. در طول مسیر هر ردپا جنس ماده CR-39 تغییر می‌کند و سطح آن مورد تخریب قرار می‌گیرد. هوا حا...

در کار پژوهشی حاضر پلیمر کوئوردیناسیون یک‌بعدی نوینی از سرب ((II،  2(NO3)2(C12H8N2)2]n [Pb2(C2Cl3O2)  (1) در اندازه نانو به روش سونو شیمیایی در غلظت‌های گوناگون سنتز شد. پلیمر کوئوردیناسیون سرب (II) شامل زنجیره‌های به‌هم‌پیوسته فلزی شکل‌گرفته با پلی از لیگاندها...

خوشه های کروی، متصل کننده ی تحول ستاره ها به تحول کهکشان ها و جمعیت هایی از ستاره هایی اند که در یک زمان به وجود آمده اند و بدین خاطر، آزمایشگاه هایی یکتابرای پرده برداشتن از زندگی ستارگان می باشند. دانستن توزیع جرم اولیه ی ستارگان در خوشه های ستاره ای، از اهمیت حیاتی برای دنبال کردن تحول این خوشه ها برخوردار است. ستاره شناسان به این توزیع، تابع جرم اولیه می گویند. با این حال، تحول دینامیک...

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجا...

برای مدل بندی پاسخ های فضایی که در طول زمان مشاهده می شوند گاهی از مدل های سلسله مراتبی فضایی- زمانی استفاده می شود که در آن ساختار همبستگی فضایی –زمانی داده ها توسط یک میدان تصادفی پنهان گاوسی با تابع کوواریانس فضایی ماترن‎ ‏در نظر گرفته می‌شود. یکی از اهداف مهم در بررسی این مدل‌ها برآورد پارامترها و متغیرهای پنهان و پیشگویی پاسخ ها در زمان های معلوم و موقعیت های معلوم فاقد مشاهده است. در این ...

رفتار الکتروشیمیایی n,n,n,n-تترا متیل-p-فنیلن دی آمین (p-tmpd) در بافر های مختلف ( 10-1=phs) در مخلوط آب/اتانول (96/4) با کمک تکنیک های ولتامتری چرخه ای (cv) وکولومتری در پتانسیل ثابت (cpc) مورد مطالعه قرار گرفت. با کمک داده های ولتامتری، مکانیسم اکسیداسیون الکتروشیمیایی برای p-tmpd پیش بینی شده است. اکسیداسیون الکتروشیمیایی p-tmpd در حضور آریل سولفینیک اسیدها به عنوان نوکلئوفیل، در 10-1=phs در...

مقدمه و اهداف: شیوه های استاندارد برای مقایسه اثر دو دارو در کارآزمایی‎های بالینی کنترل دار تصادفی شده در حضور عدم اجابت کامل دارو، روش مبتنی بر قصد درمان (itt) یا مبتنی بر پروتکل (per-protocol) می باشد. هر یک از دو روش  یاد شده در برآورد اثر داروها معایبی داشته و محققان هنوز در انتخاب یکی از آنان ابهام دارند. در این مطالعه سعی شده است که دقت دو روش یادشده با استفاده از شبیه سازی مونت کارلو مقا...

در این پژوهش تأثیر آسیا کنی گلوله‌ ای روی ساختار و قدرت رنگبری یک نمونه بنتونیت استان کرمان بررسی شد. نمونه بنتونیت به طور عمده شامل مونتموریلونیت و همچنین مقدار کمی ناخالصی بود. نمونه توسط یک آسیای گلوله ‌ای پر انرژی آسیا شد و ویژگی‌ های ساختاری آن به کمک روش های پراش پرتو ایکس، فلورسانس پرتو ایکس، طیف سنجی تبدیل فوریه فروسرخ و میکروسکوپ الکترونی به دست آمد. توزیع اندازه ...