از میان روش‌های مختلف پلیمرشدن رادیکالی کنترل‌شده، پلیمرشدن رادیکالی انتقال اتم (ATRP) از موفق‌ترین روش‌های پلیمرشدن مونومرها با الگوی کنترل ‌شده است. اثر پارامترهای مهم بر سینتیک پلیمرشدن متیل‌متاکریلات با استفاده از 1H NMR و GPC بررسی شد. در این پژوهش، لیگاند سه‌دندانه‌ای بیس(2-دودسیل-سولفانیل-اتیل)-آمین و کاتالیزگر دارای لیگاند مزبور بر پایه مس(I)برمید تهیه شد. برای شناسایی لیگاند و کاتالیزگ...

انعطاف پذیری و پایداری محیط، از کیفیت های پراهمیت در طراحی معماری و طراحی شهری می باشند. ارتفاع ساختمان های بلند می تواند تأثیرات قابل ملاحظه ای بر این دو کیفیت بگذارد. طبق مطالعات انجام شده، توسع ه عمودی یکی از راهکارهای دست یابی به پایداری محیط به شمار م یرود. از سوی دیگر، کاهش انعطاف پذیری طبقات با افزایش ارتفاع ساختمان، یکی از چالش های موجود در حوزه بلندمرتبه سازی است. راهکارهایی از سوی طرا...

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

دریچه میترال در هنگام دیاستول جریان خون به داخل بطن را کنترل و از برگشت جریان به درون دهلیز جلوگیری می-کند. عملکرد طبیعی این دریچه تاثیر زیادی بر روی فرایندهای پاتوفیزیولوژی در سیستم گردش خون دارد. در نتیجه شبیه سازی دریچه میترال یک حوزه تحقیقاتی فعال به شمار می رود. در این رساله، شبیه سازی عددی رفتار مکانیکی دریچه میترال توسط یک رویکرد ذره ای با نام روش هیدرودینامیک ذره هموار (sph) صورت گرفت....

در سال‌های اخیر کاتالیزورهای فرامتالوسن بر پایه فلزات واسطه انتهایی جدول تناوبی مانند، نیکل، آهن، کبالت، پالادیم، پلاتین رشد چشمگیری در پژوهش‌های صنعت پلی‌اولفین داشته‌اند. این فلزات با لیگاندهای مناسب فعالیت و ویژگی‌های خاصی را در زمینه تولید پلی‌اولفین‌ها نشان داده‌اند. کاتالیزورهای بر پایه لیگاندهای حجیم بیس ایمین معمولاً بسته به نوع ساختار لیگاند و گروه‌های قرار گرفته در ناحیه ارتو لیگاند آر...

تشکیل ساختارهای آمیلوئیدی به دلیل ایجاد بیماری‌هایی مانند آلزایمر، پارکینسون، و دیابت نوع 2، مورد توجه محققان است. از جمله مهارکننده‌های مهم، حلقه‌های ایندولی می‌باشند. مطالعات تجربی بر روی دو نوع ترکیب بیس ایندولی نشان داده است که ترکیب بیس ایندولیل 2-متیل فنیل متان (BI2MPM) مهارکننده‌ی فیبریلاسیون آمیلوئیدی پروتئین لیزوزیم است. اما ترکیب بیس ایندولیل 3-نیترو فنیل متان (BI3NPM) قدرت مهاری چندا...

چهار کمپلکس پنج کئوردینه جدید کبالت با فرمول کلی [CoL1-4]ClO4.H2O که در آن L لیگاند شیف باز متیل-2- {[1-متیل-2-(2-هیدروکسی فنیل)متیلیدین نیتریلو]اتیل}آمینو-1-سیکلوپنتین دی تیو کربوکسیلات (H2cdsalMeen)، متیل-2- {[1-متیل-2-(2-هیدروکسی 5-کلرو فنیل)متیلیدین نیتریلو]اتیل}آمینو-1-سیکلوپنتین دی تیو کربوکسیلات (H2cd5ClsalMeen)، متیل-2- {[1-متیل-2-(2-هیدروکسی 5-برمو فنیل)متیلیدین نیتریلو]اتیل}آمینو-1-سی...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه ی باورهای مذهبی وانعطاف پذیریکنشی با خوش بینی در دانش آموزان دختر مقطع متوسطه ی شهرستان دزفول بود. نمونه شامل 300 نفر دانش آموز دختر بود  که به روش نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند. ابزارهای پژوهش عبارت بودند از: پرسشنامه ی باورهای مذهبی، پرسشنامه  انعطاف پذیری کنشی کانر و دیویدسون (CD- RISC) و پرسشنامه  خوش بینی (ASQ) که همگی از اعتبار و پایایی قابل قبولی برخوردار بودن...

یک عامل بالقوه تاثیر گذار بر نتیجه پیوند سلول های بنیادی خونساز (hsct) حضور سلول های کشنده طبیعی nk)) آلوری اکتیو مشتق از دهنده است. در این آنالیز گذشته نگر می توان تأثیر آلوری اکتیویتی nk بر اساس فقدان لیگاند kir را بر روی بیماران مبتلا به لوسمی میلوئیدی حاد (aml) یا لوسمی لنفوبلاستیک حاد (all) تحت hsct از خواهر یا برادر با hla مشابه بدون تخلیه سلول t مطالعه نمود. بحث و نتیجه گیری: این نتایج ن...