سکوی اسپار، نمونه‌ای از یک سازه حجیم است که برای استخراج مواد نفتی در اعماق زیاد بسیار مناسب می باشد. با توجه به ابعاد بزرگ این سکو‌، روابط موریسون به منظور برآورد نیروهای وارد بر سازه و همچنین تحلیل‌های دینامیکی صادق نیست، بر این اساس در این مقاله، نیروی موج وارد بر سکوی اسپار و هم‌چنین ضرائب هیدرودینامیکی میرایی و جرم‌اضافه، در شش درجه آزادی به وسیله تئوری تفرق محاسبه شده است. موج برخوردی، خط...

در این پایان نامه سرویس دهنده ی ناپایا و گذرا در صف های ورودگروهی با شیوه ی n-کنترل بررسی می شود. سرویس دهنده براساس فرایند پواسون خراب شده و زمان های تعمیر دارای توزیع دلخواه هستند. از روش ماکزیمم آنتروپی برای به دست آوردن توزیع های احتمال تعداد متقاضیان و میانگین زمان انتظار در سامانه استفاده می کنیم. تحلیل نسبی میان نتایج تقریبی به دست آمده از روش ماکزیمم آنتروپی و نتایج دقیق برای سه توزیع م...

در این تحقیق یک فضای رنگ جدید با بکارگیری تبدیل خطی ایجاد شده است که در آن تابع هزینه دارای مشخصه های مجذوری و فازی است. در این تکنیک، نمونه های آموزش به گونه ای استفاده می شوند که بتوانند یک فضای رنگ کارآمد را با توجه به تصاویر هدف ایجاد نمایند. روش بهینه سازی مجذوری و همچنین نوع فازی آن به منظور استخراج ماتریس تبدیل خطی، بر روی زیرنمونه تصویر اعمال می گردند. با توجه به اینکه تابع هزینه در برن...

در این پایان نامه،برخی روش های عددی حل معادلات انتگرال فردهلم نوع دوم (روی بازه های بی کران- کران دار)بیان می نماییم . روش های پیشنهادی شامل روش های تصویری و نسخه های گسسته می باشند.این روش ها پایداو همگرا هستند. توجه ویژه ای به دستگاه خطی متناظر با معادله متناهی البعد شده است،که با حل این دستگاه خطی خوش وضع جواب تقریبی همگرا به جواب واقعی را بدست می آوریم. مثال های عددی را به منظور تایید صحت ر...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...

در این پایان نامه روش تکرار وردشی را که توسط جی-هوان خی در سال 1998 برای حل معادلات تابعی پیشنهاد شده است، معرفی می کنیم. در فصل اول پیش زمینه های کار بیان می شود، در فصل دوم به معرفی روش می پردازیم، و همگرایی آن نیز مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل سومروش تکرار وردشی برای حل دستگاه معادلات انتگرال تعمیم داده می شود. برای نشان دادن قابلیت و کارایی روشمثال هایی ارائه می شود و نتایج به دست آمده با...

طبق هرم سلسله مراتب نیازهای مزلو نیاز به سلامتی، آب و غذا جز نیازهای حیاتی معرفی شده، که جنبه فردی دارند. اما از آن جایی که انسان یک فرد اجتماعی است نیاز به امنیت جزء نیازهای اساسی انسان هاست که شایسته است در تمام برنامه‏ ریزی های مدیریت بحران نیز مد نظر قرار گیرد. در نتیجه، دراین مقاله بیمارستان ها به عنوان نهاد ارایه دهنده خدمات درمانی، انبارهای مواد غذایی در جهت تامین نیازهای حیاتی و مراکز پ...

شناخت فرآیند نفوذ آب در خاک برای طراحی‌، افزایش راندمان آبیاری، کاهش تلفات آب و مدیریت بهینه مصرف آب ضروری است. هدف از این مطالعه، بررسی تغییرات زمانی ضرائب معادله نفوذ کوستیاکف-لوئیز به عنوان یکی از پرکاربردترین معادلات تجربی نفوذ آب در خاک است. در این مطالعه، 16 نوبت آبیاری متوالی طی یک فصل زراعی ذرت دانه‌ای در 8 آزمایش با استفاده از روش بیلان حجم تحلیل شد. آزمایش‌ها در مزرعه‌ای واقع در مشکین...

مسأله ی بهینه سازی زیر را در نظر می گیریم: min f(x), s.t: , (6) , , که در آن و توابع هموار و حقیقی مقدار روی هستند. تابع لاگرانژ برای این مسأله به صورت زیر تعریف می شود: (7) , تابع لاگرانژ بالا، از تابع هدف مسأله و یک جمله به همراه یک ضریب برای هر قید، تشکیل شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بدست آوردن و این تابع، به شرایط معروف است. حال روش لاگرانژ افزوده را معرفی می کنیم...