در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

چکیده: جداسازی لرزه ای یکی از روشهای ساده جهت کاهش خسارت زمین لرزه است که هم در امر مقاوم سازی سازه های موجود و هم در طراحی سازه های جدید مورد استفاده قرار می گیرید. در این روش نیاز لرزه ای سازه کاهش می یابد. از سوی دیگر استفاده مناسب از این روش مستلزم ارزیابی صحیح از رفتار لرزه ای سازه می باشد که روش زمان دوام یک روش نسبتا جدید در تحلیل و بارگذاری سازه ها جهت ارزیابی آسیب پذیری آنها می باشد ...

در سال های اخیر درشهرک مسکونی پرند واقع درجاده ساوه برای مقاوم سازی ساختمان ها در برابر نیروی زلزله، جداکننده های لرزه ای الاستومری تقویت شده با صفحات فولادی ازکشورهای مالزی و ایتالیا وارد شده است. بار طراحی نوعی از این جداکننده ها، 94 تن است. قطر و ارتفاع آنها به ترتیب 600 و 359 میلی متر است. هدف ما در این پایان نامه، ساخت جداکننده های لرزه ای الاستومری نانوکامپوزیتی تقویت شده با الیاف کربن بر...

زمینه و هدف: سفتی سطح ورزشی به عنوان یکی از عوامل تأثیرگذار بر نیروهای رد و بدل شده بین ورزشکار و سطح می­تواند بر فرکانس و شدت آسیب­های ورزشی تأثیر گذار باشد. هدف این تحقیق تأثیر سفتی سطوح ورزشی بر رفتار بیومکانیکی اندام تحتانی طی هاپینگ بود. روش تحقیق: سفتی اندام تحتانی، سفتی مفاصل زانو، مچ پا و نیروی عکس‌العمل زمین 15 مرد جوان در دامنه سنی30-18 سال و دامنه وزنی 60 تا 88 کیلوگرم در تکالیف هاپی...

به طور کلی شمع ها عناصر ستونی نسبتاً لاغری هستند که جهت انتقال بارهای فشاری، کششی و یا حتی جانبی از سطح زمین به لایه های سخت تر زمین به کار برده می شوند. از آن جا که اجرای پی های عمیق در شرایط نیروهای قائم وافقی وعدم وجود خاک مناسب در مجاورت سطح زمیناجتناب ناپذیر می باشد و درشرایط بروز زلزله وتأثیر بارنامنظم دینامیکی ناشی از آن موضوع به صورت بحرانی مطرح می گردد، لزوم بررسی وتحلیل دقیق رفتار شمع ...

چکیده- سفتی بافت یکی از مهمترین شاخص‏های کیفیت برای میوه سیب به شمار می‏آید که همبستگی بالایی با زمان نگهداری دارد. یکی از رایج‏ترین روش‏های تشخیص غیرمخرب برای ارزیابی سفتی سیب، پاسخ فرکانسی است. این مقاله روشی غیرمخرب برای طبقه‏بندی سیب رقم گلاب براساس زمان نگهداری ارائه می‏نماید. روش‏های متعدد پیش‏پردازش داده از جمله هنجارسازی، شیب‏گیری، هموارسازی ساویتزکی-گولای، مشتق‏گیری اول و دوم، تصحیح پر...

کامپوزیت ها یکی از جمله مواد جدیدی هستند، که امروزه در صنایع مختلف بسیار پرکاربرد می باشند. یکی از جدیدترین انواع کامپوزیت ها، کامپوزیت هایی با تقویت کننده های پارچه ای الیاف می باشند که به دلایل استراتژیک و همین طور تجاری بودن موارد استفاده این کامپوزیت ها، کاربرد آن ها به طور بسیار محدودی اشاره شده است. پیش از استفاده از هر ماده جدید پیشنهادی توسط مهندسان، بررسی رفتار و عکس العمل آن ها در ش...

یکی از مهمترین عیوب موجود در سازه ها که باعث ایجاد شکست ناگهانی و خسارات جبران ناپذیر می شود، ترک می باشد که با تشخیص به هنگام آن می توان از خسارات و خطرات احتمالی موجود در سازه جلوگیری کرد. وجود عیب در سازه موجب می شود که رفتار دینامیکی سازه تغییر کرده و مقاومت مورد انتظار را در مقابل بارهای وارده از خود نشان ندهد و دچار شکست ناگهانی شود. تا به امروز تحقیقات زیادی در زمینه ترک و عیب یابی سازه...

هدف: هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر خستگی بر تغییرات سفتی پا، مفاصل مچ و زانو در طول یک آزمون 30 ثانیه ای پرش عمودی متوالی در دختران والیبالیست بود. روش ها: تعداد 15 والیبالیست زن که سابقه هیچ گونه آسیبی در اندام تحتانی نداشتند، برای این پژوهش انتخاب شدند. آن ها آزمون 30 ثانیه ای پرش عمودی را اجرا کردند و داده های سینماتیکی و سینتیکی توسط یک تخته نیروسنج و دو دوربین اندازه گیری شد. سفتی پایین تنه...