در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

پارک نوین خورشیدی در حاشیه کویر ، مکانی است برای آشنایی مردم با انرژی خورشیدی و کاربردهای آن؛ بخصوص در بخش خانگی .بعلاوه این پارک ، مکانی است برای گردهمایی پژوهشگران ، اساتید و دانشجویان فعال در حوزه انرژی ؛ که می توانند از امکانات تخصصی مجموعه برای تحقیقات و توسعه فناوری خورشیدی استفاده کنند. از سویی دیگر ، امکان فعالیت شاغلان حوزه انرژی خورشیدی در این مجموعه فراهم شده است . به این صورت که فضا...

مقدمه: تاکنون در باره اثر روزه داری همراه با فعالیت ورزشی بر سطوح اسمولاریته و غلظت الکترولیت ها نتایج کم و متناقضی ارائه شده است. هدف این تحقیق مقایسۀ تأثیر یک ماه روزه داری و فعالیت ورزشی منظم بر ترکیبات بدن، غلظت الکترولیت های سرم و اسمولاریته مردان فعال و غیرفعال بود. روش بررسی: در این تحقیق 26 آزمودنی به طور مساوی در دو گروه فعال و غیرفعال روزه دار به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. گ...

هدف از این تحقیق، مقایسة وضعیت سلامت عمومی و روابط اجتماعی کارکنان فعال و غیرفعال حرکتی دولت در شهر اصفهان بود. جامعة آماری تحقیق کلیة کارکنان دولت در شهر اصفهان بودند که براساس آخرین آمار و اطلاعات مرکز آمار ایران در سال 85، تعداد آنها 93482 نفر اعلام شده است. 384 نفر از جامعة مذکور با استفاده از جدول تعیین حجم نمونة مورگان به شیوة تصادفی از ادارات وابستة دولتی در نقاط مختلف شهر اصفهان انتخاب ...

زمینه و هدف: تحقیقات اخیر پیشنهاد می کنند که ممکن است آدیپونکتین در متابولیسم استخوان نقش داشته باشد. با این حال اطلاعات کمی درباره اثر انجام ورزش بر این ارتباط وجود دارد. هدف از تحقیق حاضر تعیین رابطه بین آدیپونکتین و تراکم استخوان مردان فعال و غیرفعال 50-70 ساله است. روش کار: این تحقیق یک مطالعه تحلیلی است. 30 مرد فعال و 30 مرد غیرفعال 50 تا 70 ساله در تحقیق حاضر شرکت کردند. تراکم استخوان ران...