تئوری های مختلف و پیچیده ای در مورد تحلیل و ارزیابی خرابی های روسازی مطرح است. مسئله ترک در روسازی و گستردگی این نوع خرابی ، باعث شده تا توجه بیش از پیشی به این موضوع سوق پیدا نماید. ترک های بالا به پایین در بسیار از روسازی ها مشاهده می شوند. این نوع ترک مختص روسازی منعطف و نیمه صلب بوده و امروزه در اکثر راه ها قابل رویت است. بررسی علل وقوع و مسائلی که در ایجاد و گسترش این چنین خرابی تأثیر گذار...

بیشتر خرابی‌ها در روسازی‌ های انعطاف­پذیر، در اثر دو عامل ترک خوردگی یا شیارشدگی رخ می­دهد. توسعه ترک‌ها را می­توان در سه بخش تقسیم بندی کرد. در مرحله اول، ترک آغاز می شود. در مرحله دوم ترک­های ریز ایجاد شده شروع به گسترش می­کنند و ترک‌های بزرگ تر تشکیل می­شوند. مرحله سوم مرحله شکست است. ژئوگریدها تنش­ها و بارهای وارده به روسازی را در یک سطح مناسب پخش کرده و باعث افزایش مقاومت باربری می­ شوند. ...

چکیده امروزه حمل و نقل یکی از پایه های اصلی توسعه اقتصادی و اجتماعی هر کشور است. در واقع پیشرفت و قدرت اقتصادی هر کشور با میزان کارآیی سیستم حمل و نقل آن در تعاملی پیوسته و تنگاتنگ می باشد. از آب، خشکی و هوایی برای توسعه مدلهای مختلف حمل و نقل جاده ایی، ریلی هوایی و دریایی شناخته می شوند. توسعه روزافزون صنعت هواپیماسازی و گرایش فزاینده به جابجایی و نقل و انتقال مسافر و کالا در حداقل زمان ممکن ...

مبدل های قدرت در فرآیندهای الکتریکی قدرت مورد استفاده قرار می گیرند. مبدل ها بر حسب مشخصات و خصوصیاتی که دارند کمیت های الکتریکی از قبیل سطح ولتاژ و فرکانس را تغییر می دهند. یکی از پرکاربردترین نوع مبدل های قدرت، اینورتر های dc/ac می باشد. اما این اینورترها دارای محدودیت ها و معایبی هستند. از جمله این معایب: محدودیت در دامنه ولتاژ یا جریان خروجی می باشد، خروجی اینورتر های نسل قدیم نمی تواند از ...

با توجه به اهمیت روز افزون ربات ها در زندگی امروز، نیاز به ربات های کم حجم و سبک تر با سرعت، دقت و توان بالاتر بیش از هر زمان دیگری احساس می شود. از آنجا که دیگر ربات های صلب و سنگین کارایی خود را برای برآوردن چنین نیاز هایی از دست داده اند، برای برآوردن این نیاز ها به کارگیری سیستم انتقال قدرت جدید برای ایجاد گشتاور زیاد در سرعت های کم در ربات ها امری اجتناب ناپذیر است. عمده ترین منشا ایجاد ان...

از جمله بررسی هایی که در این تحقیق انجام شده است بررسی چرخه ها در حالت قطعات متفاوت میباشد که این چرخه ها تحلیل میشوند و چرخه های بهینه بدست می ایند

بازنگری قانون اساسی عبارت از اصلاح متن این قانون از راه حذف، الحاق و تغییر است و در اغلب قوانین اساسی حاوی قواعدی جهت تجدیدنظر در خود برای تولید هنجارهای نوین اساسی می باشند. در این قواعد می توان دید که چه شخص یا مقامی اختیار دارد در قانون اساسی بازنگری کند و برای این کار چونه باید اقدام کند. تجدیدنظر در قانون اساسی که مستلزم به کارگیری قوه ی بازنگری است ما را بدین امر وا می دارد که تصدی این قو...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

انعطاف پذیری در طراحی مسکن معاصر را می توان - با توجه به تغییرات ابعاد زندگی و معیشت - به عنوان راه حلی برای جلوگیری از گسیختگی تعاملات بین جامعه، مردم و فضای زیستی در نظر گرفت؛ زیرا خانه را باید متناسب با نیازهای در حال تغییر انسان طراحی نمود. انعطاف پذیری به ایده انطباق در طول زمان اشاره دارد. بنابراین، مسکن انعطا فپذیر مسکنی است که می تواند با تغییر نیازهای کاربران سازگار گردد و به درک نیازه...