در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

در این رساله، روش تحلیلی- عددی جدیدی مبتنی بر خواصی از چندجمله ای های ماتریسی برای حل دستگاه های معادلات اپراتوری ارائه شده است. بدین منظور ابتدا با استفاده از برخی عناوین جدید در حوزه جبرخطی، چندجمله ای های ماتریسی و تعاریف مرتبط با آن را بیان می کنیم و نظر به ارتباط گسترده مفاهیم جبرخطی و نظریه اپراتورها، با تعریف اپراتور مناسب، معادله چندجمله ای ماتریسی را متناظر با دستگاه معادلات اپراتوری م...

استفاده از معادلات انتگرالی در روش های تعیین ژئویید مانند وارون سازی تک مرحله ای بر مبنای مشتقات مرتبه اول انتگرال پواسن بیضوی برای انتقال شتاب گرانی در سطح زمین به پتانسیل گرانی بر روی بیضوی مرجع همواره مورد توجه ژئودزین ها بوده است. یکی از مشکلات عمده در حل عددی معادلات انتگرالی رزولوشن داده های ورودی است. در این پژوهش نشان داده شده است که رزولوشن مورد نیاز داده های ورودی گرانی در سطح زمین در...

امروزه بحران آلودگی هوا افزون بر تأثیرات زیست محیطی، دارای واکنش های اجتماعی و سیاسی نیز است. استان اصفهان با داشتن حجم بالایی از صنایع آلاینده، درگیری بیشتری با این مسئله دارد. از این رو به نظر می رسد بهترین راه برای تغییر فضای موجود، ارائة روشهای علمی برای حذف و کاهش میزان آلاینده های تولید شده به وسیلة صنایع است. با توجه به اهمیت چنین مسئله ای، کاهش آلایندگی صنایع فولاد اصفهان در این مطالعه ...

یک رده ی جالب از عملگرها که دارای کاربردهای متعددی در فرآیند پردازش سیگنال هاست، رده ی عملگرهای هیلبرت-اشمیت است که در این پایان نامه به معرفی و دسته بندی این عملگرها با قاب ها می پردازیم و پس از توصیف نمایش ماتریسی عملگرها با استفاده از دنباله های بسل، قاب ها و پایه های ریس، نشان می دهیم که نمایش ماتریسی عملگرهای هیلبرت-اشمیت دقیقا ماتریس های فروبنیوس اند. سپس الگوریتمی برای بهترین تقریب یک ما...

شبیه سازی عددی تراک گازی از جمله مسائل پیچیده در زمینه شبیه سازی عددی می باشد. با توجه به وجود نقطه صوتی (نقطه cj) در انتهای ناحیه واکنش تراک و ایزوله شدن ناحیه واکنش و شوک پیشرو از اغتشاشات جریان دوردست، در اکثر شبیه سازی های عددی میدان محاسباتی با استفاده از شرایط مرزی مصنوعی در دور دست برش داده می شود. استفاده از این نوع شرایط مرزی موجب بوجود آمدن یک سری امواج مجازی و در نتیجه ورود خطا در مح...

در این مقاله، معادله ماتریسی سیلوستر پارامتری (A(p)X+XB(p)=C(p را که عناصر آن توابعی خطی از پارامترهای متغیر در بازه‌ها هستند بررسی می‌کنیم. ابتدا چند ویژگی از مجموعه جواب این معادله پارامتری را بیان می‌کنیم و سپس به کمک این ویژگی‌ها چند شرط کافی برای کرانداری مجموعه جواب ارائه می‌کنیم. پس از آن بر پایه خصوصیات مطرح شده برای مجموعه جواب، دو روش تکراری برای یافتن حصارهایی برای آن معرفی می‌کنیم. ...

چکیده : حل مسئله ی مقدار ویژه ی درجه دوم در کاربردهای گوناگون در کنترل و نظریه ی سیستم یک مسئله ی مهم و حیاتی است. یک راهکار برای حل این مسئله، کاهش ماتریس به شکل قطری است به گونه ای که ساختار مقادیر ویژه ی آن بر روی قطر اصلی ماتریس هم ارزش، شناخته و دیده شود. دو رسته اصلی از سیستم های قطری شدنی وجود دارد. اولین رسته به سیستم هائی که اکیدا هم ارزند مربوط می شود. دومین رسته بسیار وسیع تر بوده و...

در این مقاله از روش مدل سازی خطی نوینی به نام وارو ن سازی فشرده (compact inversion) برای تفسیر داده های گرانی سنجی استفاده شده است. مبنای کار در رو ش وارون فشرده کمینه کردن حجم چشمهء بی هنجاری است. این امر معادل بیشینه کردن فشردگی (compactness) چشمهء بی هنجاری است. توزیع چگالی با استفاده از روشی بر مبنای تکرارهای متوالی با همگرایی قابل ملاحظه محاسبه می شود. این روش را می توان به آسانی برای مدل ...

در این مقاله روشی برای تعیین چگالی پوسته با استفاده از داده های ژئودزی (زمین سنجی)، زمین شناسی و ژئوفیزیکی از انواع (1) اندازه گیری های گرانی زمینی (2) مدل های ژئوپتانسیلی جهانی (3) مدل های رقومی ارتفاعی زمین (digital terrain model, dtm)، (4) نقشه ها و مقاطع زمین شناسی (5) مقاطع عمیق ژئوفیزیکی (6) مدل های ژئوئید عرضه شده است. این روش مدل سازی با قابلیت به کارگیری جزء به جزء (patch-wise) امکا...