یکی از کاربردهای بسیار مهم سیستم های پرنده حمل اجسام به صورت مشترک توسط مجموعه ای از کوادروتورها می باشد. در این راستا در پایان نامه حاضر مدلسازی و کنترل یک سیستم رباتیک همکار شامل چهار کوادروتور در نظر گرفته شده است. ضمن انکه کاربرد ان در زمینه جابه جایی اجسام به صورت متصل به بدنه مورد توجه قرار می گیرد. بدین منظور ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی سیستم بر اساس روش نیوتن -اویلر استخراج گردید...

در این پژوهش سعی بر آن است تا در مرحله ی اول، نسبت بین نیچه و نیست انگاری روشن شود؛ این که مقصود نیچه از نیست انگاری چیست و این که او در برابر نیست انگاری چه موضعی اتخاد می کند. در مرحله ی بعد، به این پرداخته می شود که نیچه چگونه و با چه استدلالی راه عبور از این نیست انگاری را در آفرینش هنری و نگریستن به جهان و زندگی همچون پدیده ای زیبایی شناختی می داند.

مدل کارکرد اجرایی خودنظم بخش (s-rfe) فرض می کند که خیلی از اطلاعاتی را که افراد دچار اختلال روان شناختی به منظور ارزیابی و خود تنظیمی به کار می برند، ریشه در درون دارد، و برخاسته از حافظه، احساسات، و برداشت از خود می باشد. این اطلاعات درونی، که یک مولفه از توجه معطوف به خود می باشند، هم بر ارزیابی از معنای رویدادها و هم بر ارزیابی از خود تأثیر می گذارد. از اینرو در سال های اخیر طراحی درمان هایی...

سابقه و هدف: توجه معطوف به خود مشخصه اصلی در اضطراب اجتماعی می باشد. مدل کارکرد اجرایی خود نظم بخش بر اهمیت کاهش توجه معطوف به خود غیر قابل کنترل در درمان اختلالات تأکید می کند. برای این هدف، wells درمان آموزش توجه (attention training technique یا att) را به منظور تعدیل حوزه های توجه که در تداوم آسیب پذیری عاطفی مهم هستند، طراحی کرد. هدف مطالعه حاضر بررسی اثر att در کاهش توجه معطوف به خود و اضط...

مطالعه­ی حاضر با هدف بررسی اثر تکنیک آموزش توجه بر اضطراب، توجه معطوف به خود و فراشناخت­ها در نوجوانان دارای اضطراب اجتماعی انجام شد. از بین 200 شرکت کننده، 34 شرکت­کننده با توجه به نمره­ای که در پرسشنامه­ی اضطراب اجتماعی، افسردگی بک و مصاحبه­ی ساختار­یافته بر اساس dsm-iv-tr کسب کردند، غربال شده و در نهایت 16 شرکت کننده با نمره­ی بالا در مقیاس توجه معطوف به خود، پرسشنامه­ی فراشناخت و پس از ارائ...

زمینه و هدف: آرامبخشی دارویی یکی از روشهای موثر در درمان کودکان غیرهمکار و به شدت مضطرب در دندانپزشکی است.نوع دارو و آگاهی از خصوصیات روانشناختی کودکان می تواند در میزان اثربخشی دارو موثر باشد. هدف این مطالعه مقایسه آرامبخشی و ایمنی دو ترکیب خوراکی میدازولام شامل: " شربت "و “میدازولام تزریقی به صورت خوراکی”(per os) در کودکان غیر همکار در درمان های دندانپزشکی می باشد.هدف دوم آن بررسی خصوصیات شخص...

هدف این پژوهش بررسی نقش تعدیلی پنج عامل بزرگ شخصیت بر ارتباط بین عدالت سازمانی ادراک شده و رفتار مدنی سازمانی است. نمونۀ پژوهش 148 نفر از کارکنان یک مجموعۀ اداری بودند که به شیوۀ نمونه گیری دردسترس انتخاب شدند. ابزارهای پژوهش شامل پرسشنامۀ پنج عامل بزرگ شخصیت (دنوی و اوزوالد، 2012)، پرسشنامۀ عدالت سازمانی (شیبااوکا و همکاران، 2010) و پرسشنامۀ رفتار مدنی سازمانی (لی و آلن، 2002) بودند. داده ها ب...

رفتار جامعه‌پسند نوع خاصی از رفتار هدفمند است که به‌منظور رفاه دیگران انجام می‌شود. در کنار تنوع رفتارهای جامعه‌پسند، نکتۀ حائز اهمیت، شرایط و زمینۀ تحقق این نوع رفتارهاست. در این پژوهش، رابطۀ ساختاری تمایزیافتگی خود و ابعاد رفتار جامعه‌پسند با واسطه‌گری هویت اخلاقی در قالب یک مدل علی بررسی می­شود. ابتدا 239 نفر از دانشجویان کارشناسی دانشگاه شیراز به روش نمونه‌گیری طبقه‌ای متناسب انتخاب شدند. س...

صدمات و لطمات ناشی از بروز رفتارهای مخاطره آمیز در حین کار، هنوز به عنوان یکی از مشکلات مهم در محیط کار مقدور می گردد. ایمنی مسئله ای است که باید توسط کارکنان و کارفرمایان به طور جدی مورد توجه قرار گیرد. نتایج تحقیقاتی در همین زمینه نشان می دهد که اهمیت وجود یک فرهنگ ایمنی قوی، منجر به دستیابی به سطح بالایی از استاندارهای ایمنی توسط سازمان و کارکنان گردید.این پژوهش در پی نیافتن اینکه آیا همه پن...