در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

تحلیل تراکم حاصل شده از عملیات تراکم در خاک های ریزدانه در تحلیل برگشتی اهمیت به سزایی دارد. روش متداول در محاسبۀ درصد تراکم خاک؛ شیوه های معمول مانند روش مخروط ماسه، روش بالون لاستیکی و روش چگالی سنج هسته ای است. که به عنوان روشی مناسب جای گزین، شبکۀ عصبی آموزش دیده شده بر مبنای الگوهای تحلیل شده است. با روش های مذکور محاسبۀ تراکم، علاوه بر این که به دقت مورد نیاز در روش های مرسوم می رسد، سادگ...

نوع فرآیند خشک شدن، درجه حرارت خشک شدن و محتوای رطوبت نهایی دانه عواملی هستند که بر استحکام دانه در نتیجه بر ضایعات حاصل از تبدیل تاثیر می گذارند. در این تحقیق اثر درجه حرارت خشک کردن در پنج سطح (33، 38، 43، 48 و c°53)، محتوای رطوبت نهایی دانه در چهار سطح (8، 10، 12، 14 و w.b.16%) بر روی ضایعات حاصل از تبدیل سه رقم متداول برنج (علی کاظمی ، هاشمی و حسنی) در استان گیلان مورد بررسی قرار گرفت. برای...

مطالعات مدون مربوط به آب و هوا با اختراع رطوبت سنج و بادسنج توسط داوینچی در سال 1500 میلادی شروع گردید و با اختراع دماسنج در 1593 میلادی توسط گالیله، شکل کامل ­تری به خود گرفت. ریزش باران در ایتالیا در 1639 میلادی توسط باران سنج کاستلی اندازه­ گیری شد. در سال 1653 فردینالد یک شبکه از ایستگاه های دیدبانی را ایجاد کرد. طولانی­ ترین مشاهدات اقلیمی در پاریس از 1664 آغاز شد (لینکر، 1992). دیدبانی­ ه...

با توجه به اینکه نصب سیستم آبیاری بسیار هزینه بردار و وقت گیر است، بهتر است قبل از اجرای سیستم آبیاری، با درنظر گرفتن منطقه ی توسعه ی ریشه، مقدار رطوبت ایجاد شده توسط سیستم در پای گیاه بررسی شود. در این تحقیق عملکرد مدل hydrus-2d در برآورد رطوبت الگوی خیس شده تحت منبع خطی در مزرعه ای با بافت خاک سنگین و تقریباً ناهمگن در موسسه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعیِ شهر رشت در تابستان سال 1391بررسی شد. سه...

در استان مازندران بیشتر از خشک کن نوع خوابیده استفاده می شود برای بررسی توزیع رطوبت در نقاط مختلف مخزن از مخزنی دارای ابعاد 7 متر طول 2 متر عرض 0/8 متر عمق استفاده می شد مخزن به ویله سه صفحه فرضی که به ترتیب 1/5 ، 3/5 و 5/5 متر از دیواه سمت دمنده فاصله داشتند به چهار ناحیه و در عمق به وسیله سه صفحه فرضی که به ترتیب 0/15 ، 0/35، 0/55 متر از سطح شلتوک فاصله داشتند به چهار عمق تقسیم شد در نتیجه مخ...

کمبود رطوبت ذخیره شده در خاک به علت کاهش بارش و رواناب حاصل از آن در طول فصل رشد و توزیع نامناسب بارندگی، عامل مهمی در استقرار پوشش گیاهی و رشد و تولید گونه‌های گیاهی می­باشد. لذا کاربرد روش‌های تلفیقی جهت استفاده مناسب و بهینه از ریزش‌های جوی، علی­الخصوص در مواردی که بارش‌ها از شدت و مدت لازم جهت تولید رواناب برخوردار نیستند، شرایط مناسبی را به منظور آبیاری باغات دیم در پی خواهد داشت. بررسی وض...