چکیده ندارد.

جداسازی درجات آزادی بازوهای موازی علاوه بر طراحی بازوهای موازی با درجات آزادی کمتر، منجر به ساختار مکانیکی ساده تر، فضای کاری بیشتر، کنترل ساده تر، دقت بیشتر و هزینه ساخت کمتر می شود. از جمله این بازوها، بازوی موازی 3t1r شامل سه درجه آزادی انتقالی در فضا و یک درجه آزادی دورانی حول محور ثابت است. طراحان روش های سیستماتیک مختلفی را جهت دستیابی به بازوهای موازی با درجات آزادی مستقل ابداع کرده اند....

در این پژوهش بخشی از رودخانه کن حدفاصل پل راه آهن تهران-تبریز در بالادست تا بزرگراه آزادگان در پایین دست با استفاده از نرم افزار hec-ras شبیه سازی گردید. هدف از مدلسازی, بررسی تأثیر متغیرهای مختلف هیدرولیکی (از جمله شیب, ضرایب زبری بستر, شکل پایه ها, زاویه حمله جریان اصابت کننده به پل, عرض پایه ها, دانه بندی های مختلف, فاصله دهنه ها, عرض عرشه و فاصله بین دو پل) بر پارامترهای هیدرولیکی پل های مو...

در این رساله، پردازنده ی نوری ارائه می شود که در آن سعی شده است برخی از این مشکلات رفع گردد. این پردازنده از تعدادی صفحه ی نوری-الکترونیکی تشکیل می شود که در بین دو منبع نور قرار گرفته اند. برای انجام پردازش، مداری وضعیت این صفحات و منابع نور را مدیریت می کند. صفحه ها در این پردازنده ماتریسی از بیت ها را نگه می دارند و بنابراین، می توانند به صورت یک حافظه ی داخلی سریع استفاده گردند. از این...

تمام صورت بندی های ممکن برای ترکیب 3- آمینو- 5-تیوکسو – پنت- 2- انال در سطوح b3lyp و mp2 با تابع پایه g**++311-6 به منظور تعیین ترتیب پایداری صورت بندی ها و امکان تشکیل پیوندهای هیدروژنی درون مولکولی مختلف بهینه شده اند. نتایج محاسبات نشان می دهد که صورت بندی های کتو- آمین- تیو(kat) از صورت بندی های انول- ایمین- تیو(eit) و کتو- ایمین- تیو(kit) نظیر آن پایدارترند. انرژی پیوند هیدروژنی برای همه س...

این مقاله نتایج تحقیق انجام گرفته در مورد عملکرد آکوستیکی مانع های موازی ساده با سطوح و لبه های پخش کننده شیاردار را ارایه می نماید. در این تحقیق روش شبیه سازی عددی سطحی به منظور پیش بینی افت صدا در مانع ها به کار گرفته شده است.  میزان افت صدا در مراکز باندهای 3/1 اکتاو باند در محل گیرنده های مختلف در فواصل بیست تا صد متر از سطح زمین تا ارتفاع 5/7 متر در مانع های پخش کننده دار برآورد و با نتایج...

چکیده در چند دهه اخیر به دلیل اندازه، طول عمر محدود و نیز به خاطر وجود مواد شیمیایی در باطریها، تحقیقات منجر به توسعه شبکه حسگرهای بی سیم شده و استفاده از باطریهای شیمیایی برای تولید توان راه حل مناسبی نیست. بنابراین ابداع روش های نوین تولید توان الکتریکی و تکنیکهای جدید برداشت انرژی با استفاده از مواد هوشمند از جمله مواد پیزوالکتریک، پیروالکتریک، مگنتواستریکتیو و ... توجه بسیاری از محققین را ...

آبشستگی تکیه‌گاه پل می‌تواند عامل اصلی شکست پل و در نتیجه افزایش هزینه تعمیرات و کاهش دسترسی به راه‌ها شود. بنابراین، اهمیت مطالعه در مورد پیش‌بینی آبشستگی در تکیه‌گاه پل‌ها و راه‌های کاهش آن به خوبی روشن است. اکثر تکیه‌گاه پل‌ها در دشت سیلابی یک آبراهه مرکب قرار گرفته‌اند. هدف این تحقیق بررسی تأثیر احداث دیوار موازی بر آبشستگی تکیه‌گاه پل با دیواره عمودی در مقطع مرکب می‌باشد. آزمایش‌ها در طول‌...

هدف از پژوهش حاضر بررسی مقایسه ای ابعاد رفتاری، احساسی و شناختی برندهای هاکوپیان و گراد در شهر یزد است. با استفاده از متغیر های شکل برند، عملکرد برند و آگاهی برند به عنوان متغیر مستقل، و رزونانس برند مشتری، احساسات مشتری و قضاوت مشتری به عنوان متغیرهای وابسته، مدل تحقیق شکل گرفته است. روش تحقیق حاضر، از نظر هدف، کاربردی بوده و بر حسب روش تحقیقی همبستگی است که با بکارگیری ابزار پرسشنامه ...

زمینه: بخش فوریت­های کودکان بخشی پُرخطر در مراقبت­های درمانی است و احتمال وقوع خطاهای تصویربرداری وسیعی در این بخش وجود دارد.   هدف: مطالعه به منظور ارزیابی خطر پیشگیرانه فرایند ام­آرآی در بخش فوریت کودکان بیمارستان آموزشی قائم مشهد انجام شد.   مواد و روش­ها: این پژوهش توصیفی در سال 1392 در بیمارستان آموزشی قائم مشهد انجام شد. حالات و اثرات خطا با روش تحلیل حالات و اثرات خطا در مراقبت سلامت به ص...