در این پروژه یک کنترل¬کننده بهینه lqr به منظور کنترل رفتار دینامیکی یک سیستم تعلیق فعال طراحی می¬شود و هدف از این طراحی افزایش کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو در مقابل نوسانات جاده ایست و تأثیر تغییرات برخی از پارامترها بر پاسخ¬های سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. در مقابل به منظور مقایسه برای درک بهتر پاسخ¬های به دست آمده از این روش مدلی غیرخطی از سیستم تعریف شده و توسط روش کنترلی مع...

در فصول این پایان نامه علاوه بر معرفی و حل عمومی تعدادی معادله تابعی اثبات پایداری آن ها در فضای باناخ- شبه فازی باناخ و گروههای آبلی r-بخشی گنجانده شده است.

فرض کنید g گرافی جهت دار با شارش نامعلومی روی هر کمان باشد به گونه ایکه شرایط تعادلی زیر در آن برقرار باشد بغیراز منبع ها و چاهکها مجموع جریانهای ورودی با مجموع جریانهای خروجی هر گره برابر است. یک اندازه شلوغ شارش روی هر کمان داده شده است مسیله ای که عنوان می کنیم یعنی تخمین بیشترین شارش احتمالی (mpfe) این است که بیشترین واگذاری احتمالی شارش را برای هر کمان برآورد می کند به گونه ایکه شرایط تعاد...

یکی از مهم ترین ابزارها در سیستم ناوبری مخصوصاً در مأموریت های فضایی، سیستم تعیین وضعیت است. روش های متعددی برای تعیین وضعیت وجود دارد، که متداول ترین آن ها، ردیاب ستاره است. روش های دیگر شامل ژیروسکوپ، ردیاب خورشید ، سنسورهای میدان مغناطیسی ، سنسورهایی برای تعیین افق زمین و gps می باشند که دقت آن ها کمتر از یک ردیاب ستاره است. به همین دلیل ردیاب ستاره به طور گسترده ای در تعیین جهت در مأموریت ها...

در این پایان نامه، ما ساختار یک الصاق خطی را توصیف می کنیم که مربوط به یک میدان معادله ی دیفرانسیل درجه دوم می باشد؛ انحنای آن را محاسبه نموده و راجع به برخی از کاربردها بحث می کنیم.

در این پایان نامه مساله کنترل بهینه خطی درجه دوم فازی با شرایط مرزی فازی بررسی شده است. در اینجا از طریق آلفا برش، مساله کنترل بهینه درجه دوم فازی به یک مساله بازه ای تبدیل و سپس به یک مساله کنترل بهینه قطعی تبدیل می شود. دو روش برای حل این مساله ارائه شده که در روش اول از طریق اصل بیشینه پونتریاگین مساله را به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل خطی معمولی تبدیل کرده و یک جواب برای آن تعیین شده است. ه...

تا کنون تحقیقات زیادی، اعم از داخلی و خارجی، رابطه بین متغیرهای مختلف حسابداری با بازده یا قیمت سهام را مورد توجه و بررسی قرار داده اند. با انجام این تحقیقات می توان به اهمیت حسابداری و اطلاعات حاصل از این فرایند پی برد، با این حال تعداد تحقیقاتی که به بررسی روابط غیرخطی بین این متغیرها بپردازند، اندک می باشد. تحقیق حاضر به دنبال این موضوع، یعنی بررسی و مقایسه روابط خطی و غیرخطی بین این متغیرها...